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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202410005254.6(22)申请日 2024.01.03(71)申请人 深圳市一诺智控科技有限公司地址 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道石龙社区德政路1号高科工业园厂房2四层(72)发明人 刘志华周勇辉禄鹏飞(74)专利代理机构 深圳市联江知识产权代理事务所(特殊普通合伙)44939专利代理师 旷江华(51)Int.Cl.G01R 31/28(2006.01)G01R 1/04(2006.01)(54)发明名称一种多点位PCBA检测装置及检测方法(57)摘要本发明属于PCBA的质量。
2、检测技术领域，特别涉及一种多点位PCBA检测装置及检测方法，该PCBA检测装置包括检测箱体、PCBA本体、阶梯板以及收集箱，所述检测箱体的内壁底端开设有矩形槽，所述检测箱体内壁底端靠近矩形槽的一侧开设有方形槽，矩形槽与方形槽相互连通，所述检测箱体的底端一侧且位于矩形槽下方设置有放置箱，所述放置箱与检测箱体之间通过铰链相连接，方形槽的相对面之间转动连接有翻转块。本发明有利于检测装置本体对PCBA本体上的不同点位进行检测。权利要求书2页 说明书5页 附图11页CN 117517933 A2024.02.06CN 117517933 A1.一种多点位PCBA检测装置，包括检测箱体（1）、PCBA本体。
3、（2）、阶梯板（3）以及收集箱（37），其特征在于：所述阶梯板（3）的底端设置有固定装置，通过固定装置能够对PCBA本体（2）进行固定；所述固定装置包括固定板（15），所述阶梯板（3）的底端一侧固定连接有多个T形限位滑杆（11），多个所述T形限位滑杆（11）之间滑动连接有同一个滑动板（12），所述阶梯板（3）的顶端一侧固定连接有第二电动伸缩杆（13），所述第二电动伸缩杆（13）的输出端贯穿阶梯板（3）并延伸至阶梯板（3）的外侧，此端与滑动板（12）的顶端固定连接，所述滑动板（12）的底端一侧固定连接有第一弹簧（14），所述第一弹簧（14）有两个，所述固定板（15）固定安装在两个第一弹簧（14）。
4、上，所述滑动板（12）的底端另一侧固定连接有压板（16）；所述检测箱体（1）的内壁底端开设有矩形槽，所述检测箱体（1）内壁底端靠近矩形槽的一侧开设有方形槽，矩形槽与方形槽相互连通，所述检测箱体（1）的底端一侧且位于矩形槽下方设置有放置箱（4），所述放置箱（4）的内壁底端开设有凹槽，所述放置箱（4）的顶端一侧转动连接有滚筒（23），所述放置箱（4）靠近翻转块（5）的一侧开设有移动槽，移动槽的两侧均开设有第二滑槽（24），两个所述第二滑槽（24）的内部均滑动连接有第二滑块（25），两个所述第二滑块（25）的相对面之间固定连接有第一磁铁（26），所述第一磁铁（26）的顶端与移动槽之间固定连接有第二弹。
5、簧（27）。2.根据权利要求1所述的多点位PCBA检测装置，其特征在于，所述放置箱（4）与检测箱体（1）之间通过铰链相连接，方形槽的相对面之间转动连接有翻转块（5），所述检测箱体（1）的内壁底端且位于矩形槽的两侧均固定连接有竖板（6），两个所述竖板（6）之间设置有升降块（7），所述检测箱体（1）的内壁底端且位于方形槽上方固定连接有固定框（8），所述固定框（8）的顶端固定连接有第一电动伸缩杆（9），所述第一电动伸缩杆（9）的输出端固定连接有推板（10）。3.根据权利要求1所述的多点位PCBA检测装置，其特征在于，所述检测箱体（1）的一侧顶端固定连接有伺服电机（17），所述检测箱体（1）的内壁顶端。
6、两侧均开设有第一滑槽（18），所述第一滑槽（18）的内部转动连接有丝杆（19），所述丝杆（19）的一端贯穿检测箱体（1）并与伺服电机（17）的输出端固定连接，两个所述第一滑槽（18）的内部且位于丝杆（19）的表面均滑动连接有第一滑块（20），两个所述第一滑块（20）的底端之间固定连接有矩形板（21），所述矩形板（21）的底端与阶梯板（3）顶端之间固定连接有固定杆（22）。4.根据权利要求2所述的多点位PCBA检测装置，其特征在于，两个所述竖板（6）的相对面均开设有第三滑槽（28），两个所述第三滑槽（28）的内部均滑动连接有第三滑块（29），两个所述第三滑块（29）均固定安装在升降块（7）上，两。
7、个所述第三滑块（29）的底端与两个第三滑槽（28）的底端之间均固定连接有第三弹簧（30）。5.根据权利要求2所述的多点位PCBA检测装置，其特征在于，所述升降块（7）的内部开设有空腔，空腔有三个，三个空腔的内部设置有连接杆（31），三个所述连接杆（31）的两端均贯穿升降块（7）并延伸至升降块（7）的外侧，三个所述连接杆（31）靠近PCBA本体（2）的一端均固定连接有检测装置本体（32），三个所述连接杆（31）的另一端固定连接有方形板（33），三个所述连接杆（31）的表面均套接有第四弹簧（34）。6.根据权利要求1所述的多点位PCBA检测装置，其特征在于，所述检测箱体（1）的底端一侧固定连接有挡。
8、板（35），所述挡板（35）的底端固定连接有倾斜板（36），所述收集箱（37）权利要求书1/2 页2CN 117517933 A2设置在倾斜板（36）下方。7.根据权利要求2所述的多点位PCBA检测装置，其特征在于，所述检测箱体（1）的两侧均设置有箱门，所述T形限位滑杆（11）设置有三组，从右至左高度依次递增，所述翻转块（5）的一端与放置箱（4）的一侧相接触，所述翻转块（5）的两端均设置有扭簧，所述PCBA本体（2）放置在放置箱（4）内壁底端的凹槽之间，通过凹槽使得PCBA本体（2）位于放置箱（4）的中心位置，所述翻转块（5）的底端设置有第二磁铁。8.一种使用权利要求1至7任一项所述的多点位P。
9、CBA检测装置进行检测的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤，步骤一：打开箱门，将PCBA本体（2）放置到放置箱（4）内的凹槽中；步骤二：启动第二电动伸缩杆（13）驱动滑动板（12）下降，通过固定板（15）对PCBA本体（2）下压固定，通过压板（16）对升降块（7）挤压，让升降块（7）下降；步骤三：启动第一电动伸缩杆（9）驱动推板（10）移动，通过推板（10）将方形板（33）向前推动，使得检测装置本体（32）对PCBA本体（2）进行检测；步骤四：启动伺服电机（17）驱动丝杆（19）转动，使得阶梯板（3）向左侧移动，使得第二组固定装置移动到PCBA本体（2）上方，由于三组T形限位滑杆（11）长度。
10、不同，使得压板（16）能够将升降块（7）挤压至不同位置，使得检测装置本体（32）对PCBA本体（2）不同位置进行检测；步骤五：当检测不合格后，启动第一电动伸缩杆（9）驱动推板（10）向后移动并推动翻转块（5），翻转块（5）向后翻转与放置箱（4）分离，放置箱（4）因PCBA本体（2）的重量翻转，第一磁铁（26）与第二磁铁吸附对放置箱（4）固定，使得放置箱（4）翻转至九十度；步骤六：PCBA本体（2）通过滚筒（23）从放置箱（4）中滑落到倾斜板（36）上，通过倾斜板（36）再落入到收集箱（37）中收集。权利要求书2/2 页3CN 117517933 A3一种多点位PCBA检测装置及检测方法技术领域。
11、0001本发明属于PCBA的质量检测技术领域，尤其涉及一种多点位PCBA检测装置及检测方法。背景技术0002PCBA是经过SMT上件，或经过DIP插件的整个制程，简称PCBA。在对PCBA进行使用前需要进行检测，如申请号为CN202310178994.5的中国发明专利公开了一种PCBA的质量检测装置及其使用方法，通过检测装置的设置，能够便于对PCBA进行检测。0003但是上述PCBA的质量检测装置及其使用方法中的探针位置是固定的，只能对PCBA的顶端进行检测，而PCBA上的检测点位置是不同的，因此在对PCBA检测时就会出现误差。发明内容0004本发明针对现有技术中探针位置是固定的问题，提出如下。
12、技术方案：一种多点位PCBA检测装置，包括检测箱体、PCBA本体、阶梯板以及收集箱，所述检测箱体的内壁底端开设有矩形槽，所述检测箱体内壁底端靠近矩形槽的一侧开设有方形槽，矩形槽与方形槽相互连通，所述检测箱体的底端一侧且位于矩形槽下方设置有放置箱，所述放置箱与检测箱体之间通过铰链相连接，方形槽的相对面之间转动连接有翻转块，所述检测箱体的内壁底端且位于矩形槽的两侧均固定连接有竖板，两个所述竖板之间设置有升降块，所述检测箱体的内壁底端且位于方形槽上方固定连接有固定框，所述固定框的顶端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有推板，所述阶梯板的底端设置有固定装置，通过固定装置能够对。
13、PCBA本体进行固定。0005作为上述技术方案的优选，所述固定装置包括：固定板，所述阶梯板的底端一侧固定连接有多个T形限位滑杆，所述T形限位滑杆有四个，多个所述T形限位滑杆之间滑动连接有同一个滑动板，所述阶梯板的顶端一侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端贯穿阶梯板并延伸至阶梯板的外侧，此端与滑动板的顶端固定连接，所述滑动板的底端一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧有两个，所述固定板固定安装在两个第一弹簧上，所述滑动板的底端另一侧固定连接有压板。0006作为上述技术方案的优选，所述检测箱体的一侧顶端固定连接有伺服电机，所述检测箱体的内壁顶端两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内。
14、部转动连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿检测箱体并与伺服电机的输出端固定连接，两个所述第一滑槽的内部且位于丝杆的表面均滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑块的底端之间固定连接有矩形板，所述矩形板的底端与阶梯板顶端之间固定连接有固定杆。0007作为上述技术方案的优选，所述放置箱的内壁底端开设有凹槽，所述放置箱的顶端一侧转动连接有滚筒，所述放置箱靠近翻转块的一侧开设有移动槽，移动槽的两侧均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽的内部均滑动连接有第二滑块，两个所述第二滑块的相对面之间固定连接有第一磁铁，所述第一磁铁的顶端与移动槽之间固定连接有第二弹簧。说明书1/5 页4CN 117517933 A40008作为。
15、上述技术方案的优选，两个所述竖板的相对面均开设有第三滑槽，两个所述第三滑槽的内部均滑动连接有第三滑块，两个所述第三滑块均固定安装在升降块上，两个所述第三滑块的底端与两个第三滑槽的底端之间均固定连接有第三弹簧。0009作为上述技术方案的优选，所述升降块的内部开设有空腔，空腔有三个，三个空腔的内部设置有连接杆，三个所述连接杆的两端均贯穿升降块并延伸至升降块的外侧，三个所述连接杆靠近PCBA本体的一端均固定连接有检测装置本体，三个所述连接杆的另一端固定连接有方形板，三个所述连接杆的表面均套接有第四弹簧。0010作为上述技术方案的优选，所述检测箱体的底端一侧固定连接有挡板，所述挡板的底端固定连接有倾斜。
16、板，所述收集箱设置在倾斜板下方。0011作为上述技术方案的优选，所述检测箱体的两侧均设置有箱门，所述T形限位滑杆设置有三组，从右至左高度依次递增，所述翻转块的一端与放置箱的一侧相接触，所述翻转块的两端均设置有扭簧，所述PCBA本体放置在放置箱内壁底端的凹槽之间，通过凹槽使得PCBA本体位于放置箱的中心位置，所述翻转块的底端设置有第二磁铁。0012本发明还提供了一种多点位PCBA检测装置进行检测的方法，该方法包括以下步骤，步骤一：打开箱门，将PCBA本体放置到放置箱内的凹槽中；步骤二：启动第二电动伸缩杆驱动滑动板下降，通过固定板对PCBA本体下压固定，通过压板对升降块挤压，让升降块下降；步骤三：。
17、启动第一电动伸缩杆驱动推板移动，通过推板将方形板向前推动，使得检测装置本体对PCBA本体进行检测；步骤四：启动伺服电机驱动丝杆转动，使得阶梯板向左侧移动，使得第二组固定装置移动到PCBA本体上方，由于三组T形限位滑杆长度不同，使得压板能够将升降块挤压至不同位置，使得检测装置本体对PCBA本体不同位置进行检测；步骤五：当检测不合格后，启动第一电动伸缩杆驱动推板向后移动并推动翻转块，翻转块向后翻转与放置箱分离，放置箱因PCBA本体的重量翻转，第一磁铁与第二磁铁吸附对放置箱固定，使得放置箱翻转至九十度；步骤六：PCBA本体通过滚筒从放置箱中滑落到倾斜板上，通过倾斜板再落入到收集箱中收集。0013本发。
18、明的有益效果为：（1）通过设置有阶梯板，在阶梯板的底部设置有三组长度不同的T形限位滑杆，使得压板能够将升降块下压，通过升降块带动检测装置本体下降，三组不同长度的T形限位滑杆能够使得压板将升降块下压至不同深度，有利于检测装置本体对PCBA本体上的不同点位进行检测；（2）通过设置有放置箱，当PCBA本体不合格后翻转块转动，放置箱因为没有了支撑就会因为PCBA本体的重量开始倾斜，同时第一磁铁与第二磁铁就会相互吸附，使得放置箱能够转动至九十度，PCBA本体就会成倾斜状态，并且PCBA本体的底端也会与滚筒顶端相接触，有利于PCBA本体能够从放置箱内滑出；（3）通过设置有收集箱，从放置箱内滑落的PCBA本。
19、体就会通过倾斜板的设置而滑落到收集箱中，有利于对不合格的PCBA本体进行收集。说明书2/5 页5CN 117517933 A5附图说明0014图1示出的是本发明的立体示意图；图2示出的是图1的剖视图；图3示出的是图2的爆炸图；图4示出的是阶梯板的结构示意图；图5示出的是图2的部分结构示意图；图6示出的是检测箱体底部的部分结构示意图；图7示出的是放置箱的结构示意图；图8示出的是第一磁铁的结构示意图；图9示出的是推板的结构示意图；图10示出的是竖板的结构示意图；图11示出的是升降块的结构示意图。0015图中：1、检测箱体；2、PCBA本体；3、阶梯板；4、放置箱；5、翻转块；6、竖板；7、升降块；。
20、8、固定框；9、第一电动伸缩杆；10、推板；11、T形限位滑杆；12、滑动板；13、第二电动伸缩杆；14、第一弹簧；15、固定板；16、压板；17、伺服电机；18、第一滑槽；19、丝杆；20、第一滑块；21、矩形板；22、固定杆；23、滚筒；24、第二滑槽；25、第二滑块；26、第一磁铁；27、第二弹簧；28、第三滑槽；29、第三滑块；30、第三弹簧；31、连接杆；32、检测装置本体；33、方形板；34、第四弹簧；35、挡板；36、倾斜板；37、收集箱。具体实施方式0016为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。0017实施例：本发。
21、明提供了一种多点位PCBA检测装置，如图15所示，包括检测箱体1、PCBA本体2、阶梯板3以及收集箱37，检测箱体1的内壁底端开设有矩形槽，检测箱体1内壁底端靠近矩形槽的一侧开设有方形槽，矩形槽与方形槽相互连通，检测箱体1的底端一侧且位于矩形槽下方设置有放置箱4，PCBA本体2放置在放置箱4的内部，放置箱4与检测箱体1之间通过铰链相连接，放置箱4通过铰链能够转动九十度，方形槽的相对面之间转动连接有翻转块5，通过翻转块5将放置箱4抵住，使其不会转动，检测箱体1的内壁底端且位于矩形槽的两侧均固定连接有竖板6，两个竖板6之间设置有升降块7，检测箱体1的内壁底端且位于方形槽上方固定连接有固定框8，固定。
22、框8的顶端固定连接有第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9的输出端且位于升降块7以及翻转块5之间固定连接有推板10，通过第一电动伸缩杆9驱动推板10移动，阶梯板3的底端设置有固定装置，通过固定装置能够对PCBA本体2进行固定。0018如图34所示，固定装置包括：固定板15，阶梯板3的底端一侧固定连接有多个T形限位滑杆11，T形限位滑杆11有四个，T形限位滑杆11设置有三组，每组T形限位滑杆11有四个，每组T形限位滑杆11的长度在逐渐增加，多个T形限位滑杆11之间滑动连接有同一个滑动板12，滑动板12在升降的同时通过T形限位滑杆11起到限位的作用，阶梯板3的顶端一侧固定连接有第二电动伸缩杆13，第二。
23、电动伸缩杆13的输出端贯穿阶梯板3并延伸至阶梯板3的外侧，此端与滑动板12的顶端固定连接，通过第二电动伸缩杆13驱动滑动板12升降，滑动板12的底端一侧固定连接有第一弹簧14，第一弹簧14有两个，固定板15固定安装在两个第说明书3/5 页6CN 117517933 A6一弹簧14上，滑动板12的底端另一侧固定连接有压板16，固定板15的位置在压板16下方，检测箱体1的一侧顶端固定连接有伺服电机17，检测箱体1的内壁顶端两侧均开设有第一滑槽18，第一滑槽18的内部转动连接有丝杆19，通过伺服电机17驱动丝杆19正反转动，丝杆19的一端贯穿检测箱体1并与伺服电机17的输出端固定连接，两个第一滑槽1。
24、8的内部且位于丝杆19的表面均滑动连接有第一滑块20，第一滑块20与丝杆19之间为螺纹连接，两个第一滑块20的底端之间固定连接有矩形板21，矩形板21的底端与阶梯板3顶端之间固定连接有固定杆22，将PCBA本体2放置到放置箱4内后，启动第二电动伸缩杆13驱动滑动板12升降，使得固定板15先与PCBA本体2顶端接触，随着滑动板12的缓慢下降，通过固定板15对两个第一弹簧14进行挤压，并通过两个第一弹簧14的反作用力使得固定板15对PCBA本体2压紧固定，然后压板16与升降块7接触并对升降块7进行挤压，使得升降块7下降，进而对PCBA本体2的顶部进行检测，然后启动伺服电机17驱动丝杆19正反转动，。
25、使得两个第一滑块20带动矩形板21移动，在移动的同时通过固定杆22带动阶梯板3移动，进而将第二组T形限位滑杆11移动至PCBA本体2上方，由于第二组T形限位滑杆11的长度要大于第一组T形限位滑杆11，使得压板16将升降块7能够挤压至两个竖板6的中间位置，进而对PCBA本体2的中间位置进行检测，然后阶梯板3再次移动，通过第三组T形限位滑杆11底部的升降块7将升降块7挤压至两个竖板6的底端，进而对PCBA本体2的底端进行检测。0019如图68所示，放置箱4的内壁底端开设有凹槽，放置箱4的顶端一侧转动连接有滚筒23，放置箱4翻转成九十度后，PCBA本体2就会成倾斜状态，并且PCBA本体2的底端也会与。
26、滚筒23顶端相接处，通过滚筒23的转动使得PCBA本体2能够从放置箱4内滑出，放置箱4靠近翻转块5的一侧开设有移动槽，移动槽的两侧均开设有第二滑槽24，两个第二滑槽24的内部均滑动连接有第二滑块25，第二滑块25通过第二滑槽24能够移动，两个第二滑块25的相对面之间固定连接有第一磁铁26，第一磁铁26的顶端与移动槽之间固定连接有第二弹簧27，当检测出故障后，启动第一电动伸缩杆9驱动推板10向后移动，使得推板10对翻转块5进行挤压使得翻转块5进行转动从而与放置箱4不再接触，而放置箱4因为没有了支撑就会因为PCBA本体2的重量向矩形槽开始倾斜，放置箱4倾斜的同时第一磁铁26与第二磁铁就会相互吸附，。
27、使得第一磁铁26开始向着第二磁铁位置移动并拉动第二弹簧27，当第一磁铁26与第二磁铁吸附后使得放置箱4能够转动至九十度，也能够对放置箱4进行固定，放置箱4翻转成九十度后，PCBA本体2就会成倾斜状态，并且PCBA本体2的底端也会与滚筒23顶端相接触，通过滚筒23的转动使得PCBA本体2能够从放置箱4内滑出。0020如图911所示，两个竖板6的相对面均开设有第三滑槽28，两个第三滑槽28的内部均滑动连接有第三滑块29，第三滑块29通过第三滑槽28能够移动，两个第三滑块29均固定安装在升降块7上，升降块7在升降的同时通过两个第三滑块29保持稳定，两个第三滑块29的底端与两个第三滑槽28的底端之间均。
28、固定连接有第三弹簧30，升降块7在升降的同时通过两个第三滑块29对两个第三弹簧30进行挤压，进而通过第三弹簧30的反作用力使得升降块7能够回到原位，升降块7的内部开设有空腔，空腔有三个，三个空腔的内部设置有连接杆31，三个连接杆31的两端均贯穿升降块7并延伸至升降块7的外侧，三个连接杆31靠近PCBA本体2的一端均固定连接有检测装置本体32，三个连接杆31的另一端固定连接有方形板33，三个连接杆31的表面均套接有第四弹簧34，连接杆31移动的同时也会对第四弹簧34进行挤压，通过第四弹簧34的反作用力使得连接杆31能够复位，在压板16将升降块7挤压下降后，说明书4/5 页7CN 11751793。
29、3 A7启动第一电动伸缩杆9驱动推板10向前移动，使得推板10对方形板33进行推动，通过方形板33使得三个连接杆31带动三个检测装置本体32与PCBA本体2接触并检测。0021如图12所示，检测箱体1的底端一侧固定连接有挡板35，挡板35对PCBA本体2进行阻挡，挡板35的底端固定连接有倾斜板36，收集箱37设置在倾斜板36下方，检测箱体1的两侧均设置有箱门，T形限位滑杆11设置有三组，从右至左高度依次递增，翻转块5的一端与放置箱4的一侧相接触，翻转块5的两端均设置有扭簧，PCBA本体2放置在放置箱4内壁底端的凹槽之间，通过凹槽使得PCBA本体2位于放置箱4的中心位置，翻转块5的底端设置有第二。
30、磁铁，然后PCBA本体2就会滑落到倾斜板36上，通过倾斜板36，再滑落到收集箱37中收集。0022如图111所示，本发明还提供了一种多点位PCBA检测装置进行检测的方法，该方法包括以下步骤，步骤一：打开箱门，将PCBA本体2放置到放置箱4内的凹槽中；步骤二：启动第二电动伸缩杆13驱动滑动板12下降，通过固定板15对PCBA本体2下压固定，通过压板16对升降块7挤压，让升降块7下降；步骤三：启动第一电动伸缩杆9驱动推板10移动，通过推板10将方形板33向前推动，使得检测装置本体32对PCBA本体2进行检测；步骤四：启动伺服电机17驱动丝杆19转动，使得阶梯板3向左侧移动，使得第二组固定装置移动到。
31、PCBA本体2上方，由于三组T形限位滑杆11长度不同，使得压板16能够将升降块7挤压至不同位置，使得检测装置本体32对PCBA本体2不同位置进行检测；步骤五：当检测不合格后，启动第一电动伸缩杆9驱动推板10向后移动并推动翻转块5，翻转块5向后翻转与放置箱4分离，放置箱4因PCBA本体2的重量翻转，第一磁铁26与第二磁铁吸附对放置箱4固定，使得放置箱4翻转至九十度；步骤六：PCBA本体2通过滚筒23从放置箱4中滑落到倾斜板36上，通过倾斜板36再落入到收集箱37中收集。0023工作原理：打开箱门，将PCBA本体2放置到放置箱4内的凹槽中，启动第二电动伸缩杆13驱动滑动板12下降，通过固定板15对。
32、PCBA本体2下压固定，通过压板16对升降块7挤压，让升降块7下降，启动第一电动伸缩杆9驱动推板10移动，通过推板10将方形板33向前推动，使得检测装置本体32对PCBA本体2进行检测，启动伺服电机17驱动丝杆19转动，使得阶梯板3向左侧移动，使得第二组固定装置移动到PCBA本体2上方，由于三组T形限位滑杆11长度不同，使得压板16能够将升降块7挤压至不同位置，使得检测装置本体32对PCBA本体2不同位置进行检测，当检测不合格后，启动第一电动伸缩杆9驱动推板10向后移动并推动翻转块5，翻转块5向后翻转与放置箱4分离，放置箱4因PCBA本体2的重量翻转，第一磁铁26与第二磁铁吸附对放置箱4固定，。
33、使得放置箱4翻转至九十度，PCBA本体2通过滚筒23从放置箱4中滑落到倾斜板36上，通过倾斜板36再落入到收集箱37中收集。0024以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。说明书5/5 页8CN 117517933 A8图1说明书附图1/11 页9CN 117517933 A9图2说明书附图2/11 页10CN 117517933 A10图3说明书附图3/11 页11CN 117517933 A11图4说明书附图4/11 页12CN 117517933 A12图5说明书附图5/11 页13CN 117517933 A13图6说明书附图6/11 页14CN 117517933 A14图7说明书附图7/11 页15CN 117517933 A15图8说明书附图8/11 页16CN 117517933 A16图9说明书附图9/11 页17CN 117517933 A17图10说明书附图10/11 页18CN 117517933 A18图11说明书附图11/11 页19CN 117517933 A19。