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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202410022338.0(22)申请日 2024.01.08(71)申请人 烟台艾德康生物科技有限公司地址 264006 山东省烟台市经济技术开发区南京大街10号(72)发明人 张鹏(74)专利代理机构 北京中创博腾知识产权代理事务所(普通合伙)11636专利代理师 王婷婷(51)Int.Cl.G01N 35/02(2006.01)G01N 35/10(2006.01)G01N 35/00(2006.01)(54)发明名称一种全自动高速生化分析仪及分析方法(57)摘要本发明涉及生化分析设备技术。
2、领域，尤其是一种全自动高速生化分析仪及分析方法，包括机架、孵育盘和试剂盘，孵育盘设置为内部中空且外圈装载有若干个反应杯的单圈环形结构；试剂盘包括位于孵育盘中心空腔处的试剂添加A盘和位于孵育盘外部的试剂添加B盘；机架上还安装自动加载机构，该自动加载机构设有缓存区和卸载区，自动加载机构用于实现不停止运行试剂盘时完成如下动作：自动对放入缓存区的缓存试剂盒进行扫码识别、将缓存区的缓存试剂盒自动补充移位至试剂添加A盘和试剂添加B盘以及将试剂添加A盘和试剂添加B盘的空试剂盒移位至卸载区；用于解决现有技术中生化分析仪存在的整机检测效率低的技术问题。权利要求书2页 说明书8页 附图8页CN 117517694。
3、 A2024.02.06CN 117517694 A1.一种全自动高速生化分析仪，包括机架（1）、相对转动安装在机架（1）上的孵育盘（3）和试剂盘（4），其特征在于，所述孵育盘（3）设置为内部中空且外圈装载有若干个反应杯（309）的单圈环形结构；所述试剂盘（4）包括位于孵育盘（3）中心空腔处的试剂添加A盘（41）和位于孵育盘（3）外部的试剂添加B盘（42）；所述机架（1）上还安装自动加载机构（5），该自动加载机构（5）设有用于容纳若干个缓存试剂盒（101）的缓存区和用于容纳若干个待卸载试剂盒（102）的卸载区，所述自动加载机构（5）用于实现不停止运行试剂盘（4）时完成如下动作：自动对放入缓存区。
4、的缓存试剂盒（101）进行扫码识别、将缓存区的缓存试剂盒（101）自动补充移位至试剂添加A盘（41）和试剂添加B盘（42）以及将试剂添加A盘（41）和试剂添加B盘（42）的空试剂盒移位至卸载区；还包括与机架（1）相对固定安装的样本运输轨道（8），其为用于输送载有试管的试管架（103）的线性往复运输轨道，所述孵育盘（3）分别与样本运输轨道（8）的试管架（103）之间、与试剂添加A盘（41）之间、与试剂添加B盘（42）之间均设置一组移液机构（7）用于实现移液操作。2.根据权利要求1所述的一种全自动高速生化分析仪，其特征在于，所述孵育盘（3）的反应杯（309）数量为444个，所述孵育盘（3）包括用于。
5、容纳若干个反应杯（309）的杯架（308），所述杯架（308）与孵育齿盘（303）相对固定安装，孵育齿盘（303）上同心安装环形导轨（302），所述机架（1）上安装支架（301），该支架（301）上转动安装滚轮，该滚轮用于为环形导轨（302）提供支撑的同时与环形导轨（302）滚动接触安装，所述环形导轨（302）由与机架（1）相对固定安装的孵育驱动部驱动旋转。3.根据权利要求2所述的一种全自动高速生化分析仪，其特征在于，所述孵育盘（3）沿圆周方向内外安装清洗机构（6）、搅拌机构（2）和用于采集反应杯（309）内液体光值数据的光学检测机构（9），所述移液机构（7）包括A移液位（71）、B移液位（7。
6、2）、C移液位（73）、D移液位（74）、E移液位（75）和F移液位（76），其中A移液位（71）和B移液位（72）位于孵育盘（3）和样本运输轨道（8）之间用于实现将样本运输轨道（8）上的试管内的样本移液注入孵育盘（3）内的反应杯（309）内，所述C移液位（73）和E移液位（75）位于孵育盘（3）和试剂添加A盘（41）之间用于实现将试剂添加A盘（41）内的试剂盒内的试剂移液注入孵育盘（3）内的反应杯（309）内，所述D移液位（74）和F移液位（76）位于孵育盘（3）内试剂添加B盘（42）外，用于实现将试剂添加B盘（42）内试剂盒内的试剂移液注入孵育盘（3）内的反应杯（309）内。4.根据权利要。
7、求13任一所述的一种全自动高速生化分析仪，其特征在于，所述自动加载机构（5）包括与机架（1）相对固定安装的加载底板（501），所述缓存区和卸载区设置在加载底板（501）上，所述加载底板（501）上还安装用于驱动夹爪电机（515）沿X向、Y向和Z向进行移动的位移驱动组件，所述加载底板（501）上相对固定安装条码阅读器（513）和判瓶传感器（514），所述条码阅读器（513）用于实现夹爪电机（515）沿X向移动时对缓存区的试剂盒进行扫码读取位置并存储位置数据，所述判瓶传感器（514）用于判断夹爪电机（515）是否处于抓取试剂盒状态。5.根据权利要求4所述的一种全自动高速生化分析仪，其特征在于，所述。
8、试剂盘（4）包括与机架（1）相对固定安装的安装底板（401），所述试剂盘（4）包括旋转安装在安装底板（401）上的内圈存放区和外圈存放区，所述内圈存放区和外圈存放区分别由各自的试剂驱权利要求书1/2 页2CN 117517694 A2动动力部进行驱动旋转，所述试剂驱动动力部安装在安装底板（401）上。6.根据权利要求5所述的一种全自动高速生化分析仪，其特征在于，所述清洗机构（6）包括与机架（1）相对固定安装的安装架（601），所述安装架（601）上安装清洗动力部以及由清洗动力部驱动做升降运动的针连接件（608），所述针连接件（608）上安装若干个清洗针（609）。7.根据权利要求6所述的一种全。
9、自动高速生化分析仪，其特征在于，所述搅拌机构（2）包括与机架（1）相对固定安装的机体（201），所述机体（201）上安装与其做升降或旋转运动的搅拌架，所述搅拌架上安装用于驱动搅拌针对反应杯（309）内液体进行搅拌的搅拌动力部，所述搅拌架由升降驱动部驱动做升降运动以及由旋转驱动部驱动做旋转运动。8.根据权利要求7所述的一种全自动高速生化分析仪，其特征在于，所述移液机构（7）包括与机架（1）相对固定安装的架体（701），所述架体（701）上安装与其做升降或旋转运动的摆臂（708），该摆臂（708）上安装一端与柱塞泵连通的移液针（710），所述摆臂（708）由安装在架体（701）上的移液升降动力部控。
10、制其做升降运动以及由安装在架体（701）上的移液旋转动力部控制其做旋转运动。9.根据权利要求8所述的一种全自动高速生化分析仪，其特征在于，所述样本运输轨道（8）包括平行设置的常规轨道、急诊轨道和回程轨道，所述常规轨道、急诊轨道和回程轨道上均安装用于对试管架（103）进行限位和随动波动的拨叉。10.一种全自动高速生化分析仪分析方法，基于上述权利要求59任一所述的一种全自动高速生化分析仪，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1：样本由样本运输轨道（8）运输至待吸液位；S2：移液机构（7）中的A移液位（71）和B移液位（72）分别将不同样本试管内的样本吸出转移注入到反应杯（309）内，孵育盘（3）旋转。
11、；S3：移液机构（7）中的C移液位（73）和E移液位（75）分别将试剂添加B盘（42）内的试剂吸出转移注入到相应反应杯（309）内，孵育盘（3）旋转；S4：移液机构（7）中的D移液位（74）和F移液位（76）分别将试剂添加A盘（41）内的试剂吸出转移注入相应反应杯（309）内，孵育盘（3）旋转；S5：搅拌机构（2）对反应杯（309）内的液体进行搅拌；S6：清洗机构（6）对反应杯（309）内部进行清洗；S7：光学检测机构（9）实时读取反应杯（309）内部光学数据至控制中心，控制中心处理数据得出检测结构并输出。权利要求书2/2 页3CN 117517694 A3一种全自动高速生化分析仪及分析方法技。
12、术领域0001本发明涉及生化分析设备技术领域，尤其是一种全自动高速生化分析仪及分析方法。背景技术0002随着医疗设备自动化技术的大力发展，医学实验室自动化程度也在飞速发展，越来越多的人工作业、半自动化设备逐步被实验室自动化设备替代，实验室工作人员由繁重而重复的体力劳动转变为精准、高效的脑力劳动。现代化医用自动化分析设备逐渐出现在人们的视野中，全自动生化分析仪也越来越多，但现有技术中生化分析项目的自动检测基本都是以双光学检测系统为主，虽然也能基本实现分析项目的自动检测，但是综合性能仍然有待提升。0003现有技术中公开了一种专利名称为：一种全自动生化分析仪及其分析方法，公开号为CN11138106。
13、0A的发明专利，其包括样本盘、试剂盘、孵育盘，样本盘采用一体式样本盘上板，有多个盛装待测试样本的样本容器，可同时装载多圈样本，样本容易等间距地排列在样本盘的圆周上，样本盘内两圈设置有多功能位，试剂盘有多个放置盛装检验用反应试剂的试剂容器，孵育盘有多个反应杯，多个反应杯等间距地排列在孵育盘的圆周上，样本盘和试剂盘位于孵育盘的圆周外，样本盘、试剂盘、孵育盘均分别有连接驱动装置带动盘旋转，虽然上述技术方案一定程度上提高了整机的测试效率，但是其测试效率仍然有待提高，制约其测试效率提升的技术壁垒主要在于样本进料和取料方式：样本采用样本盘进行进料和检测完取料时，需要将样本盘停止对其进行加样本和取样本操作，。
14、导致整机检测效率低；试剂盘的试剂盒上下料方式：试剂盒上料和取出操作均需要将试剂盘进行停止后才能进行，这一操作也会影响整机检测效率；孵育盘中反应杯的数量：由于传统技术中分析仪整体尺寸的限定，孵育盘的尺寸范围是一定的，而反应杯的数量受限于孵育盘的尺寸，同时反应杯的数量也决定了整机的检测效率，所以传统分析仪的检测效率一直未能有所突破。发明内容0004本发明的目的在于提供一种全自动高速生化分析仪及分析方法，用于解决现有技术中生化分析仪存在的整机检测效率低的技术问题。0005为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动高速生化分析仪，包括机架、相对转动安装在机架上的孵育盘和试剂盘，所述孵育盘设置为。
15、内部中空且外圈装载有若干个反应杯的单圈环形结构；所述试剂盘包括位于孵育盘中心空腔处的试剂添加A盘和位于孵育盘外部的试剂添加B盘；所述机架上还安装自动加载机构，该自动加载机构设有用于容纳若干个缓存试剂盒的缓存区和用于容纳若干个待卸载试剂盒的卸载区，所述自动加载机构用于实现不停止说明书1/8 页4CN 117517694 A4运行试剂盘时完成如下动作：自动对放入缓存区的缓存试剂盒进行扫码识别、将缓存区的缓存试剂盒自动补充移位至试剂添加A盘和试剂添加B盘以及将试剂添加A盘和试剂添加B盘的空试剂盒移位至卸载区；还包括与机架相对固定安装的样本运输轨道，其为用于输送载有试管的试管架的线性往复运输轨道。00。
16、06进一步的，所述孵育盘的反应杯数量为444个，所述孵育盘包括用于容纳若干个反应杯的杯架，所述杯架与孵育齿盘相对固定安装，孵育齿盘上同心安装环形导轨，所述机架上安装支架，该支架上转动安装滚轮，该滚轮用于为环形导轨提供支撑的同时与环形导轨滚动接触安装，所述环形导轨由与机架相对固定安装的孵育驱动部驱动旋转。0007进一步的，所述孵育盘沿圆周方向内外安装清洗机构、搅拌机构和用于采集反应杯内液体光值数据的光学检测机构，所述孵育盘分别与样本运输轨道的试管架之间、与试剂添加A盘之间、与试剂添加B盘之间均设置一组移液机构用于实现移液操作。0008进一步的，所述自动加载机构包括与机架相对固定安装的加载底板，所。
17、述缓存区和卸载区设置在加载底板上，所述加载底板上还安装用于驱动夹爪电机沿X向、Y向和Z向进行移动的位移驱动组件，所述加载底板上相对固定安装条码阅读器和判瓶传感器，所述条码阅读器用于实现夹爪电机沿X向移动时对缓存区的试剂盒进行扫码读取位置并存储位置数据，所述判瓶传感器用于判断夹爪电机是否处于抓取试剂盒状态。0009进一步的，所述试剂盘包括与机架相对固定安装的安装底板，所述试剂盘包括旋转安装在安装底板上的内圈存放区和外圈存放区，所述内圈存放区和外圈存放区分别由各自的试剂驱动动力部进行驱动旋转，所述试剂驱动动力部安装在安装底板上。0010进一步的，所述清洗机构包括与机架相对固定安装的安装架，所述安装。
18、架上安装清洗动力部以及由清洗动力部驱动做升降运动的针连接件，所述针连接件上安装若干个清洗针。0011进一步的，所述搅拌机构包括与机架相对固定安装的机体，所述机体上安装与其做升降或旋转运动的搅拌架，所述搅拌架上安装用于驱动搅拌针对反应杯内液体进行搅拌的搅拌动力部，所述搅拌架由升降驱动部驱动做升降运动以及由旋转驱动部驱动做旋转运动。0012进一步的，所述移液机构包括与机架相对固定安装的架体，所述架体上安装与其做升降或旋转运动的摆臂，该摆臂上安装一端与柱塞泵连通的移液针，所述摆臂由安装在架体上的移液升降动力部控制其做升降运动以及由安装在架体上的移液旋转动力部控制其做旋转运动。0013进一步的，所述移。
19、液机构包括A移液位、B移液位、C移液位、D移液位、E移液位和F移液位，其中A移液位和B移液位位于孵育盘和样本运输轨道之间用于实现将样本运输轨道上的试管内的样本移液注入孵育盘内的反应杯内，所述C移液位和E移液位位于孵育盘和试剂添加A盘之间用于实现将试剂添加A盘内的试剂盒内的试剂移液注入孵育盘内的反应杯内，所述D移液位和F移液位位于孵育盘内试剂添加B盘外，用于实现将试剂添加B盘内试剂盒内的试剂移液注入孵育盘内的反应杯内。0014进一步的，所述样本运输轨道包括平行设置的常规轨道、急诊轨道和回程轨道，所述常规轨道、急诊轨道和回程轨道上均安装用于对试管架进行限位和随动波动的拨叉。说明书2/8 页5CN 。
20、117517694 A50015一种全自动高速生化分析仪分析方法，基于上述的一种全自动高速生化分析仪，该方法包括如下步骤：S1：样本由样本运输轨道运输至待吸液位；S2：移液机构中的A移液位和B移液位分别将不同样本试管内的样本吸出转移注入到反应杯内，孵育盘旋转；S3：移液机构中的C移液位和E移液位分别将试剂添加B盘内的试剂吸出转移注入到相应反应杯内，孵育盘旋转；S4：移液机构中的D移液位和F移液位分别将试剂添加A盘内的试剂吸出转移注入相应反应杯内，孵育盘旋转；S5：搅拌机构对反应杯内的液体进行搅拌；S6：清洗机构对反应杯内部进行清洗；S7：光学检测机构实时读取反应杯内部光学数据至控制中心，控制中。
21、心处理数据得出检测结构并输出。0016与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：（1）.本发明通过将孵育盘设置位单圈环形结构同时将一个试剂盘设置于其中心空腔处，不仅有利于提高孵育盘的直径，进而提高了其容纳反应杯的数量，同时也提高了孵育盘和试剂盘的空间占用率，通过设置自动加载机构，能够实现检测作业正常进行时对试剂盒内的空试剂盒进行及时更换，解决了现有技术中采用人工添加和更换试剂盒时需要对试剂盘进行暂停旋转所带来的制约检测效率提高的问题，另外采用线性往复运输轨道的样本运输轨道，流水线的形式便于及时送入和运离样本试管架，避免了现有技术中采用样本盘存储试管架需要及时更换试管架所带来的制约检测效。
22、率提升的问题；（2）.本发明通过在孵育盘与样本运输轨道之间、与试剂添加A盘之间、与试剂添加B盘之间均设置一组移液机构用于实现移液操作，相较于传统的分析仪，该结构设计结合反应盘的数量设计大大提升了整机的检测效率；（3）.本发明通过设置自动加载机构、试剂盘、清洗机构、搅拌机构以及移液机构的具体结构，结合孵育盘和试剂盘的位置关系，大大提高整机空间利用率的同时，还实现了试剂盒的自动更换以及提高了各动作节点的紧凑性，提高了整机的检测效率。附图说明0017图1为本发明整个生化分析仪正向的结构示意图；图2为本发明整个生化分析仪背向的结构示意图；图3为本发明整个生化分析仪俯视的结构示意图；图4为本发明孵育盘的。
23、立体结构示意图；图5为本发明自动加载机构的立体结构示意图；图6为本发明自动加载机构的轴测结构示意图图7为本发明样本运输轨道的立体结构示意图；图8为本发明试剂盘的立体结构示意图；图9为本发明试剂盘的剖面结构示意图；图10为本发明搅拌机构的结构示意图；说明书3/8 页6CN 117517694 A6图11为本发明清洗机构的结构示意图；图12为本发明移液机构的结构示意图。0018图中1、机架；101、缓存试剂盒；102、待卸载试剂盒；103、试管架；2、搅拌机构；21、搅拌A位；22、搅拌B位；23、搅拌C位；24、搅拌D位；201、机体；202、升降驱动电机；203、搅拌花键轴；204、搅拌电机；。
24、205、升降导杆；206、升降弹簧；207、升降同步带；208、升降定位传感器；209、旋转驱动电机；210、旋转传动带；211、旋转定位传感器；212、旋转定位码盘；3、孵育盘；301、支架；302、环形导轨；303、孵育齿盘；304、孵育驱动电机；305、孵育主动轮；306、孵育槽；307、孵育定位传感器；308、杯架；309、反应杯；4、试剂盘；41、试剂添加A盘；42、试剂添加B盘；401、安装底板；402、试剂驱动电机A；403、试剂传动皮带A；404、试剂外圈齿盘；405、试剂驱动电机B；406、试剂传动皮带B；407、试剂内圈齿盘；5、自动加载机构；501、加载底板；502、Y轴。
25、电机；503、Y轴传动带；504、Y轴直线导轨；507、X轴电机；508、X轴直线导轨；509、X轴传动带；511、Z轴电机；512、Z轴直线导轨；513、条码阅读器；514、判瓶传感器；515、夹爪电机；6、清洗机构；61、A清洗位；62、B清洗位；601、安装架；602、清洗驱动电机；603、清洗从动轮；604、清洗升降导轨；605、清洗升降复位传感器；606、清洗升降复位挡片；607、清洗升降丝杆；608、针连接件；609、清洗针；7、移液机构；71、A移液位；72、B移液位；73、C移液位；74、D移液位；75、E移液位；76、F移液位；701、架体；702、移液升降电机；703、移液。
26、升降传动带；704、移液升降丝杆；705、移液升降导轨；706、移液升降连接件；707、移液花键轴；708、摆臂；710、移液针；711、移液旋转电机；712、移液旋转从动轮；8、样本运输轨道；802、变轨小车；9、光学检测机构。具体实施方式0019下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0020附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；在本申请实施例使用的术语是仅仅出于。
27、描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。0021下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。说明书4/8 页7CN 117517694 A70022在本申请的描述中，需要理解的是，。
28、术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。0023此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。0024为了解决现有技术的局限性，本实施例提供了一种技术方案，下面结合附图和实施例对本发明。
29、的技术方案做进一步的说明。0025参见附图13，一种全自动高速生化分析仪，包括机架1、相对转动安装在机架1上的孵育盘3和试剂盘4，孵育盘3用于对反应杯309内待检测的样本和试剂进行孵育，其设置为内部中空且外圈装载有若干个反应杯309的单圈环形结构；试剂盘4包括位于孵育盘3中心空腔处的试剂添加A盘41和位于孵育盘3外部的试剂添加B盘42，试剂添加A盘41和试剂添加B盘42的结构相同，均是用于承载用于容纳试剂的试剂盒；机架1上还安装自动加载机构5，该自动加载机构5设有用于容纳若干个缓存试剂盒101的缓存区和用于容纳若干个待卸载试剂盒102的卸载区，缓存试剂盒101即容纳全新试剂用于待更换至试剂盘4。
30、的试剂盒，待卸载试剂盒102即由试剂盒取出的内部试剂已全部用完的试剂盒，自动加载机构5用于实现不停止运行试剂盘4时完成如下动作：自动对放入缓存区的缓存试剂盒101进行扫码识别、将缓存区的缓存试剂盒101自动补充移位至试剂添加A盘41和试剂添加B盘42以及将试剂添加A盘41和试剂添加B盘42的空试剂盒移位至卸载区；还包括与机架1相对固定安装的样本运输轨道8，其为用于输送载有试管的试管架103的线性往复运输轨道，参见附图7，样本运输轨道8包括平行设置的常规轨道、急诊轨道和回程轨道，常规轨道、急诊轨道和回程轨道上均安装用于对试管架103进行限位和随动波动的拨叉，样本运输轨道8的一端设置变轨小车802。
31、，变轨小车802用于实现将试管架103在常规轨道、急诊轨道和回程轨道之间传送。通过将孵育盘3设置位单圈环形结构同时将一个试剂盘4设置于其中心空腔处，不仅有利于提高孵育盘3的直径，进而提高了其容纳反应杯309的数量，同时也提高了孵育盘3和试剂盘4的空间占用率，通过设置自动加载机构5，能够实现检测作业正常进行时对试剂盒内的空试剂盒进行及时更换，解决了现有技术中采用人工添加和更换试剂盒时需要对试剂盘4进行暂停旋转所带来的制约检测效率提高的问题，另外采用线性往复运输轨道的样本运输轨道8，流水线的形式便于及时送入和运离样本试管架103，避免了现有技术中采用样本盘存储试管架103需要及时更换试管架103所。
32、带来的制约检测效率提升的问题。另外，孵育盘3沿圆周方向内外还安装清洗机构6、搅拌机构2和用于采集反应杯309内液体光值数据的光学检测机构9，孵育盘3分别与样本运输轨道8之间、与试剂添加A盘41之间、与试剂添加B盘42之间均设置一组移液机构7用于实现移液操作，相较于传统的分析仪，该结构设计结合反应盘的数量设计大大提升了整机的检测效率。0026参见附图4，孵育盘3的反应杯309数量为444个，孵育盘3包括用于容纳若干个反应杯309的杯架308，其中杯架308设置为圆环形状，杯架308底部与孵育齿盘303相对固定安装，孵育齿盘303上同心安装环形导轨302，机架1上安装若干个支架301，该支架301。
33、上转动说明书5/8 页8CN 117517694 A8安装滚轮，该滚轮用于为环形导轨302提供支撑的同时与环形导轨302滚动接触安装，具体地，滚轮分为两组，两组滚轮分别通过转轴转动安装在支架301上且滚轮位于环形导轨302的内外侧沿径向的凹槽内，环形导轨302由与机架1相对固定安装的孵育驱动部驱动旋转，此处孵育驱动部为孵育驱动电机304，孵育驱动电机304采用旋转电机，旋转电机的动力端与孵育主动轮305同步转动连接，孵育主动轮305与孵育齿盘303啮合同步转动，所述杯架308外周侧安装环形孵育槽306，孵育槽306的作用是为杯架308提供合适的孵育温度环境，支架301内侧还安装孵育定位传感器3。
34、07，该孵育定位传感器307用于对杯架308位置进行定位。0027参见附图5和6，自动加载机构5包括与机架1相对固定安装的加载底板501，缓存区和卸载区设置在加载底板501上，缓存区和卸载区均设置若干个卡槽用于存放缓存试剂盒101和待卸载试剂盒102，加载底板501上还安装用于驱动夹爪电机515沿X向、Y向和Z向进行移动的位移驱动组件，加载底板501上相对固定安装条码阅读器513和判瓶传感器514，条码阅读器513用于实现夹爪电机515沿X向移动时对缓存区的试剂盒进行扫码读取位置并存储位置数据，判瓶传感器514用于判断夹爪电机515是否处于抓取试剂盒状态，具体地，X向的位移驱动组件包括安装在横。
35、梁上的X轴电机507、X轴直线导轨508和X轴编码器，所述X轴电机507通过X轴传动带509驱动竖直方向的Z轴直线导轨512沿X向往复移动，Z向的位移驱动组件包括Z轴电机511和Z轴直线导轨512，Z轴电机511安装在Z轴直线导轨512端部，Z轴电机511的动力端安装夹爪电机515，Y向的位移驱动组件包括Y轴电机502、Y轴直线导轨504和Y轴传动带503，Y轴电机502和Y轴直线导轨504均安装在加载底板501上，Y轴电机502通过Y轴传动带503驱动横梁滑动安装在Y轴直线导轨504上。0028参见附图8和9，试剂盘4包括与机架1相对固定安装的安装底板401，试剂盘4包括旋转安装在安装底板4。
36、01上的内圈存放区和外圈存放区，内圈存放区和外圈存放区分别由各自的试剂驱动动力部进行驱动旋转，试剂驱动动力部安装在安装底板401上，具体地，试剂驱动动力部包括试剂驱动电机A402和试剂驱动电机B405，试剂驱动电机A402通过试剂传动皮带A403驱动试剂外圈齿盘404同步转动，试剂外圈齿盘404与外圈存放区同轴固定安装，试剂驱动电机B405通过试剂传动皮带B406驱动试剂内圈齿盘407同步转动，试剂内圈齿盘407与内圈存放区同轴固定安装。0029参见附图11，清洗机构6包括两个清洗位，即A清洗位61和B清洗位62，清洗机构6包括与机架1相对固定安装的安装架601，安装架601上安装清洗动力部以。
37、及由清洗动力部驱动做升降运动的针连接件608，针连接件608上安装若干个清洗针609，具体地，清洗动力部采用清洗驱动电机602，清洗驱动电机602的动力端通过清洗从动轮603驱动清洗升降丝杆607同步转动，清洗升降丝杆607两端转动安装在安装架601上，清洗升降丝杆607的丝母座与针连接件608固定安装，针连接件608滑动安装在清洗升降导轨604上，清洗升降导轨604固定安装在安装架601上，安装架601上安装清洗升降复位挡片606，清洗升降导轨604上安装清洗升降复位传感器605，清洗升降复位传感器605和清洗升降复位挡片606配合使用用于监测针连接件608是否复位。0030参见附图10，搅。
38、拌机构2包括四个搅拌位，分别为搅拌A位21、搅拌B位22、搅拌C位23和搅拌D位24，搅拌机构2包括与机架1相对固定安装的机体201，机体201上安装与其做升降或旋转运动的搅拌架，搅拌架上安装用于驱动搅拌针对反应杯309内液体进行搅拌的搅说明书6/8 页9CN 117517694 A9拌动力部，搅拌动力部采用搅拌电机204，搅拌架由升降驱动部驱动做升降运动以及由旋转驱动部驱动做旋转运动，具体地，升降驱动部采用升降驱动电机202，升降驱动电机202固定安装在机体201上，升降驱动电机202通过升降同步带207旋转带动滚珠花键轴承的搅拌花键轴203底端的滑座做升降运动，该滑座与升降同步带207固定。
39、安装，且该滑座在升降导杆205上滑动安装，升降导杆205垂直安装在机体201上，同时该滑座通过升降弹簧206与机体201连接，旋转驱动部采用旋转驱动电机209，旋转驱动电机209通过旋转传动带210驱动旋转定位码盘212同步转动，旋转定位码盘212与滚珠花键轴承的轴承外圈同轴固定安装，此处轴承外圈转动安装在机体201上，滚珠花键轴包括看轴承外圈和搅拌花键轴203，其中轴承外圈不旋转时，搅拌花键轴203可以与轴承外圈做相对升降运动，轴承外圈旋转时，搅拌花键轴203则无法升降只能和轴承外圈同步旋转，另外，机体201上还安装升降定位传感器208和旋转定位传感器211，该升降定位传感器208用于监测搅。
40、拌花键轴203的升降，旋转定位传感器211与旋转定位码盘212配合用于监测旋转定位码盘212的旋转角度。0031参见附图12，移液机构7包括与机架1相对固定安装的架体701，架体701上安装与其做升降或旋转运动的摆臂708，该摆臂708上安装一端与柱塞泵连通的移液针 710，摆臂708由安装在架体701上的移液升降动力部控制其做升降运动以及由安装在架体701上的移液旋转动力部控制其做旋转运动。具体地，移液升降动力部采用移液升降电机702，该移液升降电机702固定安装在架体701上，该移液升降电机702通过移液升降传动带703驱动两端转动安装在架体701上的移液升降丝杆704转动，移液升降丝杆7。
41、04转动移液升降连接件706沿移液升降导轨705做升降运动，移液升降导轨705两端固定安装在架体701上，此处移液升降连接件706与移液升降丝杆704为螺纹连接，移液升降连接件706与移液花键轴707的底端固定连接，移液花键轴707和转动安装在架体701上的轴承外圈共同构成滚珠花键轴承，轴承外圈与移液旋转从动轮712同步转动安装，移液旋转从动轮712由安装在架体701上的移液旋转电机711驱动进行旋转。0032参见附图3，移液机构7包括A移液位71、B移液位72、C移液位73、D移液位74、E移液位75和F移液位76，其中A移液位71和B移液位72位于孵育盘3和样本运输轨道8的试管架103之间。
42、用于实现将样本运输轨道8上的试管内的样本移液注入孵育盘3内的反应杯309内，C移液位73和E移液位75位于孵育盘3和试剂添加A盘41之间用于实现将试剂添加A盘41内的试剂盒内的试剂移液注入孵育盘3内的反应杯309内，D移液位74和F移液位76位于孵育盘3内试剂添加B盘42外，用于实现将试剂添加B盘42内试剂盒内的试剂移液注入孵育盘3内的反应杯309内。0033一种全自动高速生化分析仪分析方法，基于上述的一种全自动高速生化分析仪，该方法包括如下步骤：S1：样本由样本运输轨道8运输至待吸液位；S2：移液机构7中的A移液位71和B移液位72分别将不同样本试管内的样本吸出转移注入到反应杯309内，孵育。
43、盘3旋转；S3：移液机构7中的C移液位73和E移液位75分别将试剂添加B盘42内的试剂吸出转移注入到相应反应杯309内，孵育盘3旋转；S4：移液机构7中的D移液位74和F移液位76分别将试剂添加A盘41内的试剂吸出转移注入相应反应杯309内，孵育盘3旋转；说明书7/8 页10CN 117517694 A10S5：搅拌机构2对反应杯309内的液体进行搅拌；S6：清洗机构6对反应杯309内部进行清洗；S7：光学检测机构9实时读取反应杯309内部光学数据至控制中心，控制中心处理数据得出检测结构并输出。0034对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改。
44、对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。0035以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书8/8 页11CN 117517694 A11图1说明书附图1/8 页12CN 117517694 A12图2说明书附图2/8 页13CN 117517694 A13图3图4说明书附图3/8 页14CN 117517694 A14图5图6说明书附图4/8 页15CN 117517694 A15图7图8说明书附图5/8 页16CN 117517694 A16图9图10说明书附图6/8 页17CN 117517694 A17图11说明书附图7/8 页18CN 117517694 A18图12说明书附图8/8 页19CN 117517694 A19。