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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202410017663.8(22)申请日 2024.01.05(71)申请人 中建科工集团智慧停车科技有限公司地址 518000 广东省深圳市宝安区新安街道海旺社区兴业路1100号金利通金融中心大厦1栋3101(72)发明人 胡帅吴佳龙汪永胜马小东李克侨王东陈龙(74)专利代理机构 深圳市精英专利事务所 44242专利代理师 戴艳艳(51)Int.Cl.G07B 15/02(2011.01)G08G 1/042(2006.01)G08G 1/017(2006.01)G08G 1/14(2006.。
2、01)G06V 20/62(2022.01)G06V 20/54(2022.01)(54)发明名称路侧停车智能管理方法、装置、服务器及存储介质(57)摘要本申请实施例公开了一种路侧停车智能管理方法、装置、服务器及存储介质。方法包括：当接收到目标车辆感应设备发送的携带有目标泊位号的目标车辆驶入指令时，通过目标高位摄像头采集目标泊位上的目标车辆图像；然后服务器从目标车辆图像中识别目标车辆的第一车牌号码；当获取到目标用户终端基于预缴费订单发送的泊位号获取指令时，将与该订单对应的多个候选泊位号发送给目标用户终端；接收目标用户终端发送的预缴费订单；判断第一车牌号码与预缴费订单中的第二车牌号码是否相同；若。
3、相同，则向目标用户终端返回预缴费订单确认指令；若不相同，则向目标用户终端返回车牌号码修改指令。通过本方案提高了路侧停车智能管理系统的管理水平。权利要求书3页 说明书13页 附图4页CN 117523689 A2024.02.06CN 117523689 A1.一种路侧停车智能管理方法，其特征在于，所述方法应用于路侧停车智能管理系统中的服务器，所述路侧停车智能管理系统用于管理多个泊位，所述路侧停车智能管理系统还包括各泊位分别对应的车辆感应设备以及各泊位分别对应的高位摄像头，所述方法包括：当接收到目标车辆感应设备发送的携带有目标泊位号的目标车辆驶入指令时，向与所述目标泊位号对应的目标高位摄像头发送。
4、图像采集指令，使得所述目标高位摄像头根据所述图像采集指令采集目标泊位上的目标车辆图像，所述目标泊位为与所述目标泊位号绑定的泊位；接收所述目标高位摄像头发送的所述目标车辆图像，并从所述目标车辆图像中识别目标车辆的第一车牌号码，所述目标车辆为停在所述目标泊位上的车辆；当获取到目标用户终端基于预缴费订单发送的泊位号获取指令时，将泊位位置位于目标定位信息预设范围内的泊位确定为候选泊位，所述泊位号获取指令携带有所述目标定位信息；将各所述候选泊位分别对应的候选泊位号发送给所述目标用户终端；接收所述目标用户终端发送的预缴费订单，所述预缴费订单包括预缴费金额信息、目标泊位号以及第二车牌号码，所述目标泊位号为多。
5、个所述候选泊位号中用户选择的泊位号；判断所述第一车牌号码与所述第二车牌号码是否相同；若所述第一车牌号码与所述第二车牌号码相同，则向所述目标用户终端返回预缴费订单确认指令；若所述第一车牌号码与所述第二车牌号码不相同，则向所述目标用户终端返回车牌号码修改指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述目标用户终端返回预缴费订单确认指令之后，所述方法还包括：接收所述目标车辆感应设备发送的携带有所述目标泊位号的目标车辆驶出指令；根据所述目标车辆驶出指令中的驶入时间以及所述目标车辆驶出指令中的驶出时间确定目标泊车时段；根据所述目标泊车时段以及预设的目标计费策略确定目标停车费；若所述目标停车费金。
6、额大于所述预缴费金额信息中的预缴费金额，则向所述目标用户终端发送欠费提醒信息；若所述目标停车费金额等于所述预缴费金额，则向所述目标用户终端发送缴费成功信息；若所述目标停车费金额小于所述预缴费金额，则向所述目标用户终端发送退费提醒信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标泊车时段以及预设的目标计费策略确定目标停车费之前，所述方法还包括：根据所述第一车牌号确定所述目标车辆的目标能源车类型，所述目标能源车类型包括新能源车类型或燃油车类型；根据所述目标能源车类型从预设的新能源车计费策略以及燃油车计费策略中确定所权利要求书1/3 页2CN 117523689 A2述目标计费策略。4。
7、.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标泊车时段以及预设的目标计费策略确定目标停车费之前，所述方法还包括：确定所述目标泊车时段对应的目标泊车时长是否大于预设的免费时长；所述根据所述目标泊车时段以及预设的目标计费策略确定目标停车费，包括：若所述目标泊车时长大于所述免费时长，则根据所述目标泊车时段以及所述目标计费策略确定所述目标停车费。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标高位摄像头对应多个泊位，每个泊位侧面写有对应的泊位号，所述目标车辆图像包括多个泊位的泊位图像；所述从所述目标车辆图像中识别目标车辆的第一车牌号码，包括：将所述目标车辆图像中与所述目标泊位号对应的泊位图。
8、像确定为目标泊位图像；根据预设的OCR识别算法从所述目标泊位图像中识别得到所述第一车牌号码。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将各所述候选泊位分别对应的候选泊位号发送给所述目标用户终端之后，所述接收所述目标用户终端发送的预缴费订单之前，所述方法还包括：当检测到所述目标用户终端在多个所述候选泊位号中选择所述目标泊位号时，向所述目标用户终端发送与所述目标泊位号对应的所述第一车牌号码。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述目标用户终端返回预缴费订单确认指令之后，所述方法还包括：根据预设的检测时间间隔判断所述目标车辆在所述目标泊位的当前泊车时长是否大于所述预缴费金。
9、额信息对应的预缴费泊车时长；若所述当前泊车时长大于所述预缴费泊车时长，则向所述目标用户终端发送续费提醒信息。8.一种路侧停车智能管理装置，其特征在于，所述路侧停车智能管理装置部署在路侧停车智能管理系统中的服务器，所述路侧停车智能管理系统用于管理多个泊位，所述路侧停车智能管理系统还包括各泊位分别对应的车辆感应设备以及各泊位分别对应的高位摄像头，所述路侧停车智能管理装置包括收发单元以及处理单元，其中：所述收发单元，用于接收目标车辆感应设备发送的携带有目标泊位号的目标车辆驶入指令时，向与所述目标泊位号对应的目标高位摄像头发送图像采集指令，使得所述目标高位摄像头根据所述图像采集指令采集目标泊位上的目标。
10、车辆图像，所述目标泊位为与所述目标泊位号绑定的泊位；接收所述目标高位摄像头发送的所述目标车辆图像，并通过所述处理单元从所述目标车辆图像中识别目标车辆的第一车牌号码，所述目标车辆为停在所述目标泊位上的车辆；所述处理单元，用于当获取到目标用户终端基于预缴费订单发送的泊位号获取指令时，将泊位位置位于目标定位信息预设范围内的泊位确定为候选泊位，所述泊位号获取指令携带有所述目标定位信息；所述收发单元，还用于将各所述候选泊位分别对应的候选泊位号发送给所述目标用户终端；接收所述目标用户终端发送的预缴费订单，所述预缴费订单包括预缴费金额信息、目标泊位号以及第二车牌号码，所述目标泊位号为多个所述候选泊位号中用户。
11、选择的泊位权利要求书2/3 页3CN 117523689 A3号；所述处理单元，还用于判断所述第一车牌号码与所述第二车牌号码是否相同；若所述第一车牌号码与所述第二车牌号码相同，则通过所述收发单元向所述目标用户终端返回预缴费订单确认指令；若所述第一车牌号码与所述第二车牌号码不相同，则通过所述收发单元向所述目标用户终端返回车牌号码修改指令。9.一种服务器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求17中任一项所述的路侧停车智能管理方法。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序。
12、包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求17任一项所述的路侧停车智能管理方法。权利要求书3/3 页4CN 117523689 A4路侧停车智能管理方法、装置、服务器及存储介质技术领域0001本申请涉及智能停车技术领域，尤其涉及一种路侧停车智能管理方法、装置、服务器及存储介质。背景技术0002路侧停车区别于普通停车场，没有进出口设置，因此路侧智能停车方案是通过地磁感应对车辆进行收费，当地磁检测到有车辆驶入时，通知服务器对应泊位有车辆驶入，当车主停好车辆之后，再通过对应的小程序或应用程序（Application，APP）根据预计停车时长填写预缴费订单并进行预缴费，当该地。
13、磁检测到车辆驶出时，通知服务器该泊位有车辆驶出，然后服务器再通过该泊位上的车辆驶入时间以及驶出时间基于多退少补的原则进行实际收费。0003然而，用户在填写预缴费订单时，需要手动输入对应的泊位号，输入时间耗时，并且容易出现泊位号输错的情况，并且一般泊位都对新能源车有优惠政策，若用户驾驶的是非新能源车，但在预缴费订单中却使用了新能源车的信息进行停车骗取优惠，由于泊位处于预缴费状态，不会触发管理员巡查，现有的路侧停车管理系统对于输入的车牌号与实际车牌不符这种情况也难以管理。发明内容0004本申请实施例提供了一种路侧停车智能管理方法、装置、服务器及存储介质，可以提高泊位号的输入速度、降低泊位号输错概率。
14、以及提高路侧停车智能管理系统的管理水平。0005第一方面，本申请实施例提供了一种路侧停车智能管理方法，所述方法应用于路侧停车智能管理系统中的服务器，所述路侧停车智能管理系统用于管理多个泊位，所述路侧停车智能管理系统还包括各泊位分别对应的车辆感应设备以及各泊位分别对应的高位摄像头，所述方法包括：当接收到目标车辆感应设备发送的携带有目标泊位号的目标车辆驶入指令时，向与所述目标泊位号对应的目标高位摄像头发送图像采集指令，使得所述目标高位摄像头根据所述图像采集指令采集目标泊位上的目标车辆图像，所述目标泊位为与所述目标泊位号绑定的泊位；接收所述目标高位摄像头发送的所述目标车辆图像，并从所述目标车辆图像中。
15、识别目标车辆的第一车牌号码，所述目标车辆为停在所述目标泊位上的车辆；当获取到目标用户终端基于预缴费订单发送的泊位号获取指令时，将泊位位置位于目标定位信息预设范围内的泊位确定为候选泊位，所述泊位号获取指令携带有所述目标定位信息；将各所述候选泊位分别对应的候选泊位号发送给所述目标用户终端；接收所述目标用户终端发送的预缴费订单，所述预缴费订单包括预缴费金额信说明书1/13 页5CN 117523689 A5息、目标泊位号以及第二车牌号码，所述目标泊位号为多个所述候选泊位号中用户选择的泊位号；判断所述第一车牌号码与所述第二车牌号码是否相同；若所述第一车牌号码与所述第二车牌号码相同，则向所述目标用户终端。
16、返回预缴费订单确认指令；若所述第一车牌号码与所述第二车牌号码不相同，则向所述目标用户终端返回车牌号码修改指令。0006第二方面，本申请实施例还提供了一种路侧停车智能管理装置，所述路侧停车智能管理装置部署在路侧停车智能管理系统中的服务器，所述路侧停车智能管理系统用于管理多个泊位，所述路侧停车智能管理系统还包括各泊位分别对应的车辆感应设备以及各泊位分别对应的高位摄像头，所述路侧停车智能管理装置包括收发单元以及处理单元，其中：所述收发单元，用于接收目标车辆感应设备发送的携带有目标泊位号的目标车辆驶入指令时，向与所述目标泊位号对应的目标高位摄像头发送图像采集指令，使得所述目标高位摄像头根据所述图像采集。
17、指令采集目标泊位上的目标车辆图像，所述目标泊位为与所述目标泊位号绑定的泊位；接收所述目标高位摄像头发送的所述目标车辆图像，并通过所述处理单元从所述目标车辆图像中识别目标车辆的第一车牌号码，所述目标车辆为停在所述目标泊位上的车辆；所述处理单元，用于当获取到目标用户终端基于预缴费订单发送的泊位号获取指令时，将泊位位置位于目标定位信息预设范围内的泊位确定为候选泊位，所述泊位号获取指令携带有所述目标定位信息；所述收发单元，还用于将各所述候选泊位分别对应的候选泊位号发送给所述目标用户终端；接收所述目标用户终端发送的预缴费订单，所述预缴费订单包括预缴费金额信息、目标泊位号以及第二车牌号码，所述目标泊位号为。
18、多个所述候选泊位号中用户选择的泊位号；所述处理单元，还用于判断所述第一车牌号码与所述第二车牌号码是否相同；若所述第一车牌号码与所述第二车牌号码相同，则通过所述收发单元向所述目标用户终端返回预缴费订单确认指令；若所述第一车牌号码与所述第二车牌号码不相同，则通过所述收发单元向所述目标用户终端返回车牌号码修改指令。0007第三方面，本申请实施例还提供了一种服务器，其包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。0008第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执。
19、行时可实现上述方法。0009本申请实施例提供了一种路侧停车智能管理方法、装置、服务器及存储介质。一方面，通过本申请实施例，当用户使用目标用户终端进行预缴费订单的填写时，由于服务器会根据目标用户终端的定位信息向目标用户终端返回用户附近的候选泊位的候选泊位号，所以用户可以在目标用户终端收到的多个候选泊位后直接在候选泊位号中选择所需的目标泊位号，不需要用户手动输入泊位号，从而提高了泊位号的输入速度以及降低了泊位号输错概率；另一方面，通过本申请实施例，由于当服务器接收到目标用户终端发送的预缴费订说明书2/13 页6CN 117523689 A6单时，会进一步校验该预缴费订单中的车牌号码与通过高位摄像头。
20、获取到的车牌号码是否相同，所以通过本申请实施例避免了输入的车牌号与实际车牌不符这种情况发生，从而提高了路侧停车智能管理系统的管理水平。附图说明0010为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。0011图1为本申请实施例提供的路侧停车智能管理方法的应用场景示意图；图2为本申请实施例提供的路侧停车智能管理方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的路侧停车智能管理方法中工作日计费策略的一示意图；图4为本申请实施例提供。
21、的路侧停车智能管理方法中非工作日计费策略的一示意图；图5为本申请实施例提供的路侧停车智能管理装置的示意性框图；图6为本申请实施例提供的服务器的示意性框图。具体实施方式0012下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。0013应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、。
22、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。0014还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。0015还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。0016本申请实施例提供了一种路侧停车智能管理方法、装置、服务器及存储介质。0017该路侧停车智能管理方法的执行主体可以是本申请实施例提供的路侧停车智能管理装置。
23、，或者集成了该路侧停车智能管理装置的服务器，其中，该路侧停车智能管理装置可以采用硬件或者软件的方式实现，该服务器为路侧停车智能管理系统中的服务器。0018请参阅图1，图1为本申请实施例提供的路侧停车智能管理方法的应用场景示意图。该路侧停车智能管理方法应用于图1中的服务器10中，该服务器10为路侧停车智能管理系统中的设备，路侧停车智能管理系统用于管理多个泊位，所述路侧停车智能管理系统还包括各泊位分别对应的车辆感应设备20以及各泊位分别对应的高位摄像头30，其中，服务器10与车辆感应设备20及高位摄像头30分别通信连接，其中，图1中车位侧边的标识（如说明书3/13 页7CN 117523689 A。
24、7211234）为泊位号。0019需要说明的是，每个泊位有其唯一对应的泊位号，如泊位编号；每个泊位与一个车辆感应设备20绑定，即每个泊位中都设有一个车辆感应设备20，该车辆感应设备可以为地磁感应设备；一个高位摄像头30负责一个区域的泊位监控，所以一个高位摄像头可对应多个泊位，且每个泊位都有其对应的高位摄像头，所以该路侧停车智能管理系统中包括至少一个高位摄像头；本申请实施例中的服务器中保存有需要管理的每个泊位的泊位号以及每个泊位的位置。0020具体地，在本申请实施例中，当服务器10接收到目标车辆感应设备20发送的携带有目标泊位号的目标车辆驶入指令时，会向与所述目标泊位号对应的目标高位摄像头30发。
25、送图像采集指令，然后目标高位摄像头30会根据所述图像采集指令采集目标泊位上的目标车辆图像，其中，所述目标泊位为与所述目标泊位号绑定的泊位；服务器10接收所述目标高位摄像头30发送的所述目标车辆图像，并从所述目标车辆图像中识别目标车辆的第一车牌号码，所述目标车辆为停在所述目标泊位上的车辆；当服务器10获取到目标用户终端基于预缴费订单发送的泊位号获取指令时，会将泊位位置位于目标定位信息预设范围内的泊位确定为候选泊位，所述泊位号获取指令携带有所述目标定位信息；并将各所述候选泊位分别对应的候选泊位号发送给所述目标用户终端；服务器10接收所述目标用户终端发送的预缴费订单，所述预缴费订单包括预缴费金额信息。
26、、目标泊位号以及第二车牌号码，所述目标泊位号为多个所述候选泊位号中用户选择的泊位号；判断所述第一车牌号码与所述第二车牌号码是否相同；若所述第一车牌号码与所述第二车牌号码相同，则服务器10会向所述目标用户终端返回预缴费订单确认指令；若所述第一车牌号码与所述第二车牌号码不相同，则服务器10会向所述目标用户终端返回车牌号码修改指令。0021图2是本申请实施例提供的路侧停车智能管理方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括以下步骤S110S180。0022S110、当接收到目标车辆感应设备发送的携带有目标泊位号的目标车辆驶入指令时，向与所述目标泊位号对应的目标高位摄像头发送图像采集指令，使得所述目标高位。
27、摄像头根据所述图像采集指令采集目标泊位上的目标车辆图像，所述目标泊位为与所述目标泊位号绑定的泊位。0023本实施例中，当目标车辆驶入路侧的目标泊位时，目标泊位的目标感应设备会感应到该泊位中有车辆驶入，此时，目标感应设备将发送携带有当前泊位的泊位号的车辆驶入指令至服务器，使得服务器通过指令中携带的泊位号确定目标泊位有车辆驶入。0024当服务器确定目标泊位有车辆驶入时，服务器还需确定目标泊位上停的车辆的车牌号是什么，为了确定目标泊位上车辆真实的车牌号，本实施例中的服务器需要调用对应的高位摄像头采集包括目标泊位的图像。0025具体地，每个高位摄像头都有对应的摄像头标识，高位摄像头对应多个泊位，本实施。
28、例在服务器中预设有摄像头标识与泊位号之间的对应关系，所以服务器得到目标泊位号之后，即可根据摄像头标识与泊位号之间的对应关系确定与目标泊位号对应的目标摄像头标识，然后向与目标摄像头标识对应的目标高位摄像头发送图像采集指令。0026其中，为了使目标摄像头采集到质量更高的图像，该图像采集指令中还携带有目标泊位号，使得目标摄像头根据目标泊位的位置调整拍摄角度并对目标泊位进行聚焦，得说明书4/13 页8CN 117523689 A8到目标车辆图像。0027具体地，若每个泊位侧面写有对应的泊位号，此时，目标高位摄像头可以从获取到的图像中识别目标泊位号在哪里，然后调整拍摄角度对目标泊位号对应的目标泊位进行聚。
29、焦拍摄，此时，目标泊位号在目标高位摄像头中的作用是为了指示目标摄像头调整拍摄角度以及拍摄聚焦点。0028当目标摄像头采集到目标车辆图像之后，会将该目标车辆图像发送给服务器。0029S120、接收所述目标高位摄像头发送的所述目标车辆图像，并从所述目标车辆图像中识别目标车辆的第一车牌号码，所述目标车辆为停在所述目标泊位上的车辆。0030本实施例中，当服务器接收目标高位摄像头发送的目标车辆图像之后，将从目标车辆图像中识别目标车辆的第一车牌号码，其中，本实施例中的第一车牌号码为从目标车辆图像中获取到的车辆号码，其反映了当前停在目标泊位上的目标车辆的真实车牌号码。0031在一些实施例中，所述目标高位摄像。
30、头对应多个泊位，每个泊位侧面写有对应的泊位号，目标高位摄像头可以识别到对应的各泊位的泊位号，在本实施例中，目标高位摄像头可以根据该泊位号找到目标泊位对应的目标泊位图像，然后将该目标泊位图像（此时为目标车辆图像）发送给服务器，通过服务器识别目标泊位图像中目标车辆的第一车号牌号码。0032在另一些实施例中，所述目标车辆图像包括多个泊位的泊位图像，此时，需要服务器从目标车辆图像中确定目标泊位图像，此时，所述从所述目标车辆图像中识别目标车辆的第一车牌号码，包括：将所述目标车辆图像中与所述目标泊位号对应的泊位图像确定为目标泊位图像；根据预设的光学字符识别（Optical Character Recogn。
31、ition，OCR）识别算法从所述目标泊位图像中识别得到所述第一车牌号码。0033具体地，可以通过OCR识别算法以及与泊位号对应的正则表达式识别出目标车辆图像中各泊位的泊位号，然后将图像中目标泊位号对应的泊位图像确定为目标泊位图像，然后再将目标泊位图像对应的车牌号码确定为第一车牌号码；或者，目标高位图像在根据目标泊位号获取目标车辆图像时，目标泊位图像在目标车辆图像的中心位置，此时，将目标车辆图像中心位置对应的泊位图像确定为目标泊位图像，再基于OCR识别算法识别以及与车牌号码对应的正则表达式获取目标泊位图像中的第一车牌号码。0034需要说明的是，服务器识别到目标泊位上停泊的车辆为第一车牌号码之后。
32、，会将第一车牌号码与目标泊位号绑定，当接收到目标车辆感应设备发送的携带有目标泊位号的目标车辆使出指令时，再将第一车牌号码与目标泊位号解绑。0035S130、当获取到目标用户终端基于预缴费订单发送的泊位号获取指令时，将泊位位置位于目标定位信息预设范围内的泊位确定为候选泊位，所述泊位号获取指令携带有所述目标定位信息。0036本实施例中，当用户在目标泊位上停好车辆时，此时，需要对此次路侧停车进行预交费，需要在目标用户终端中填写预交费订单，在预交费订单中输入预计需要停车的时长、预先缴纳的金额、所停泊的泊位的泊位号以及所停车辆的车牌号码。0037其中，在目标用户终端中点击目标泊位号的输入框时，或者打开预。
33、交费订单的填写界面时，目标用户终端会自动向服务器发送携带有目标定位信息的泊位号获取指令，该说明书5/13 页9CN 117523689 A9目标定位信息为目标用户终端所在位置的定位信息，该目标用户终端可以为用户的手机。0038此时，当服务器获取到目标用户终端发送的泊位号获取指令时，由于服务器中存储有每个泊位的泊位位置，所以，可以将泊位位置位于目标位置信息预设范围内的泊位确定为候选泊位，其中，该预设范围可以为10米，也可以为其他数值，具体此处不作限定，例如，将目标位置信息所在位置为中心，10米为半径范围内的泊位确定为候选泊位。0039S140、将各所述候选泊位分别对应的候选泊位号发送给所述目标用。
34、户终端。0040本实施例中，当服务器确定好目标位置信息对应的候选泊位号之后，会将各候选泊位号发送给目标用户终端。0041此时，可以在用户终端中显示的预缴费订单中泊位号输入框对应泊位号推荐列表（如下拉列表）中显示各候选泊位号，用户就可以在所显示的多个候选泊位号中选择所需要的目标泊位号，当用户选择了目标泊位号后，将在泊位号输入框中自动填入目标泊位号。0042可见，通过本申请实施例，用户只需要在所显示的候选泊位号中进行目标泊位号的选择，不需要手动输入泊位号，从而提高来了泊位号的输入效率，并且降低了泊位号输错的概率。0043在一些实施例中，当在预缴费订单中填写了目标泊位号之后，由于服务器在车辆驶入目标。
35、泊位时已经通过高位摄像头识别到了目标泊位中所停车辆的车牌号，所以，当服务器检测到所述目标用户终端在多个所述候选泊位号中选择所述目标泊位号时，还会向所述目标用户终端发送与所述目标泊位号对应的所述第一车牌号码。0044此时，目标用户终端会自动在预缴费订单的车牌号码输入框中自动输入第一车牌号码，即将该第一车牌号码作为用户输入的第二车牌号码。0045可见，通过本申请实施例还可以自动进行车牌号码的填写，无需手动填写车牌号码，从而提高了车牌号码的输入效率。0046在一些实施例中，若所停车辆为新能源车，此时，还需要在预缴费订单中填入车辆对应的车架号，服务器还需要进一步验证车架号与所输入的车牌号码是否相对应，。
36、若不对应，则需要提醒用户重新填写车架号。0047S150、接收所述目标用户终端发送的预缴费订单，所述预缴费订单包括预缴费金额信息、目标泊位号以及第二车牌号码，所述目标泊位号为多个所述候选泊位号中用户选择的泊位号。0048本实施例中，当用户在目标用于终端中完成预交费订单中信息的填写时，将通过目标用户终端向服务器发送填写好的预交费订单，其中，预交费订单在目标用户终端中至少需要填入预交费金额信息、目标泊位号以及第二车牌号码，其中，该预交费金额信息可以基于用户在预交费订单中申请的停车时长换算金额得到。0049S160、判断所述第一车牌号码与所述第二车牌号码是否相同，若是，则执行步骤S170，若否，则执。
37、行步骤S180。0050本实施例中，服务器获取到预交费订单之后，会提取预交费订单中所填写的第二车牌号码，并提取与目标泊位号绑定的第一车牌号码，然后判断第一车牌号码与所述第二车牌号码是否相同。0051其中，若第一车牌号码与第二车牌号码相同，则说明用户在预缴费订单中填写的车牌号与服务器所识别到的车牌号相同，否则，说明用户在预交费订单中填写的车牌号与说明书6/13 页10CN 117523689 A10服务器所识别到的车牌号不同，此时，说明可能存在用户输入的车牌号与实际车牌不符这种情况。0052S170、向所述目标用户终端返回预缴费订单确认指令。0053本实施例中，当确定第一车牌号码与第二车牌号码相。
38、同时，向目标用户终端返回预缴费订单确认指令，提醒用户预交费订单提交成功。0054在一些实施例中，所述向所述目标用户终端返回预缴费订单确认指令之后，所述方法还包括：接收所述目标车辆感应设备发送的携带有所述目标泊位号的目标车辆驶出指令；根据所述目标车辆驶出指令中的驶入时间以及所述目标车辆驶出指令中的驶出时间确定目标泊车时段；根据所述目标泊车时段以及预设的目标计费策略确定目标停车费；若所述目标停车费金额大于所述预缴费金额信息中的预缴费金额，则向所述目标用户终端发送欠费提醒信息；若所述目标停车费金额等于所述预缴费金额，则向所述目标用户终端发送缴费成功信息；若所述目标停车费金额小于所述预缴费金额，则向所。
39、述目标用户终端发送退费提醒信息。0055具体地，当目标车辆驶出目标泊位时，目标泊位下的目标车辆感应设备会检测到目标车辆驶出，然后向服务器发送目标车辆驶出指令，提示服务器目标车位上的车辆驶出，此时，服务器将对目标车辆的此次停车进行计费，确定目标停车费金额，然后提取预先缴纳的预交费金额，以多退少补的方式进行处理。0056其中，所述根据所述目标泊车时段以及预设的目标计费策略确定目标停车费之前，所述方法还包括：确定所述目标泊车时段对应的目标泊车时长是否大于预设的免费时长；此时，若所述目标泊车时长大于所述免费时长，则根据所述目标泊车时段以及所述目标计费策略确定所述目标停车费。0057在一些实施例中，分别。
40、为燃油车和新能源车设置不同的免费停车时长，服务器通过目标车牌号码（第一车牌号码）识别目标车辆的能源类型，即识别目标车辆是新能源车类型还是燃油车类型，然后根据目标车辆的能源类型确定对应的免费时长。0058此外，在一些实施例中，还为不同的能源类型设置不同的计费策略，此时，所述根据所述目标泊车时段以及预设的目标计费策略确定目标停车费之前，所述方法还包括：根据所述第一车牌号确定所述目标车辆的目标能源车类型，所述目标能源车类型包括新能源车类型或燃油车类型；根据所述目标能源车类型从预设的新能源车计费策略以及燃油车计费策略中确定所述目标计费策略。0059具体地，若目标能源车类型为新能源车类型，则将新能源车计。
41、费策略确定为目标计费策略，若目标能源车类型为燃油车类型，则将燃油车计费策略确定为目标计费策略。0060其中，在目标计费策略中，目标计费策略包括工作日计费策略以及非工作日计费策略，在计费策略中设置有免费时段以及收费时段，在收费时段中，还为不同的等级的泊位设置不同的收费规则，在一些实施例中，工作日计费策略如图3所示，非工作日计费策略如图4所示。0061在一些实施例中，所述向所述目标用户终端返回预缴费订单确认指令之后，所述方法还包括：根据预设的检测时间间隔判断所述目标车辆在所述目标泊位的当前泊车时长是说明书7/13 页11CN 117523689 A11否大于所述预缴费金额信息对应的预缴费泊车时长（。
42、用户在预缴费订单中填写有申请停车时段）；若所述当前泊车时长大于所述预缴费泊车时长，则向所述目标用户终端发送续费提醒信息。0062其中，该预设的时间间隔可以为30分钟，例如，用户申请的停车时长为2023年12月15日11点00分至2023年12月15日13点00分，在2023年12月15日13点30分检测到目标车辆还未离开，此时，向目标用户终端发送续费提醒信息。0063在一些实施例中，若用户需要续费时，此时，所述方法还包括：接收所述目标用户终端发送的续费信息；根据所述续费信息中的续费金额更新所述预缴费订单中的预缴费金额信息。进一步地，同步更新的还要用户的申请停车时段。0064S180、向所述目标。
43、用户终端返回车牌号码修改指令。0065本实施例中，当确定第一车牌号码与第二车牌号码不相同时，需要向目标用户终端返回车牌号码修改指令，提醒用户当前所停车辆的车牌号与所输入的车牌号不符，需要进行车牌号码或者泊位号的修改。0066在一些实施例中，所述向所述目标用户终端返回车牌号码修改指令之后，所述方法还包括：接收所述目标用户终端发送的修改后预缴费订单，所述修改后预缴费订单包括所述预缴费金额信息、所述目标泊位号以及第三车牌号码；判断所述第一车牌号码与所述第三车牌号码是否相同；若所述第一车牌号码与所述第三车牌号码相同，则向所述目标用户终端返回预缴费订单确认指令；若所述第一车牌号码与所述第二车牌号码不相同。
44、，则向所述目标用户终端返回车牌号码修改指令。0067具体地，若用户修改了预交费订单中的车牌号码之后，服务器会进一步核实所修改的车牌号码与实际车牌号码是否相符。0068需要说明的是，在一些实施例中，本实施例中的服务器中还保存有各泊位的泊位状态数据以及泊位信息表，该泊位状态数据包括：规划中、建设中、使用中、维修中或者已停用，该泊位信息表通过车辆感应设备状态信息以及高位摄像头状态信息，该泊位信息表中的信息通过调用推送心跳数据接口更新。0069综上所述，一方面，通过本申请实施例，当用户使用目标用户终端进行预缴费订单的填写时，由于服务器会根据目标用户终端的定位信息向目标用户终端返回用户附近的候选泊位的候。
45、选泊位号，所以用户可以在目标用户终端收到的多个候选泊位后直接在候选泊位号中选择所需的目标泊位号，不需要用户手动输入泊位号，从而提高了泊位号的输入速度以及降低了泊位号输错概率；另一方面，通过本申请实施例，由于当服务器接收到目标用户终端发送的预缴费订单时，会进一步校验该预缴费订单中的车牌号码与通过高位摄像头获取到的车牌号码是否相同，所以通过本申请实施例避免了输入的车牌号与实际车牌不符这种情况发生，从而提高了路侧停车智能管理系统的管理水平，且预设了多种计费策略，使得收费更加智能。0070图5是本申请实施例提供的一种路侧停车智能管理装置的示意性框图。如图5所示，对应于以上路侧停车智能管理方法，本申请还。
46、提供一种路侧停车智能管理装置。该路侧停车智能管理装置包括用于执行上述路侧停车智能管理方法的单元，所述路侧停车智能管理装置部署在路侧停车智能管理系统中的服务器，所述路侧停车智能管理系统用于管理多说明书8/13 页12CN 117523689 A12个泊位，所述路侧停车智能管理系统还包括各泊位分别对应的车辆感应设备以及各泊位分别对应的高位摄像头，请参阅图5，所述路侧停车智能管理装置500包括收发单元501以及处理单元502，其中：所述收发单元501，用于接收目标车辆感应设备发送的携带有目标泊位号的目标车辆驶入指令时，向与所述目标泊位号对应的目标高位摄像头发送图像采集指令，使得所述目标高位摄像头根据。
47、所述图像采集指令采集目标泊位上的目标车辆图像，所述目标泊位为与所述目标泊位号绑定的泊位；接收所述目标高位摄像头发送的所述目标车辆图像，并通过所述处理单元502从所述目标车辆图像中识别目标车辆的第一车牌号码，所述目标车辆为停在所述目标泊位上的车辆；所述处理单元502，用于当获取到目标用户终端基于预缴费订单发送的泊位号获取指令时，将泊位位置位于目标定位信息预设范围内的泊位确定为候选泊位，所述泊位号获取指令携带有所述目标定位信息；所述收发单元501，还用于将各所述候选泊位分别对应的候选泊位号发送给所述目标用户终端；接收所述目标用户终端发送的预缴费订单，所述预缴费订单包括预缴费金额信息、目标泊位号以及。
48、第二车牌号码，所述目标泊位号为多个所述候选泊位号中用户选择的泊位号；所述处理单元502，还用于判断所述第一车牌号码与所述第二车牌号码是否相同；若所述第一车牌号码与所述第二车牌号码相同，则通过所述收发单元501向所述目标用户终端返回预缴费订单确认指令；若所述第一车牌号码与所述第二车牌号码不相同，则通过所述收发单元501向所述目标用户终端返回车牌号码修改指令。0071在一些实施例中，所述处理单元502在执行所述通过所述收发单元501向所述目标用户终端返回预缴费订单确认指令步骤之后，还用于：通过所述收发单元501接收所述目标车辆感应设备发送的携带有所述目标泊位号的目标车辆驶出指令；根据所述目标车辆驶。
49、出指令中的驶入时间以及所述目标车辆驶出指令中的驶出时间确定目标泊车时段；根据所述目标泊车时段以及预设的目标计费策略确定目标停车费；若所述目标停车费金额大于所述预缴费金额信息中的预缴费金额，则通过所述收发单元501向所述目标用户终端发送欠费提醒信息；若所述目标停车费金额等于所述预缴费金额，则通过所述收发单元501向所述目标用户终端发送缴费成功信息；若所述目标停车费金额小于所述预缴费金额，则通过所述收发单元501向所述目标用户终端发送退费提醒信息。0072在一些实施例中，所述处理单元502在执行所述根据所述目标泊车时段以及预设的目标计费策略确定目标停车费步骤之前，还用于：根据所述第一车牌号确定所述。
50、目标车辆的目标能源车类型，所述目标能源车类型包括新能源车类型或燃油车类型；根据所述目标能源车类型从预设的新能源车计费策略以及燃油车计费策略中确定所述目标计费策略。0073在一些实施例中，所述处理单元502在执行所述根据所述目标泊车时段以及预设的目标计费策略确定目标停车费步骤之前，还用于：确定所述目标泊车时段对应的目标泊车时长是否大于预设的免费时长；此时，所述处理单元502在执行所述根据所述目标泊车时段以及预设的目标计费说明书9/13 页13CN 117523689 A13策略确定目标停车费步骤时，具体用于：若所述目标泊车时长大于所述免费时长，则根据所述目标泊车时段以及所述目标计费策略确定所述目。