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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202410023269.5(22)申请日 2024.01.08(71)申请人 北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）地址 100191 北京市海淀区花园北路49号(72)发明人 姚优修韩彬王洁初王军郭向阳(74)专利代理机构 北京维澳知识产权代理有限公司 11252专利代理师 张绍阳(51)Int.Cl.A61B 1/267(2006.01)A61B 1/00(2006.01)(54)发明名称弧形电动喉镜(57)摘要本发明公开了一种弧形电动喉镜，包括手柄和显示屏，显示屏转动安装在手柄的上部，。
2、手柄的下端连接有弧形外管，手柄内安装有内管和内管位置调节组件，内管的上端与内管位置调节组件连接，内管的下端与弧形外管插接连接；内管位置调节组件包括驱动电机、丝杆、滑轨、滑块和滑块支架，滑轨沿手柄的长度方向设置，丝杆与滑轨平行布置，驱动电机固设在手柄内的上端，丝杆的上端与驱动电机的输出轴固定连接，滑块安装在滑块支架上，滑块与滑轨滑动连接，滑块支架上开设有螺纹孔，丝杆通过螺纹孔与滑块支架螺纹连接。本发明可以调节视野位置及角度，在压舌板的硬性支撑作用下，具有开阔的视野。权利要求书2页 说明书6页 附图5页CN 117503039 A2024.02.06CN 117503039 A1.一种弧形电动喉镜。
3、，包括手柄（1）和显示屏（2），其特征在于：所述显示屏（2）转动安装在所述手柄（1）的上部，所述手柄（1）的下端形成有弧形连接部，所述弧形连接部上连接有弧形外管（3），所述手柄（1）内安装有内管（4）和内管位置调节组件，所述内管（4）的上端与所述内管位置调节组件连接，所述内管（4）的下端与所述弧形外管（3）插接连接；所述内管位置调节组件包括驱动电机（5）、丝杆（6）、滑轨（7）、滑块（8）和滑块支架（9），所述滑轨（7）沿所述手柄（1）的长度方向设置，所述丝杆（6）与所述滑轨（7）平行布置，所述驱动电机（5）固设在所述手柄（1）内的上端，所述丝杆（6）的上端与所述驱动电机（5）的输出轴固定连接。
4、，所述滑块（8）安装在所述滑块支架（9）上，且所述滑块（8）与所述滑轨（7）滑动连接，所述滑块支架（9）的一侧开设有螺纹孔（10），所述丝杆（6）通过所述螺纹孔（10）与所述滑块支架（9）螺纹连接。2.根据权利要求1所述的弧形电动喉镜，其特征在于：所述滑块支架（9）的一侧设置有内管安装座（11），所述内管安装座（11）与所述螺纹孔（10）位于同侧，所述内管（4）的上端与所述内管安装座（11）插接连接，二者过盈配合。3.根据权利要求2所述的弧形电动喉镜，其特征在于：所述内管安装座（11）的上方转动安装有两个带槽滚轮（12），所述内管（4）的端部设置有蛇骨管（13），所述滑块（8）上连接有两根拉丝。
5、，两根所述拉丝分别与两个所述带槽滚轮（12）缠绕后进入所述内管（4）内并与所述蛇骨管（13）连接。4.根据权利要求3所述的弧形电动喉镜，其特征在于：所述手柄（1）内的上部固设有上限位开关（14），所述手柄（1）内的下部设有下限位开关（15），所述滑块支架（9）的顶部设置有第一限位柱（16），所述滑块支架（9）的底部设置有第二限位柱（17）。5.根据权利要求4所述的弧形电动喉镜，其特征在于：还包括角度调节机构，所述角度调节机构与所述滑轨（7）的上端连接，所述滑轨（7）为圆柱状，所述滑轨（7）的外壁上设置有两条对称布置的凸棱（18），所述滑块（8）的内壁上开设有两个凸棱限位槽（19）。6.根据权利。
6、要求5所述的弧形电动喉镜，其特征在于：所述角度调节机构包括限位架（20）、连接轴（21）和角度调节旋钮（22），所述限位架（20）通过螺钉固定在所述手柄（1）内的上部，所述手柄（1）的顶部开设有过孔（23），所述连接轴（21）的上端与所述过孔（23）转动连接，所述连接轴（21）的下端与所述限位架（20）转动连接，所述连接轴（21）的上端与所述角度调节旋钮（22）固定连接，所述连接轴（21）的下端与所述滑轨（7）的上端固定连接。7.根据权利要求5所述的弧形电动喉镜，其特征在于：还包括角度锁止结构，所述角度锁止结构包括拨杆（33）、第一转轴（34）、凸块（35）、弹簧（36）、第二转轴（37）、摇。
7、臂（38）和齿圈（39），所述齿圈（39）套设在所述连接轴（21）上，二者为过盈配合，所述第一转轴（34）的顶端与所述拨杆（33）固定连接，所述第一转轴（34）的下端与所述限位架（20）转动连接，所述凸块（35）固定安装在所述第一转轴（34）上，所述第二转轴（37）固设在所述限位架（20）的顶部，所述摇臂（38）的一端与所述第二转轴（37）转动连接，所述摇臂（38）的另一端形成有钩状部，所述钩状部与所述齿圈（39）配合，所述弹簧（36）的一端与所述摇臂（38）固定连接，所述弹簧（36）的另一端与所述手柄（1）的内壁抵接。8.根据权利要求5所述的弧形电动喉镜，其特征在于：所述角度调节机构包括角度。
8、调节电机（24），所述角度调节电机（24）固设在所述手柄（1）内的顶部，所述角度调节电机（24）的输出轴与所述滑轨（7）的顶端固定连接。权利要求书1/2 页2CN 117503039 A29.根据权利要求5所述的弧形电动喉镜，其特征在于：所述弧形外管（3）上卡接有压舌板（25），所述压舌板（25）为弧形压舌板，所述压舌板（25）的一侧形成有侧面开口的卡板（26）；所述显示屏（2）的背面形成有电池容纳槽（27），所述电池容纳槽（27）内安装有锂电池（28）。权利要求书2/2 页3CN 117503039 A3弧形电动喉镜技术领域0001本发明涉及一种喉镜，特别是一种弧形电动喉镜，属于医疗器械技术。
9、领域。背景技术0002喉镜主要分为直接喉镜与间接喉镜。直接喉镜为直接窥喉，广泛用于麻醉及急救领域，是一种重要的气管插管用具，而间接喉镜主要用于耳鼻喉科对咽喉部的检查。近年来兴起的可视喉镜可以理解为间接喉镜的一种，由于其使用方便快捷，清晰度高，且有利于医务人员防护，逐渐发展为麻醉及急诊插管的主流产品，同时其在耳鼻喉科治疗咽喉部结节及声带肿瘤等方面也越来越普及，相对于直线型支撑喉镜而言，有时称其为弧形喉镜。0003然而由于个体差异，临床上比如肥胖，颈椎活动度差、小下颌畸形等比较常见，这些情况使得声门的暴露困难，对于麻醉科气管插管及耳鼻喉科的肿瘤治疗都是一个巨大的挑战，目前的视频喉镜摄像头位置及角度。
10、固定，并不能有效暴露视野，仍然是临床痛点。因此发明一种可以调节视野位置及角度的可视喉镜至关重要。发明内容0004本发明的目的是提供一种弧形电动喉镜，以解决现有技术中的技术问题，它可以调节视野位置及角度，在压舌板的硬性支撑作用下，具有开阔的视野。0005本发明提供了一种弧形电动喉镜，包括手柄和显示屏，所述显示屏转动安装在所述手柄的上部，所述手柄的下端形成有弧形连接部，所述弧形连接部上连接有弧形外管，所述手柄内安装有内管和内管位置调节组件，所述内管的上端与所述内管位置调节组件连接，所述内管的下端与所述弧形外管插接连接；所述内管位置调节组件包括驱动电机、丝杆、滑轨、滑块和滑块支架，所述滑轨沿所述手柄。
11、的长度方向设置，所述丝杆与所述滑轨平行布置，所述驱动电机固设在所述手柄内的上端，所述丝杆的上端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述滑块安装在所述滑块支架上，且所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑块支架的一侧开设有螺纹孔，所述丝杆通过所述螺纹孔与所述滑块支架螺纹连接。0006前述的弧形电动喉镜中，优选地，所述滑块支架的一侧设置有内管安装座，所述内管安装座与所述螺纹孔位于同侧，所述内管的上端与所述内管安装座插接连接，二者过盈配合。0007前述的弧形电动喉镜中，优选地，所述内管安装座的上方转动安装有两个带槽滚轮，所述内管的端部设置有蛇骨管，所述滑块上连接有两根拉丝，两根所述拉丝分别与两个所述带槽滚轮缠。
12、绕后进入所述内管内并与所述蛇骨管连接。0008前述的弧形电动喉镜中，优选地，所述手柄内的上部固设有上限位开关，所述手柄内的下部设有下限位开关，所述滑块支架的顶部设置有第一限位柱，所述滑块支架的底部设置有第二限位柱。0009前述的弧形电动喉镜中，优选地，还包括角度调节机构，所述角度调节机构与所述说明书1/6 页4CN 117503039 A4滑轨的上端连接，所述滑轨为圆柱状，所述滑轨的外壁上设置有两条对称布置的凸棱，所述滑块的内壁上开设有两个凸棱限位槽。0010前述的弧形电动喉镜中，优选地，所述角度调节机构包括限位架、连接轴和角度调节旋钮，所述限位架通过螺钉固定在所述手柄内的上部，所述手柄的顶部。
13、开设有过孔，所述连接轴的上端与所述过孔转动连接，所述连接轴的下端与所述限位架转动连接，所述连接轴的上端与所述角度调节旋钮固定连接，所述连接轴的下端与所述滑轨的上端固定连接。0011前述的弧形电动喉镜中，优选地，还包括角度锁止结构，所述角度锁止结构包括拨杆、第一转轴、凸块、弹簧、第二转轴、摇臂和齿圈，所述齿圈套设在所述连接轴上，二者为过盈配合，所述第一转轴的顶端与所述拨杆固定连接，所述第一转轴的下端与所述限位架转动连接，所述凸块固定安装在所述第一转轴上，所述第二转轴固设在所述限位架的顶部，所述摇臂的一端与所述第二转轴转动连接，所述摇臂的另一端形成有钩状部，所述钩状部与所述齿圈配合，所述弹簧的一端。
14、与所述摇臂固定连接，所述弹簧的另一端与所述手柄的内壁抵接。0012前述的弧形电动喉镜中，优选地，所述角度调节机构包括角度调节电机，所述角度调节电机固设在所述手柄内的顶部，所述角度调节电机的输出轴与所述滑轨的顶端固定连接。0013前述的弧形电动喉镜中，优选地，所述弧形外管上卡接有压舌板，所述压舌板为弧形压舌板，所述压舌板的一侧形成有侧面开口的卡板；所述显示屏的背面形成有电池容纳槽，所述电池容纳槽内安装有锂电池。0014与现有技术相比，本发明包括手柄和显示屏，显示屏转动安装在手柄的上部，手柄的下端形成有弧形连接部，述弧形连接部上连接有弧形外管，手柄内安装有内管和内管位置调节组件，内管的上端与内管位。
15、置调节组件连接，内管的下端与弧形外管插接连接。本发明通过内管位置调节组件可以调节内管的位置，从而实现内管伸出弧形外管或者收入弧形外管，从而实现视野位置的改变，使本发明适用于不同声门高度的患者。附图说明0015图1是本发明实施例1的轴测图；图2是图1的爆炸图；图3是本发明实施例1的内部结构示意图；图4是滑块和滑块支架的结构示意图；图5是显示屏背面的结构示意图；图6是软皮移行结构轴测图；图7是角度锁止结构的结构示意图；图8是发明实施例2的轴测图；图9是本发明实施例3的轴测图；图10是实施例3的内部结构示意图。0016附图标记说明：手柄1、显示屏2、弧形外管3、内管4、驱动电机5、丝杆6、滑轨7、滑。
16、块8、滑块支架9、螺纹孔10、内管安装座11、带槽滚轮12、蛇骨管13、上限位开关14、下限位开关15、第一限位柱16、第二限位柱17、凸棱18、凸棱限位槽19、限位架20、连接轴21、角度调节旋说明书2/6 页5CN 117503039 A5钮22、过孔23、角度调节电机24、压舌板25、侧面开口的卡板26、电池容纳槽27、锂电池28、控制电路板29、控制按键30、液晶显示屏31、屏幕控制键32、拨杆33、第一转轴34、凸块35、弹簧36、第二转轴37、摇臂38、齿圈39、软皮移行结构40。具体实施方式0017下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的。
17、标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。0018本发明的实施例1：如图1图6所示，一种弧形电动喉镜，包括手柄1和显示屏2，显示屏2转动安装在手柄1的上部，手柄1的下端形成有弧形连接部，弧形连接部上连接有弧形外管3，手柄1内安装有内管4和内管位置调节组件，内管4的上端与内管位置调节组件连接，内管4的下端与弧形外管3插接连接。0019本实施例中，手柄1由手柄壳体和前盖板组成，手柄壳体的一个侧面为敞开结构，前盖板通过螺钉固定在手柄壳体的敞开侧面上，前盖板上开设有按键孔洞，前盖板的内壁面上固定安装有控制电。
18、路板29，控制电路板29上设置有控制按键30。弧形外管3与手柄1为一体成型结构，内管4为软质塑料材质。此外手柄1的整体形状也采用弧形设计，通过手柄1下端的弧形连接部与弧形外管3连接，使弧形外管3与手柄1的连接位置过度圆滑、顺畅，可以使内管4的运动阻力减小，调节更顺畅。优选地，弧形外管3的端部设置有软皮移行结构40，软皮移行结构40的一端与弧形外管3的内壁固定连接，软皮移行结构40的另一端与内管4的外壁固定连接，通过软皮移行结构40可以起到将弧形外管3与内管4之间的缝隙密封起来，防止进入液体，起到防水的作用。0020具体地，内管位置调节组件包括驱动电机5、丝杆6、滑轨7、滑块8和滑块支架9，滑轨。
19、7沿手柄1的长度方向设置，丝杆6与滑轨7平行布置，驱动电机5固设在手柄1内的上端，驱动电机5的输出轴朝下设置，丝杆6的上端与驱动电机5的输出轴固定连接，滑块8安装在滑块支架9上，且滑块8上开设有安装孔，滑块8通过安装孔滑动安装在滑轨7上，滑块8可在滑轨7上移动，滑块支架9的一侧开设有螺纹孔10，螺纹孔10的轴线与滑轨7平行，丝杆6通过螺纹孔10与滑块支架9螺纹连接。0021驱动电机5用于带动丝杆6正转或者反转，丝杆6旋转的同时，通过与螺纹孔10的螺纹配合，实现对滑块支架9竖向位置的调节，滑轨7的作用是限制滑块支架9的旋转自由度，使滑块支架9仅能够在滑轨7上沿轴向移动，而不会绕着滑轨7旋转。滑块。
20、支架9用于安装滑块8，既能够实现带着滑块8沿滑轨7移动，又能够实现滑块8在滑块支架9上旋转。0022进一步，滑块支架9的一侧设置有内管安装座11，内管安装座11与螺纹孔10位于同侧，内管4的上端与内管安装座11插接连接，二者过盈配合。内管安装座11的上方转动安装有两个带槽滚轮12，内管4的端部设置有蛇骨管13，滑块8上连接有两根拉丝，两根拉丝分别与两个带槽滚轮12缠绕后进入内管4内并与蛇骨管13连接。0023为了方便将拉丝固定在滑块8上，滑块8的侧壁上开设有拉丝连接孔洞，两个带槽滚轮12的作用是改变拉丝的走向，使拉丝的走向由水平方向改为竖直方向，此外通过设置带槽滚轮12也使拉丝的移动更顺畅。需。
21、要说明的是，蛇骨管13为现有技术，可直接购买获得，本实施例优选采用双拉丝控制的蛇骨管，当然根据需求也可改为单拉丝的蛇骨管，单拉说明书3/6 页6CN 117503039 A6丝的蛇骨管只需一根拉丝控制即可。蛇骨管13内安装有带光源的摄像头（图中未示出），带光源的摄像头同样为市售部件，可直接购买获得。带光源的摄像头与控制电路板29电连接。0024进一步，手柄1内的上部固设有上限位开关14，手柄1内的下部设有下限位开关15，滑块支架9的顶部设置有第一限位柱16，滑块支架9的底部设置有第二限位柱17，第一限位柱16与第二限位柱17同轴布置。0025当第一限位柱16与上限位开关14接触时，滑块8运动至。
22、上极限位置，此时驱动电机5停止工作，防止驱动电机5损坏，当第二限位柱17与下限位开关15接触时，滑块8运动至下极限位置，此时驱动电机5停止工作，防止驱动电机5损坏。上限位开关14、下限位开关15和驱动电机5都与控制电路板29电连接。0026进一步，还包括角度调节机构，角度调节机构与滑轨7的上端连接，滑轨7为圆柱状，滑轨7的外壁上设置有两条对称布置的凸棱18，滑块8的内壁上开设有两个凸棱限位槽19；通过凸棱18和凸棱限位槽19的设置，可以保证滑块8跟随滑轨7同步旋转，如果没有凸棱18的设置则滑轨7只能空转。0027本实施例中，角度调节机构包括限位架20、连接轴21和角度调节旋钮22，限位架20通。
23、过螺钉固定在手柄1内的上部，手柄1的顶部开设有过孔23，连接轴21的上端与过孔23转动连接，连接轴21的下端与限位架20转动连接，连接轴21的上端与角度调节旋钮22固定连接，连接轴21的下端与滑轨7的上端固定连接。0028限位架20主要用于限制连接轴21的位置，使连接轴21既能够旋转，又无法产生轴向位移，连接轴21用于连接角度调节旋钮22和滑轨7，实现通过旋转角度调节旋钮22使滑轨7跟随旋转。滑轨7旋转的同时使滑块8也同步旋转，滑块8旋转则实现对拉丝的控制，拉丝则可调节蛇骨管13的角度，从而改变视野角度。0029更进一步，弧形外管3上卡接有压舌板25，压舌板25为弧形压舌板，压舌板25的一侧形。
24、成有侧面开口的卡板26。压舌板25通过卡板26卡在弧形外管3上，方便压舌板25的安装和拆卸。显示屏2的背面形成有电池容纳槽27，电池容纳槽27内安装有锂电池28。显示屏2的正面具有液晶显示屏31和屏幕控制键32，显示屏2内具有屏幕按键电路板，屏幕控制键32与屏幕按键电路板连接，液晶显示屏31、屏幕按键电路板和锂电池28均与控制电路板29电连接。0030此处需要说明的是，本实施例中压舌板25仅是一种优选方式，其它能够将压舌板25固定在弧形外管3上的结构也在本发明的保护范围内，例如在压舌板25的一侧设置安装部，安装部上开设有一个安装孔，使用压舌板25时直接将弧形外管3与安装部上的安装孔插接即可。0。
25、031本发明的实施例2：实施例1中，使用者在通过角度调节机构调节蛇骨管13的角度后，靠角度调节旋钮22的摩擦阻力来保持蛇骨管13的角度，为了使蛇骨管13调节角度后松开手也能够确切保持在所需的角度，实施例2在实施例1的基础上增加了角度锁止结构，请参考图7和图8，角度锁止结构包括拨杆33、第一转轴34、凸块35、弹簧36、第二转轴37、摇臂38和齿圈39，齿圈39套设在连接轴21上，二者为过盈配合，第一转轴34的顶端与拨杆33固定连接，第一转轴34的下端与限位架20转动连接，需要说明的是，手柄1的顶部开设有用于供第一转轴34穿过的通孔，凸块35固定安装在第一转轴34上，第二转轴37固设在限位架20。
26、的顶部，摇臂38的一端与第二转轴37转动连接，摇臂38的另一端形成有钩状部，钩状部与齿圈说明书4/6 页7CN 117503039 A739配合，弹簧36的一端与摇臂38固定连接，弹簧36的另一端与手柄1的内壁抵接。0032角度锁止结构的工作原理为：需要锁止蛇骨管13的角度时，通过拨杆33和第一转轴34使凸块35旋转，使凸块35与摇臂38不接触，在弹簧36的弹力作用下，摇臂38端部的钩状部与齿圈39上的齿卡接，使齿圈39无法旋转，这样就限制住了连接轴21，连接轴21无法旋转则滑轨7就无法旋转，蛇骨管13的角度就被固定住了。当需要调节蛇骨管13的角度时，通过拨杆33和第一转轴34使凸块35旋转，。
27、使凸块35与摇臂38抵接，通过凸块35推动摇臂38，摇臂38绕着第二转轴37旋转，摇臂38端部的钩状部与 齿圈39上的齿分离，此时可通过角度调节旋钮22调节蛇骨管13的角度。0033本发明的实施例3：请参考图9、图10和图2，本实施例与实施例1的区别在于采用了不同的角度调节机构方案，本实施例中角度调节机构包括角度调节电机24，角度调节电机24固设在手柄1内的顶部，角度调节电机24的输出轴与滑轨7的顶端固定连接，角度调节电机24与控制电路板29电连接。通过角度调节电机24的旋转驱动滑轨7的旋转，实施例1为手动控制，本实施例为电动控制。0034本发明的工作原理：本发明手柄1上的控制按键30用于控制。
28、驱动电机5的正转、反转和角度调节电机24的正转、反转，显示屏2上的屏幕控制键32用于调节屏幕亮度、摄像头亮度以及摄像头焦距。下面介绍内管4的调节原理。通过操作对应的控制按键30，控制电路板29给驱动电机5发送工作指令，驱动电机5旋转时带动丝杆6旋转，丝杆6通过与螺纹孔10的配合，驱动滑块支架9在滑轨7上移动，当滑块支架9向上移动时（即向靠近驱动电机5的方向移动），滑块支架9带着内管4上移，内管4上具有蛇骨管13的一端逐渐收入到弧形外管3内，直至滑块支架9上的第一限位柱16与上限位开关14接触，滑块支架9移动至上极限位置，上限位开关14给控制电路板29发送电信号，此时即使再按压向上移动的控制按键。
29、30，驱动电机5也不会旋转。当滑块支架9向下移动时（即向远离驱动电机5的方向移动），滑块支架9向下推内管4，内管4向下移动，内管4上具有蛇骨管13的一端伸出弧形外管3，直至滑块支架9上的第二限位柱17与下限位开关15接触，滑块支架9移动至下极限位置，下限位开关15给控制电路板29发送电信号，此时即使再按压向下移动的控制按键30，驱动电机5也不会旋转。本发明通过将内管位置调节组件设置在手柄1内，简化了内管4的内部结构，内管4内只需设置摄像头和走线即可，可以将内管4的直径做的更小；此外将内管位置调节组件设置在手柄1内可以使内管4的可调节行程更大，伸出的长度更长，适用范围更广。0035下面再介绍角度。
30、调节的工作原理，由于本发明公开了两种角度调节结构，下面分开介绍。针对实施例1中的结构形式，调节摄像头角度时，只需旋转角度调节旋钮22，旋转角度调节旋钮22使连接轴21旋转，连接轴21带着滑轨7旋转，由于滑轨7上凸棱18与滑块8上凸棱限位槽19的配合，滑轨7旋转时滑块8同步旋转，滑块8旋转的同时带动两根拉丝一根收缩另一根释放，两根拉丝则控制蛇骨管13角度发生改变，蛇骨管13角度改变则改变了其内部的摄像头的拍摄角度。从而改变视野角度。针对实施例2的结构形式，调节蛇骨管13角度时，按压相应的控制按键30，控制电路板29控制角度调节电机24工作，角度调节电机24带着滑轨7旋转，滑轨7旋转时滑块8同步旋。
31、转，滑块8旋转的同时带动两根拉丝一根收缩另一根释放，两根拉丝则控制蛇骨管13角度发生改变，蛇骨管13角度改变则改变了其内部的摄像头的拍摄角度。从而改变视野角度。0036以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所说明书5/6 页8CN 117503039 A8述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。说明书6/6 页9CN 117503039 A9图 1图 2说明书附图1/5 页10CN 117503039 A10图 3图 4说明书附图2/5 页11CN 117503039 A11图 5图 6说明书附图3/5 页12CN 117503039 A12图 7图 8说明书附图4/5 页13CN 117503039 A13图 9图 10说明书附图5/5 页14CN 117503039 A14。