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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202410021909.9(22)申请日 2024.01.08(71)申请人 深圳市金众工程检验检测有限公司地址 518000 广东省深圳市福田区竹子林益华综合楼A栋负一层东侧01#(72)发明人 王元虎梁言王松松(74)专利代理机构 深圳锴权知识产权代理事务所(普通合伙)44825专利代理师 罗修华(51)Int.Cl.G01D 11/30(2006.01)G01D 11/00(2006.01)G01D 11/26(2006.01)G01D 11/28(2006.01)(54)发明名称一种地理。
2、信息遥感探测装置(57)摘要本发明提供一种地理信息遥感探测装置，涉及遥感探测技术领域，包括遥感探测器以及安装座，所述安装座内部形成有收纳腔，所述遥感探测器活动安装在收纳腔内部，遥感探测器的下端两侧均固定安装有转动轴，转动轴转动延伸至安装座的外部，安装座外部安装有驱动电机，首先驱动电机能驱使转动轴带动遥感探测器转动，从而能够将遥感探测器装入收纳腔内部，能够在待机状态下对遥感探测器进行保护，且在对狭窄部位进行探测时，能够将收入安装座内部降低设备整体的体积，便于通过狭窄口进入待探测区域，驱动电机能驱使转动轴带动遥感探测器转动，将位于收纳腔内部的遥感探测器翻转至收纳腔外部，并且将遥感探测器调节至所需角。
3、度，提升使用的便捷性。权利要求书2页 说明书6页 附图14页CN 117516612 A2024.02.06CN 117516612 A1.一种地理信息遥感探测装置，包括遥感探测器（1）以及安装座（2），其特征在于：所述安装座（2）内部形成有收纳腔（3），所述遥感探测器（1）活动安装在收纳腔（3）内部，所述遥感探测器（1）的下端两侧均固定安装有转动轴（4），所述转动轴（4）转动延伸至安装座（2）的外部，所述安装座（2）外部安装有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出端与其中一个转动轴（4）固定连接；所述安装座（2）顶部固定安装有转座（21），所述转座（21）的一端转动安装在固定座（22）的内。
4、部，所述固定座（22）的内部固定安装有调节电机（23），所述调节电机（23）的输出端与转座（21）固定连接，所述固定座（22）的上端连接有伸缩杆（7）；所述伸缩杆（7）包括导向杆（71），所述导向杆（71）内部滑动安装有延伸杆（72），所述延伸杆（72）外壁上开设有滑槽（76），所述延伸杆（72）的顶端安装有螺纹套（73），所述螺纹套（73）内部螺纹连接有螺纹杆（74），所述螺纹杆（74）的下端转动延伸至滑槽（76）内部且转动连接有滑座（75），所述滑座（75）一端滑动安装在滑槽（76）内部，所述滑座（75）另一端固定安装在导向杆（71）的内壁上，所述导向杆（71）顶部固定安装有伸缩驱动电机（。
5、77），所述螺纹杆（74）的上端活动延伸至伸缩杆（7）外部与伸缩驱动电机（77）的输出端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种地理信息遥感探测装置，其特征在于：所述遥感探测器（1）上固定安装有用于密封收纳腔（3）的盖板（11），当遥感探测器（1）以转动轴（4）为圆心旋转至收纳腔（3）内部后，盖板（11）盖合密封在收纳腔（3）的开口部位。3.根据权利要求2所述的一种地理信息遥感探测装置，其特征在于：所述安装座（2）的外壁上安装有与另一个转动轴（4）连接的定位结构（6），所述定位结构（6）包括外壳（64）以及第一齿环（61）、第二齿环（62），所述外壳（64）套设与另一个转动轴（4）的外部，所述外。
6、壳（64）固定安装在安装座（2）的外表面，所述第一齿环（61）与第二齿环（62）相互靠近的一侧表面外圈均固定连接有齿牙，所述第一齿环（61）与第二齿环（62）通过齿牙啮合连接。4.根据权利要求3所述的一种地理信息遥感探测装置，其特征在于：所述第一齿环（61）固定安装在另一个转动轴（4）的端部，所述第二齿环（62）远离第一齿环（61）的一侧表面固定安装有支撑弹簧（63），所述支撑弹簧（63）的端部固定安装在外壳（64）的内部，所述外壳（64）内壁上开设有若干导向槽（65），每个所述导向槽（65）的内部均滑动安装有导向块（66），所述导向块（66）固定安装在第二齿环（62）的外壁上。5.根据权利要。
7、求4所述的一种地理信息遥感探测装置，其特征在于：所述导向杆（71）的外壁上安装有手臂定位结构（9），所述手臂定位结构（9）包括U形卡座（91），所述U形卡座（91）固定安装在导向杆（71）的外壁上，所述U形卡座（91）的两侧内壁上均开设有安装槽（92），所述安装槽（92）内部固定安装有若干伸缩气囊（93），所述伸缩气囊（93）内部安装有与伸缩气囊（93）内部两端连接的气囊弹簧，所述U形卡座（91）的底部安装固定安装有气泵（95），所述气泵（95）的输出端连接有进气管（94），所述进气管（94）靠近气泵（95）的一端安装有排气阀，所述进气管（94）另一端与若干伸缩气囊（93）的内部接通。6.根据。
8、权利要求5所述的一种地理信息遥感探测装置，其特征在于：所述U形卡座（91）开口部位内部设置有两个定位板（96），所述定位板（96）远离U形卡座（91）开口部位的一端固定安装有定位板调节轴（97），所述定位板调节轴（97）的两端均转动连接有安装架（98），所述安装架（98）固定安装在U形卡座（91）上，所述定位板调节轴（97）外部活动套接有扭簧（99），所述扭簧（99）的两端分别与定位板（96）、安装架（98）固定连接。权利要求书1/2 页2CN 117516612 A27.根据权利要求6所述的一种地理信息遥感探测装置，其特征在于：所述收纳腔（3）的内部固定安装有补光灯（32），所述收纳腔（3）。
9、的内部位于补光灯（32）的上侧固定安装有摄像头（31）。8.根据权利要求7所述的一种地理信息遥感探测装置，其特征在于：所述导向杆（71）的外壁上固定安装有控制手柄（8），所述控制手柄（8）的下端一体成型有握柄（81），所述握柄（81）上设置有用于放置手指部位的手指放置槽（82），所述握柄（81）上位于每个所述手指放置槽（82）的一侧均安装有控制按钮（83），若干所述控制按钮（83）分别与调节电机（23）、驱动电机（5）、伸缩驱动电机（77）、摄像头（31）以及补光灯（32）电性连接。9.根据权利要求8所述的一种地理信息遥感探测装置，其特征在于：所述控制手柄（8）的一侧表面开设有显示屏安装槽（8。
10、4），所述显示屏安装槽（84）内部活动安装有显示屏（85），所述显示屏（85）的下端固定安装有显示屏安装轴（86），所述显示屏安装轴（86）转动安装在显示屏安装槽（84）的底部，所述显示屏（85）与摄像头（31）电性连接。10.根据权利要求9所述的一种地理信息遥感探测装置，其特征在于：所述显示屏（85）的外壁上设置有卡槽（87），所述显示屏安装槽（84）内壁上开设有与卡槽（87）相对应的推块安装槽（88），所述推块安装槽（88）的内部活动安装有推块（89），所述推块（89）一端固定安装有卡块（810），所述卡块（810）的端部活动连接在卡槽（87）内部，所述推块（89）另一端固定安装有复位弹簧。
11、（811），所述复位弹簧（811）端部固定安装在推块安装槽（88）内部，所述推块安装槽（88）内壁上向控制手柄（8）外部贯穿开设有推柄安装槽，所述推块（89）外壁上固定安装有推柄（812），所述推柄（812）活动穿过推柄安装槽活动延伸至控制手柄（8）的外部。权利要求书2/2 页3CN 117516612 A3一种地理信息遥感探测装置技术领域0001本发明涉及遥感探测技术领域，具体为一种地理信息遥感探测装置。背景技术0002地理信息遥感通是由相应的遥感技术来采集有关的空间环境数据，并对其进行简单的分类，再通过地理信息系统来对所采集的空间数据进行处理分析。0003经检索，现有技术中，公开号为CN2。
12、15984594U的一种地理信息遥感探测装置，包括支撑装置、监测装置、调节装置、衔接装置以及移动装置，监测装置通过弧板探测滑轨与支撑装置连接，调节装置通过三角固定卡架与监测装置连接，衔接装置通过滑移收束撑架与调节装置连接，移动装置通过行进主卡架与支撑装置连接，通过折弯撑架与滑移收束撑架实现横纵两向的装置稳定支撑，提升装置的抗风能力，通过滑移三角钉板与加固锥钉实现双重固定，插入地面，使装置的固定更加稳定，通过万向旋柱、轮壳与滚轮配合工作实现装置的轻松移动，通过伸缩天线的伸缩实现了全方位探测球的监测范围扩大，通过角度调节主旋轴实现监测装置的纵向角度调节，实现全方位遥感监测。0004在上述技术方案中。
13、，探测装置进行使用时，由于设备体积较大，且需要安装在地面上，不便于进行调整，导致在隐蔽地区、狭缝处不方便探测，影响设备的探测范围，为此我们提出了一种地理信息遥感探测装置。发明内容0005针对现有技术的不足，本发明提供了提供一种地理信息遥感探测装置，解决了探测装置进行使用时，由于设备体积较大，且需要安装在地面上，不便于进行调整，导致在隐蔽地区、狭缝处不方便探测，影响设备的探测范围的技术问题。0006为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种地理信息遥感探测装置，包括遥感探测器以及安装座，所述安装座内部形成有收纳腔，所述遥感探测器活动安装在收纳腔内部，所述遥感探测器的下端两侧均固定安装有。
14、转动轴，所述转动轴转动延伸至安装座的外部，所述安装座外部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与其中一个转动轴固定连接；所述安装座顶部固定安装有转座，所述转座的一端转动安装在固定座的内部，所述固定座的内部固定安装有调节电机，所述调节电机的输出端与转座固定连接，所述固定座的上端连接有伸缩杆；所述伸缩杆包括导向杆，所述导向杆内部滑动安装有延伸杆，所述延伸杆外壁上开设有滑槽，所述延伸杆的顶端安装有螺纹套，所述螺纹套内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端转动延伸至滑槽内部且转动连接有滑座，所述滑座一端滑动安装在滑槽内部，所述滑座另一端固定安装在导向杆的内壁上，所述导向杆顶部固定安装有伸缩驱动电机，所述螺。
15、纹杆的上端活动延伸至伸缩杆外部与伸缩驱动电机的输出端固定连接。0007作为优选的，所述遥感探测器上固定安装有用于密封收纳腔的盖板，当遥感探测说明书1/6 页4CN 117516612 A4器以转动轴为圆心旋转至收纳腔内部后，盖板盖合密封在收纳腔的开口部位。0008作为优选的，所述安装座的外壁上安装有与另一个转动轴连接的定位结构，所述定位结构包括外壳以及第一齿环、第二齿环，所述外壳套设与另一个转动轴的外部，所述外壳固定安装在安装座的外表面，所述第一齿环与第二齿环相互靠近的一侧表面外圈均固定连接有齿牙，所述第一齿环与第二齿环通过齿牙啮合连接。0009作为优选的，所述第一齿环固定安装在另一个转动轴的。
16、端部，所述第二齿环远离第一齿环的一侧表面固定安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧的端部固定安装在外壳的内部，所述外壳内壁上开设有若干导向槽，每个所述导向槽的内部均滑动安装有导向块，所述导向块固定安装在第二齿环的外壁上。0010作为优选的，所述导向杆的外壁上安装有手臂定位结构，所述手臂定位结构包括U形卡座，所述U形卡座固定安装在导向杆的外壁上，所述U形卡座的两侧内壁上均开设有安装槽，所述安装槽内部固定安装有若干伸缩气囊，所述伸缩气囊内部安装有与伸缩气囊内部两端连接的气囊弹簧，所述U形卡座的底部安装固定安装有气泵，所述气泵的输出端连接有进气管，所述进气管靠近气泵的一端安装有排气阀，所述进气管另一端与若干伸。
17、缩气囊的内部接通。0011作为优选的，所述U形卡座开口部位内部设置有两个定位板，所述定位板远离U形卡座开口部位的一端固定安装有定位板调节轴，所述定位板调节轴的两端均转动连接有安装架，所述安装架固定安装在U形卡座上，所述定位板调节轴外部活动套接有扭簧，所述扭簧的两端分别与定位板、安装架固定连接。0012作为优选的，所述收纳腔的内部固定安装有补光灯，所述收纳腔的内部位于补光灯的上侧固定安装有摄像头。0013作为优选的，所述导向杆的外壁上固定安装有控制手柄，所述控制手柄的下端一体成型有握柄，所述握柄上设置有用于放置手指部位的手指放置槽，所述握柄上位于每个所述手指放置槽的一侧均安装有控制按钮，若干所述。
18、控制按钮分别与调节电机、驱动电机、伸缩驱动电机、摄像头以及补光灯电性连接。0014作为优选的，所述控制手柄的一侧表面开设有显示屏安装槽，所述显示屏安装槽内部活动安装有显示屏，所述显示屏的下端固定安装有显示屏安装轴，所述显示屏安装轴转动安装在显示屏安装槽的底部，所述显示屏与摄像头电性连接。0015作为优选的，所述显示屏的外壁上设置有卡槽，所述显示屏安装槽内壁上开设有与卡槽相对应的推块安装槽，所述推块安装槽的内部活动安装有推块，所述推块一端固定安装有卡块，所述卡块的端部活动连接在卡槽内部，所述推块另一端固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧端部固定安装在推块安装槽内部，所述推块安装槽内壁上向控制手柄外部。
19、贯穿开设有推柄安装槽，所述推块外壁上固定安装有推柄，所述推柄活动穿过推柄安装槽活动延伸至控制手柄的外部。0016本发明提供了一种地理信息遥感探测装置。具备以下有益效果：首先驱动电机能驱使转动轴带动遥感探测器转动，从而能够将遥感探测器装入收纳腔内部，能够在待机状态下对遥感探测器进行保护，且在对狭窄部位进行探测时，能够将收入安装座内部降低设备整体的体积，便于通过狭窄口进入待探测区域，驱动电机能驱使转动轴带动遥感探测器转动，将位于收纳腔内部的遥感探测器翻转至收纳腔外部，并且将说明书2/6 页5CN 117516612 A5遥感探测器调节至所需角度，提升使用的便捷性；通过调节电机能够驱使转座带动安装座。
20、以及遥感探测器转动，能够根据探测方向灵活调节，提升设备使用的便捷性，提升设备探测的范围；通过伸缩驱动电机能够驱使螺纹杆转动，从而驱使螺纹套带动延伸杆以导向杆的内部为路径进行伸缩运动，驱使安装座以及遥感探测器伸缩运动，能够根据探测位置的深度进行灵活调节，提升设备探测范围，便于对狭窄地形进行探测工作，且能够缩小设备整体的高度，便于待机状态下收纳；工作人员进行探测时，可以将手臂放入U形卡座的内部，接着启动气泵能够向进气管内部充气，使得与进气管连接的若干伸缩气囊充气膨胀，能够对手臂进行夹持，能够将设备固定在手臂部位，便于工作人员探测时携带，降低工作人员手持的压力，提升设备使用的舒适性。附图说明0017。
21、图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的整体侧视结构示意图；图3为图2中的A处放大的结构示意图；图4为本发明安装座的俯视结构示意图；图5为图4中BB处剖面的结构示意图；图6为图5中C处的放大结构示意图；图7为本发明伸缩杆的俯视结构示意图；图8为图7中DD处剖面的结构示意图；图9为本发明导向杆仰视的结构示意图；图10为图9中的E处放大结构示意图；图11为图10中的F处放大结构示意图；图12为本发明的控制手柄的右视结构示意图；图13为图12中的GG处剖面结构示意图；图14为图13中的H处放大结构示意图。0018其中，1、遥感探测器；11、盖板；2、安装座；21、转座；22、固定座；23、调节电。
22、机；3、收纳腔；31、摄像头；32、补光灯；4、转动轴；5、驱动电机；6、定位结构；61、第一齿环；62、第二齿环；63、支撑弹簧；64、外壳；65、导向槽；66、导向块；7、伸缩杆；71、导向杆；72、延伸杆；73、螺纹套；74、螺纹杆；75、滑座；76、滑槽；77、伸缩驱动电机；8、控制手柄；81、握柄；82、手指放置槽；83、控制按钮；84、显示屏安装槽；85、显示屏；86、显示屏安装轴；87、卡槽；88、推块安装槽；89、推块；810、卡块；811、复位弹簧；812、推柄；9、手臂定位结构；91、U形卡座；92、安装槽；93、伸缩气囊；94、进气管；95、气泵；96、定位板；97、定位。
23、板调节轴；98、安装架；99、扭簧。具体实施方式0019下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他说明书3/6 页6CN 117516612 A6实施例，都属于本发明保护的范围。0020实施例1：如图1图14所示，本发明实施例提供一种地理信息遥感探测装置，包括遥感探测器1以及安装座2，安装座2内部形成有收纳腔3，遥感探测器1活动安装在收纳腔3内部，遥感探测器1的下端两侧均固定安装有转动轴4，转动轴4转动延伸至安。
24、装座2的外部，安装座2外部安装有驱动电机5，驱动电机5的输出端与其中一个转动轴4固定连接，驱动电机5能驱使转动轴4带动遥感探测器1转动，从而能够将遥感探测器1装入收纳腔3内部，能够在待机状态下对遥感探测器1进行保护，且在对狭窄部位进行探测时，能够将收入安装座2内部降低设备整体的体积，便于通过狭窄口进入待探测区域，驱动电机5能驱使转动轴4带动遥感探测器1转动，将位于收纳腔3内部的遥感探测器1翻转至收纳腔3外部，并且将遥感探测器1调节至所需角度，提升使用的便捷性；安装座2顶部固定安装有转座21，转座21的一端转动安装在固定座22的内部，固定座22的内部固定安装有调节电机23，调节电机23的输出端与。
25、转座21固定连接，固定座22的上端连接有伸缩杆7，在使用时，通过调节电机23能够驱使转座21带动安装座2以及遥感探测器1转动，能够根据探测方向灵活调节，提升设备使用的便捷性，提升设备探测的范围；伸缩杆7包括导向杆71，导向杆71内部滑动安装有延伸杆72，延伸杆72外壁上开设有滑槽76，延伸杆72的顶端安装有螺纹套73，螺纹套73内部螺纹连接有螺纹杆74，螺纹杆74的下端转动延伸至滑槽76内部且转动连接有滑座75，滑座75一端滑动安装在滑槽76内部，滑座75另一端固定安装在导向杆71的内壁上，导向杆71顶部固定安装有伸缩驱动电机77，螺纹杆74的上端活动延伸至伸缩杆7外部与伸缩驱动电机77的输出。
26、端固定连接，在使用时，通过伸缩驱动电机77能够驱使螺纹杆74转动，从而驱使螺纹套73带动延伸杆72以导向杆71的内部为路径进行伸缩运动，驱使安装座2以及遥感探测器1伸缩运动，能够根据探测位置的深度进行灵活调节，提升设备探测范围，便于对狭窄地形进行探测工作，且能够缩小设备整体的高度，便于待机状态下收纳。0021在本实施例中，遥感探测器1上固定安装有用于密封收纳腔3的盖板11，当遥感探测器1以转动轴4为圆心旋转至收纳腔3内部后，盖板11盖合密封在收纳腔3的开口部位，从而对收纳腔3内部的遥感探测器1进行保护。0022在本实施例中，安装座2的外壁上安装有与另一个转动轴4连接的定位结构6，定位结构6包括。
27、外壳64以及第一齿环61、第二齿环62，外壳64套设与另一个转动轴4的外部，外壳64固定安装在安装座2的外表面，第一齿环61与第二齿环62相互靠近的一侧表面外圈均固定连接有齿牙，第一齿环61与第二齿环62通过齿牙啮合连接，第一齿环61固定安装在另一个转动轴4的端部，第二齿环62远离第一齿环61的一侧表面固定安装有支撑弹簧63，支撑弹簧63的端部固定安装在外壳64的内部，外壳64内壁上开设有若干导向槽65，每个导向槽65的内部均滑动安装有导向块66，导向块66固定安装在第二齿环62的外壁上，在转动轴4转动过程中，带动第一齿环61旋转，通过第一齿环61转动带动齿牙斜面与第二齿环62的齿牙接触产生作。
28、用力，使得作用力推动第二齿环62通过导向块66以导向槽65为路劲运动，使得第一齿环61与第二齿环62分离，在驱动转动轴4转动的力消失后，通过支撑弹簧63能推动第二齿环62以导向块66与导向槽65为路劲运动，使得第二齿环62的齿牙与第一齿环61的齿牙啮合，能够将转动轴4旋转的角度锁定，便于调节遥感探测器1的探测角度。0023在本实施例中，导向杆71的外壁上安装有手臂定位结构9，手臂定位结构9包括U形说明书4/6 页7CN 117516612 A7卡座91，U形卡座91固定安装在导向杆71的外壁上，U形卡座91的两侧内壁上均开设有安装槽92，安装槽92内部固定安装有若干伸缩气囊93，伸缩气囊93内。
29、部安装有与伸缩气囊93内部两端连接的气囊弹簧，气囊弹簧能够在排气状态下拉动伸缩气囊93两端复位，U形卡座91的底部安装固定安装有气泵95，气泵95的输出端连接有进气管94，进气管94靠近气泵95的一端安装有排气阀，排气阀能够在使用完成后将放出进气管94与伸缩气囊93内部空气，从而接触对手臂部位的固定，进气管94另一端与若干伸缩气囊93的内部接通，工作人员进行探测时，可以将手臂放入U形卡座91的内部，接着启动气泵95能够向进气管94内部充气，使得与进气管94连接的若干伸缩气囊93充气膨胀，能够对手臂进行夹持，能够将设备固定在手臂部位，便于工作人员探测时携带，降低工作人员手持的压力，提升设备使用的。
30、舒适性。0024在本实施例中，U形卡座91开口部位内部设置有两个定位板96，定位板96远离U形卡座91开口部位的一端固定安装有定位板调节轴97，定位板调节轴97的两端均转动连接有安装架98，安装架98固定安装在U形卡座91上，定位板调节轴97外部活动套接有扭簧99，扭簧99的两端分别与定位板96、安装架98固定连接，定位板96与其中一个伸缩气囊93连接，在伸缩气囊93充气膨胀时，能够驱使定位板96以定位板调节轴97为圆心转动，将定位板96推动至与手臂部位接触的状态，能够将U形卡座91的开口部位封闭，避免手臂与U形卡座91脱离。0025在本实施例中，收纳腔3的内部固定安装有补光灯32，收纳腔3的。
31、内部位于补光灯32的上侧固定安装有摄像头31。0026在本实施例中，导向杆71的外壁上固定安装有控制手柄8，控制手柄8的下端一体成型有握柄81，握柄81上设置有用于放置手指部位的手指放置槽82，握柄81上位于每个手指放置槽82的一侧均安装有控制按钮83，若干控制按钮83分别与调节电机23、驱动电机5、伸缩驱动电机77、摄像头31以及补光灯32电性连接，通过握柄81上位于每个手指放置槽82的一侧均安装有控制按钮83，且每个控制按钮83用于控制对应的用电器，从而能够便于工作人员操作各个用电器工作，进而提升设备使用的便捷性，控制手柄8的一侧表面开设有显示屏安装槽84，显示屏安装槽84内部活动安装有显。
32、示屏85，显示屏85的下端固定安装有显示屏安装轴86，显示屏安装轴86转动安装在显示屏安装槽84的底部，显示屏85与摄像头31电性连接，在使用时，通过补光灯32能够对狭窄地形内部进行补光，且摄像头31能够对狭窄地形内部的录制并且传输至显示屏85，能够便于工作人员根据地形调节探测位置。0027在本实施例中，显示屏85的外壁上设置有卡槽87，显示屏安装槽84内壁上开设有与卡槽87相对应的推块安装槽88，推块安装槽88的内部活动安装有推块89，推块89一端固定安装有卡块810，卡块810的端部活动连接在卡槽87内部，推块89另一端固定安装有复位弹簧811，复位弹簧811能够施加弹力推块89移动，复位。
33、弹簧811端部固定安装在推块安装槽88内部，推块安装槽88内壁上向控制手柄8外部贯穿开设有推柄安装槽，推块89外壁上固定安装有推柄812，推柄812活动穿过推柄安装槽活动延伸至控制手柄8的外部，在使用时，通过推柄812能够驱使推块89以推块安装槽88为路径运动，能够将卡块810从卡槽87内部移出，便于工作人员调节显示屏85的固定状态，能够将显示屏85收纳只显示屏安装槽84内部进行保护。0028工作原理：驱动电机5能驱使转动轴4带动遥感探测器1转动，从而能够将遥感探测器1装入收说明书5/6 页8CN 117516612 A8纳腔3内部，能够在待机状态下对遥感探测器1进行保护，且在对狭窄部位进行探。
34、测时，能够将收入安装座2内部降低设备整体的体积，便于通过狭窄口进入待探测区域，驱动电机5能驱使转动轴4带动遥感探测器1转动，将位于收纳腔3内部的遥感探测器1翻转至收纳腔3外部，并且将遥感探测器1调节至所需角度，提升使用的便捷性；在使用时，通过调节电机23能够驱使转座21带动安装座2以及遥感探测器1转动，能够根据探测方向灵活调节，提升设备使用的便捷性，提升设备探测的范围；在使用时，通过伸缩驱动电机77能够驱使螺纹杆74转动，从而驱使螺纹套73带动延伸杆72以导向杆71的内部为路径进行伸缩运动，驱使安装座2以及遥感探测器1伸缩运动，能够根据探测位置的深度进行灵活调节，提升设备探测范围，便于对狭窄地。
35、形进行探测工作，且能够缩小设备整体的高度，便于待机状态下收纳；工作人员进行探测时，可以将手臂放入U形卡座91的内部，接着启动气泵95能够向进气管94内部充气，使得与进气管94连接的若干伸缩气囊93充气膨胀，能够对手臂进行夹持，能够将设备固定在手臂部位，便于工作人员探测时携带，降低工作人员手持的压力，提升设备使用的舒适性。0029显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处。
36、于本发明的保护范围之列。说明书6/6 页9CN 117516612 A9图 1说明书附图1/14 页10CN 117516612 A10图 2说明书附图2/14 页11CN 117516612 A11图 3说明书附图3/14 页12CN 117516612 A12图 4说明书附图4/14 页13CN 117516612 A13图 5说明书附图5/14 页14CN 117516612 A14图 6说明书附图6/14 页15CN 117516612 A15图 7说明书附图7/14 页16CN 117516612 A16图 8说明书附图8/14 页17CN 117516612 A17图 9说明书附图9/14 页18CN 117516612 A18图 10说明书附图10/14 页19CN 117516612 A19图 11说明书附图11/14 页20CN 117516612 A20图 12说明书附图12/14 页21CN 117516612 A21图 13说明书附图13/14 页22CN 117516612 A22图 14说明书附图14/14 页23CN 117516612 A23。