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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310507866.0(22)申请日 2023.05.06(71)申请人 合肥联宝信息技术有限公司地址 230601 安徽省合肥市经济技术开发区习友路5899号联想科技港1605室(72)发明人 张祥标朱树春(74)专利代理机构 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)11734专利代理师 张永喆(51)Int.Cl.H01B 13/012(2006.01)(54)发明名称自动化理线结构(57)摘要本发明涉及理线技术领域，尤其涉及一种自动化理线结构，该结构包括理线组件和移动组件；理线组件包。
2、括连接板，连接板上设有位于同一直线排列的电路板夹取装置、第一导线夹取装置和第二导线夹取装置，电路板夹取装置、第一导线夹取装置和第二导线夹取装置分别连接升降装置；移动组件与连接板连接，并用于驱动理线组件沿指定路径移动。本发明电路板夹取装置夹取电路板，第一导线夹取装置和第二导线夹取装置夹取线束，理线组件随移动组件移动至压线工位，在压线工位，电路板放置到位，理线组件配合压线结构完成对线束的理线，采用自动化的方式进行取料、压线的等操作，具有较高的自动化水平，节约人力成本，且可提高理线的精准度。权利要求书2页 说明书6页 附图4页CN 116612935 A2023.08.18CN 116612935 。
3、A1.一种自动化理线结构，其特征在于，包括理线组件(1)和移动组件(2)；所述理线组件(1)包括连接板(11)，所述连接板(11)上设有位于同一直线排列的电路板夹取装置(12)、第一导线夹取装置(13)和第二导线夹取装置(14)，所述电路板夹取装置(12)、所述第一导线夹取装置(13)和所述第二导线夹取装置(14)分别连接升降装置；所述移动组件(2)与所述连接板(11)连接，并用于驱动所述理线组件(1)沿指定路径移动。2.根据权利要求1所述的自动化理线结构，其特征在于，所述电路板夹取装置(12)包括真空吸附件(121)和第一升降装置(122)，所述真空吸附件(121)包括多个用于吸附电路板(6。
4、1)的吸盘；所述第一升降装置(122)与所述真空吸附件(121)连接，并用于驱动所述真空吸附件(121)升降操作。3.根据权利要求2所述的自动化理线结构，其特征在于，所述第一导线夹取装置(13)包括第一夹爪(131)，所述第二导线夹取装置(14)包括第二夹爪(141)和第二升降装置(142)，所述第二夹爪(141)与所述第二升降装置(142)连接；所述第一夹爪(131)和所述第二夹爪(141)分别夹取线束(62)，所述第二升降装置(142)用于提升所述第二夹爪(141)，并使所述第二夹爪(141)所夹取的所述线束与所述第一夹爪(131)所夹取的所述线束(62)之间具有设定角度。4.根据权利要求。
5、3所述的自动化理线结构，其特征在于，所述第二导线夹取装置(14)包括两组并排且间隔设置的所述第二夹爪(141)，两组所述第二夹爪(141)之间设有横向板(143)；所述线束(62)设于所述横向板(143)上方，并且所述横向板(143)与所述线束(62)同侧还设有按压结构(144)，所述按压结构(144)连接第三升降装置(145)，所述第三升降装置(145)用于将所述线束(62)按压于所述横向板(143)表面。5.根据权利要求2至4中任一项所述的自动化理线结构，其特征在于，所述理线组件(1)还包括辅助压线装置(15)，所述辅助压线装置(15)包括辅助压头(151)和第四升降装置(152)，所述辅。
6、助压头(151)与所述第四升降装置(152)连接，并通过所述第四升降装置(152)驱动按压所述线束(62)。6.根据权利要求1至4中任一项所述的自动化理线结构，其特征在于，所述移动组件(2)包括移动机械臂(21)，所述移动机械手臂(21)包括第一转动装置(211)和第二转动装置(212)；所述移动机械臂(21)通过所述第一转动装置(211)与所述理线组件(1)连接，通过所述第一转动装置(211)驱动所述理线组件(1)自转，通过所述第二转动装置(212)驱动所述理线组件(1)于各工位间移动。7.根据权利要求2至4中任一项所述的自动化理线结构，其特征在于，还包括压头组件(3)；所述压头组件(3)位。
7、于所述理线组件(1)的一侧，所述压头组件(3)包括至少一个压头(31)，通过所述压头(31)按压所述线束(62)。8.根据权利要求7所述的自动化理线结构，其特征在于，所述压头组件(3)包括直线滑动装置和压头移动装置；权利要求书1/2 页2CN 116612935 A2所述直线滑动装置包括滑轨(32)和滑块(33)，所述滑块(33)上设有多个所述压头移动装置，所述压头移动装置包括升降部(35)和伸缩部(34)，所述升降部(35)与所述伸缩部(34)连接，所述升降部(35)的端部连接所述压头。9.根据权利要求2至4中任一项所述的自动化理线结构，其特征在于，还包括剥离组件(4)；所述剥离组件(4)包。
8、括升降剥离头(41)，通过所述升降剥离头(41)剥离所述电路板(61)背胶侧的离型纸。10.根据权利要求2至4中任一项所述的自动化理线结构，其特征在于，还包括定位组件(5)；所述定位组件(5)包括图像采集装置，通过所述图像采集装置采集所述理线组件(1)和所述移动组件(2)夹取的所述电路板和所述线束(62)的图像信息。权利要求书2/2 页3CN 116612935 A3自动化理线结构技术领域0001本发明涉及理线技术领域，尤其涉及一种自动化理线结构。背景技术0002电子产品中(如笔记本电脑)包括线路，为了使线路的布局合理，需要对线束进行理线处理。目前，理线操作主要由人工完成，一根线需要多人分工序。
9、组装；其中，采用人工理线，不仅成本较高，而且理线质量受人工熟练度影响较大。发明内容0003为解决现有技术中存在的以上技术问题，本发明提供了一种自动化理线结构。0004本发明一方面提供一种自动化理线结构，包括理线组件和移动组件；所述理线组件包括连接板，所述连接板上设有位于同一直线排列的电路板夹取装置、第一导线夹取装置和第二导线夹取装置，所述电路板夹取装置、所述第一导线夹取装置和所述第二导线夹取装置分别连接升降装置；所述移动组件与所述连接板连接，并用于驱动所述理线组件沿指定路径移动。0005在一些实施例中，所述电路板夹取装置包括真空吸附件和第一升降装置，所述真空吸附件包括多个用于吸附电路板的吸盘；。
10、所述第一升降装置与所述真空吸附件连接，并用于驱动所述真空吸附件升降操作。0006在一些实施例中，所述第一导线夹取装置包括第一夹爪，所述第二导线夹取装置包括第二夹爪和第二升降装置，所述第二夹爪与所述第二升降装置连接；所述第一夹爪和所述第二夹爪分别夹取线束，所述第二升降装置用于提升所述第二夹爪，并使所述第二夹爪所夹取的所述线束与所述第一夹爪所夹取的所述线束之间具有设定角度。0007在一些实施例中，所述第二导线夹取装置包括两组并排且间隔设置的所述第二夹爪，两组所述第二夹爪之间设有横向连接板；所述线束设于所述横向板上方，并且所述横向板与所述线束同侧还设有按压结构，所述按压结构连接第三升降装置，所述第三。
11、升降装置用于将所述线束按压于所述横向板表面。0008在一些实施例中，所述理线组件还包括辅助压线装置，所述辅助压线装置包括辅助压头和第四升降装置，所述辅助压头与所述第四升降装置连接，并通过所述第四升降装置驱动按压所述线束。0009在一些实施例中，所述移动组件包括移动机械臂，所述移动机械手臂包括第一转动装置和第二转动装置；所述移动机械臂通过第一转动装置与所述理线组件连接，通过所述第一转动装置驱动所述理线组件自转，通过所述第二转动装置驱动所述理线组件于各工位间移动。0010在一些实施例中，还包括压头组件；所述压头组件位于所述理线组件的一侧，所述压头组件包括至少一个压头，通过所述压头按压所述线束。00。
12、11在一些实施例中，所述压头组件包括直线滑动装置和压头移动装置；所述直线滑说明书1/6 页4CN 116612935 A4动装置包括滑轨和滑块，所述滑块上设有多个所述压头移动装置，所述压头移动装置包括升降部和伸缩部，所述升降部与所述伸缩部连接，所述升降部的端部连接所述压头。0012在一些实施例中，还包括剥离组件；所述剥离组件包括升降剥离头，通过所述升降剥离头剥离所述电路板背胶侧的离型纸。0013在一些实施例中，还包括定位组件；所述定位组件包括图像采集装置，通过所述图像采集装置采集所述理线组件和所述移动组件夹取的所述电路板和所述线束的图像信息。0014本发明提供的一种自动化理线结构，使用时，电路。
13、板夹取装置夹取电路板，第一导线夹取装置和第二导线夹取装置夹取线束，然后，理线组件随移动组件移动至压线工位，在压线工位，电路板放置到位，理线组件配合压线结构完成对线束的理线。本发明技术方案中，采用自动化的方式进行取料、压线的等操作，具有较高的自动化水平，节约人力成本，且可提高理线的精准度。附图说明0015通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：0016在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。0017图1为本发明实施例提供的自动化理线结构的结构示意图；0018图2为。
14、本发明实施例提供的自动化理线结构中理线组件的结构示意图；0019图3为本发明实施例提供的自动化理线结构中电路板夹取装置的结构示意图；0020图4为本发明实施例提供的自动化理线结构中第一导线夹取装置的结构示意图；0021图5为本发明实施例提供的自动化理线结构中第二导线夹取装置的结构示意图；0022图6为本发明实施例提供的自动化理线结构中移动组件的结构示意图；0023图7为本发明实施例提供的自动化理线结构中压头组件的结构示意图；0024图8为本发明实施例提供的自动化理线结构中剥离组件的结构示意图；0025图9为本发明实施例提供的自动化理线结构中料盘的结构示意图。0026图中：00271：理线组件；。
15、2：移动组件；3：压头组件；4：剥离组件；5：定位组件；6：料盘；002811：连接板；12：电路板夹取装置；13：第一导线夹取装置；14：第二导线夹取装置；15：辅助压线装置；0029121：真空吸附件；122：第一升降装置；131：第一夹爪；141：第二夹爪；142：第二升降装置；143：横向板；144：按压结构；145：第三升降装置；151：辅助压头；152：第四升降装置；003021：移动机械臂；211：第一转动装置；212：第二转动装置；003131：压头；32：滑轨；33：滑块；34：伸缩部；35：升降部；003241：升降剥离头；003361：电路板；62：线束。说明书2/6 页。
16、5CN 116612935 A5具体实施方式0034为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0035本发明实施例提供一种自动化理线结构，包括理线组件和移动组件；理线组件用于对电路板及线束进行夹取操作，移动组件用于驱动理线组件沿设定的路径移动；理线组件、移动组件与压线结构配合，完成线束的自动化理线操作。0036以下结合附图，对本发明实施例。
17、中提供的自动化理线结构中的各组件，以及各组件之间的连接关系进行说明。0037如图1至图6、图9所示，理线组件1包括连接板11，连接板11上设有位于同一直线排列的电路板夹取装置12、第一导线夹取装置13和第二导线夹取装置14，电路板夹取装置12、第一导线夹取装置13和第二导线夹取装置14分别连接升降装置；移动组件2与连接板11连接，并用于驱动理线组件1沿指定路径移动。0038理线组件1移动的指定路径包括移动至料盘6所在位置，理线组件1夹取电路板61(铜箔)和线束62，随后，移动至压线操作工位，理线组件1、移动组件2及压线结构配合，完成自动压线动作。以及，移动的指定路径还包括移动至剥离工位、定位工。
18、位等，具体操作方式结合后文描述。0039如图2和图3所示，本发明实施例中，电路板夹取装置12包括真空吸附件121和第一升降装置122，真空吸附件121包括多个用于吸附电路板61的吸盘；第一升降装置122与真空吸附件121连接，并用于驱动真空吸附件121升降操作。0040例如，真空吸附件121包括吸附端面，在吸附端面包括多个均匀排列的吸盘，吸盘的端部齐平用于吸附电路板61的表面。例如，第一升降装置122可以为直线模组或缸体结构，以气缸为例，真空吸附件121达到指定位置后，启动气缸驱动真空吸附件121向下移动，使吸盘与电路板61接触，然后，启动真空吸附件121，吸盘吸附电路板61，随后气缸复位，到。
19、达安装位置后，通过气缸驱动，将电路板61下降与安装位置的结构贴合。0041如图4和图5所示，本发明实施例中，第一导线夹取装置13包括第一夹爪131，第二导线夹取装置14包括第二夹爪141和第二升降装置142，第二夹爪141与第二升降装置142连接；第一夹爪131和第二夹爪141分别夹取线束62，第二升降装置142用于提升第二夹爪141，并使第二夹爪141所夹取的线束62与第一夹爪131所夹取的线束62之间具有设定角度。0042第一导线夹取装置13位于电路板夹取装置12和第二导线夹取装置14之间，通过设置两个导线夹取装置可适配具有一定长度的线束62，另外，第二导线夹取装置14提升所夹持的线束62。
20、，使第一导线夹取装置13夹持的线束62与第二导线夹取装置14夹持线束62之间具有一定的角度。例如，线束62被提升后斜度为60，此方式可使线束62的走线更自然，导向性更优。0043例如，第一夹爪131和第二夹爪141分别通过伸缩缸体或其他直线模组实现夹合的动作。以及，第二升降装置142为直线模组或缸体结构，首先，在取料时，第二升降装置142下降，完成取料后，第二升降装置142上升，使线束62形成一定的倾斜角度。例如，第一夹爪131连接升降装置，该升降装置为直线模组或缸体结构，可对第一夹爪131的高度进行调节。说明书3/6 页6CN 116612935 A60044例如，第二导线夹取装置14包括两。
21、组并排且间隔设置的第二夹爪141，两组第二夹爪141之间设有横向连接板11；线束62设于横向板143上方，并且横向板143与线束62同侧还设有按压结构144，按压结构144连接第三升降装置145，第三升降装置145用于将线束62按压于横向板143表面。0045两组第二夹爪141之间，线束62具有一定的间隔，也即，第二导线夹取装置14可夹持更长的线束62。通过设置按压结构144，可使线束62的走线更规则。例如，按压结构144包括多个并排设置的滚轮，轮滚通过架体与第三升降装置145连接，并且滚轮的端面设有用于容纳线束62的滑槽，例如，第三升降装置145为直线模组或缸体结构，滚轮在第三升降装置145。
22、驱动下降后，并与连接板11配合对线束62进行按压限位。0046如图4所示，本发明实施例中，理线组件1还包括辅助压线装置15，辅助压线装置15包括辅助压头151和第四升降装置152，辅助压头151与第四升降装置152连接，并通过第四升降装置152驱动按压线束62。0047辅助压线装置15设置在电路板夹取装置12和第一导线夹取装置13之间，并且靠近第一导线夹取装置13设置，第四升降装置152为直线模组或缸体结构，辅助压头151包括按压面，需要按压线束62时，可通过辅助压头151下压按压线束62，例如，在线束62所安装的壳体结构上，设置与线束62卡接的槽或凸起等结构，通过辅助压头151将线束62按压。
23、在壳体结构中，实现线束62的走线连接。0048如图1和图6所示，本发明实施例中，移动组件2包括移动机械臂21，移动机械手臂包括第一转动装置211和第二转动装置212；移动机械臂21通过第一转动装置211与理线组件1连接，通过第一转动装置211驱动理线组件1自转，通过第二转动装置212驱动理线组件1于各工位间移动。0049第一转动装置211和第二转动装置212包括转轴和驱动件，通过驱动件驱动转轴自转，从而实现理线组件1的转动及位置调节。例如，移动机械手臂可包括多个第二转动装置212，多个第二转动装置212可使移动机械手臂包括多个调节段，进而使位置移动调节更精准。例如，驱动件为驱动电机及与驱动电机。
24、配合的齿轮箱，或者，例如，驱动件为液压缸或气压缸，通过缸体结构驱动转动。0050其中，第一转动装置211与理线组件1的连接板11连接，通过带动连接板11转动，以调节理线组件1的角度，在理线过程中，线束62的角度是多变的，通过第一转动装置211转动调节线束62的角度。0051如图1和图7所示，本发明实施例中，自动化理线结构还包括压头组件3；压头组件3位于理线组件1的一侧，压头组件3包括至少一个压头31，通过压头31按压线束62。0052理线过程中，移动组件2带动理线组件1至压头组件3的一侧，压头组件3的压头31伸入线束62的上方，并且，当需要进行压线操作时，压头31下压，以对线束62进行施力。0。
25、053例如，压头组件3包括直线滑动装置和压头31移动装置；直线滑动装置包括滑轨32和滑块33，滑块33上设有多个压头31移动装置，压头31移动装置包括升降部35和伸缩部34，升降部35与伸缩部34连接，升降部35的端部连接压头31。直线滑动装置用于调节压头31移动装置的位置，以驱动压头31移动装置移动至所需位置，例如，直线滑动装置的滑块33连接丝杠，丝杠与驱动电机的输出轴连接，通过输出轴带动丝杠的正转或反转，以调节压头31移动装置的位置。说明书4/6 页7CN 116612935 A70054例如，压头31移动装置包括伸缩部34和升降部35，伸缩部34如伸缩缸体，与滑块33连接，升降部35如升。
26、降缸体，其升降端与压头31连接。在直线滑动装置滑动至所需位置后，通过伸缩部34将所需的压头31伸入工位中并位于线束62的上方，通过升降部35带动压头31下降，以按压线束62。0055例如，自动化理线结构还包括输送组件，例如，输送组件为传输带，待理线的产品设置在传输带上，传输带移动至工位后停止；压头组件3位于传输带的一侧，带完成理线操作后，启动传输带运送下一个待理线的产品。0056如图1和图8所示，本发明实施例中，自动化理线结构还包括剥离组件4；剥离组件4包括升降剥离头41，通过升降剥离头41剥离电路板61背胶侧的离型纸。0057完成取料的理线组件1先移动到剥离组件4所在工位，升降剥离头41的端。
27、部包括平板结构，到达工位时，平板结构边缘位于离型纸边缘的上方，两者相互平行，然后升降剥离头41下降，如采用缸体驱动，平板结构下降将离型纸按压剥离，随后理线组件1在移动组件2带动下移动至下一工位。0058如图1所示，本发明实施例中，自动化理线结构还包括定位组件5；定位组件5包括图像采集装置，通过图像采集装置采集理线组件1和移动组件2夹取的电路板61和线束62的图像信息。0059例如，图像采集装置为CCD相机，理线组件1完成取线操作手，首先进行剥离操作，然后，在移动组件2的作用下移动至定位组件5所在工位，在该工位通过图像采集装置采集图像信息。根据获取的图像信息判断电路板61/线束62的位置是否正确。
28、，若需要调整通过转动理线组件1，以调节至正确的位置。本发明实施例中，对于图像信息的分析不进行限定。0060本发明提供的一种自动化理线结构，使用时，理线组件1移动至料盘6所在工位，电路板夹取装置12夹取电路板61(或铜箔)，第一导线夹取装置13和第二导线夹取装置14夹取线束62，随后，移动组件2带动理线组件1及被夹取的线束62移动至剥离组件4所在工位，在该工位完成离型纸的分离；然后，移动至定位组件5所在工位，对理线组件1及被夹取线束62的位置进行图像采集，判断位置是否正确。0061最后，理线组件1随移动组件2移动至压线工位，在压线工位，电路板61放置到位，理线组件1配合压头组件3完成对线束62的。
29、理线，其中，在压线操作过程中，根据线束62的位置布局，通过移动组件2调节线束62的角度，并通过压头组件3和辅助压线装置15完成对线束62的按压固定。0062本发明实施例技术方案中，采用自动化的方式进行取料、压线的等操作，具有较高的自动化水平，节约人力成本，且可提高理线的精准度。0063在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况。
30、下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。0064此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐说明书5/6 页8CN 116612935 A8含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。0065以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。说明书6/6 页9CN 116612935 A9图1图2说明书附图1/4 页10CN 116612935 A10图3图4图5说明书附图2/4 页11CN 116612935 A11图6图7说明书附图3/4 页12CN 116612935 A12图8图9说明书附图4/4 页13CN 116612935 A13。