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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310575124.1(22)申请日 2023.05.19(71)申请人 成都恒坤视讯光电科技有限公司地址 610210 四川省成都市双流区西南航空港经济开发区物联二路777号(72)发明人 霍永峰丁宇石新宇(74)专利代理机构 四川力久律师事务所 51221专利代理师 林秋雅(51)Int.Cl.G03B 15/02(2021.01)G03B 15/06(2021.01)(54)发明名称一种视觉检测用环形光源(57)摘要本发明公开了一种视觉检测用环形光源,包括LED灯珠和PCB板,LED灯。
2、珠连接于PCB板,其特征在于,还包括反光结构,反光结构包括固定于PCB板的多个反光杯,反光杯的数量与LED灯珠相匹配,反光杯用于控制LED灯珠发出的光线走向。本发明的环形光源,在每个LED灯珠处都设置反光杯,通过反光杯控制LED灯珠发出的光线走向,进而匹配不同的出光角度。本发明通过光学器件精准控光,利用率高、工作面上的照度较高。且无需通过改变PCB板的安装坡度来达到不同出光角度,只需更换反光杯即可改变出光角度,进而同一系列不同角度的环形灯具,其内部结构、厚度基本相同,大大降低了生产成本,便于批量化生产。权利要求书1页 说明书6页 附图21页CN 116609987 A2023.08.18CN 。
3、116609987 A1.一种视觉检测用环形光源,包括LED灯珠(14)和PCB板(15),所述LED灯珠(14)连接于所述PCB板(15),其特征在于,还包括反光结构(13),所述反光结构(13)包括固定于所述PCB板(15)的多个反光杯(131),所述反光杯(131)的数量与所述LED灯珠(14)相匹配,所述反光杯(131)用于控制所述LED灯珠(14)发出的光线走向。2.根据权利要求1所述的一种视觉检测用环形光源,其特征在于,所述反光杯(131)的反射面(133)具有多种面型。3.根据权利要求1所述的一种视觉检测用环形光源,其特征在于,所述反光杯(131)的反射面(133)为开放式弧面,。
4、所述开放式弧面的圆心角小于或等于180度,所述开放式弧面朝向中心点弯曲,所述中心点为所述LED灯珠(14)围成的圆形的圆心。4.根据权利要求3所述的一种视觉检测用环形光源,其特征在于,所述反射面(133)在所述PCB板(15)的投影完全覆盖所述LED灯珠(14)。5.根据权利要求1所述的一种视觉检测用环形光源,其特征在于,所述反光杯(131)的反射面(133)为封闭式弧面,所述封闭式弧面围绕所述LED灯珠(14)设置。6.根据权利要求1所述的一种视觉检测用环形光源,其特征在于,所述反光杯(131)的底面设置有限位凸台(134),所述PCB板(15)设置有对应的限位孔(151),所述限位凸台(1。
5、34)插入所述限位孔(151),或,所述反光杯(131)的底面设置有限位孔(151),所述PCB板(15)设置有对应的限位凸台(134),所述限位凸台(134)插入所述限位孔(151)。7.根据权利要求6所述的一种视觉检测用环形光源,其特征在于,所述限位孔(151)成对设置,且每对所述限位孔(151)成八字型设置。8.根据权利要求6所述的一种视觉检测用环形光源,其特征在于,不同面型的所述反光杯(131)的所述限位凸台(134)/所述限位孔(151)为同一规格。9.根据权利要求1所述的一种视觉检测用环形光源,其特征在于,所述反光杯(131)相对的两个侧面形成八字型设置。10.根据权利要求1所述的。
6、一种视觉检测用环形光源,其特征在于,所述PCB板(15)具有多种外径,所述反光杯(131)具有多种数量。11.根据权利要求1所述的一种视觉检测用环形光源,其特征在于,所述PCB板(15)为平板。12.根据权利要求111任一所述的一种视觉检测用环形光源,其特征在于,还包括底座(11)和盖板(12),所述述PCB板(15)固定于所述底座(11),所述盖板(12)设置于所述反光结构(13)上方,所述反光杯(131)的顶部设置有凸点(132)。13.根据权利要求12所述的一种视觉检测用环形光源,其特征在于,所述盖板(12)为磨砂盖板,或,所述盖板(12)设置有条纹微结构(121),或,所述盖板(12)。
7、设置有复眼微结构(124)。14.根据权利要求12所述的一种视觉检测用环形光源,其特征在于,所述底座(11)设置有减重孔(114)。权利要求书1/1 页2CN 116609987 A2一种视觉检测用环形光源技术领域0001本发明涉及环形光源领域,特别是一种视觉检测用环形光源。背景技术0002机器视觉检测中,往往采用工业相机2进行拍摄,且需要配合采用光源1对待检测物品3进行照明,如图1所示。由于待检测物品3与相机2之间存在多种不同的距离(例如待检测物品3与相机2的远近不同,或待检测物品3本身存在内凹或外凸部分),因此,需要调整光源1的出射角,以实现对不同待检测物品3的精确检测,或实现对同一待检测。
8、物品3不同位置的精确检测。0003现有的机器视觉光源中只有环形光源是有角度的,而其他的背光源、条形光源、线形光源、点光源、无影光源等都是没有角度的。环形光源中一般以灯珠的发光方向与水平的夹角来定义角度,环形光源可分为:高角度环形光源、低角度环形光源、0度环形光源。0004高角度环形光源:一般将光束与水平面的夹角大于45(含)的光源定义为高角度环形光源,因为其角度比较大,所以一般来讲其工作距离也比较高,所以称其为高角度光源。其最大的角度为90度。一般来讲,没有灯珠朝环外照射的环形光源。图2所示为90度的环形光源,图3所示为60度的环形光源。0005低角度环形光源:一般定义为光束与水平夹角45度以。
9、下的光源。这种光源一般工作距离很低,所以称其为低角度光源。图4所示为30度的环形光源。00060度环形光源:即当光束与水平面平行时,即夹角变为0度。图5所示为0度的环形光源。0007但是,现有的视觉检测用的环形光源是直接通过改变PCB板(带LED灯珠)的安装坡度来达到不同角度(工作距离)的使用,例如当环形光源的角度为30度时,PCB板就安装成30度的坡度,当环形光源的角度为45度时,PCB板就安装成45度的坡度,具有如下弊端:00081、同一系列不同角度的环形灯具,其内部结构、外形尺寸(包括直径、厚度)和重量都不一样,导致生产成本高、安装使用麻烦;00092、没有光学器件精准控光,裸光源的光线。
10、较发散,导致光利用率很低、工作面上的照度不高。发明内容0010本发明的目的在于:针对现有技术存在的同一系列不同角度的环形灯具,其内部结构、外形尺寸(包括直径、厚度)和重量都不一样,导致生产成本高、安装使用麻烦,没有光学器件精准控光,裸光源的光线较发散,导致光利用率很低、工作面上的照度不高的问题,提供一种视觉检测用环形光源。0011为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为:0012一种视觉检测用环形光源,包括LED灯珠和PCB板,所述LED灯珠连接于所述PCB板,其特征在于,还包括反光结构,所述反光结构包括固定于所述PCB板的多个反光杯,所述反说明书1/6 页3CN 116609987 A3光杯。
11、的数量与所述LED灯珠相匹配,所述反光杯用于控制所述LED灯珠发出的光线走向。0013本发明所述的环形光源,在每个所述LED灯珠处都设置所述反光杯,通过所述反光杯控制所述LED灯珠发出的光线走向,进而匹配不同的角度(工作距离)。本发明通过光学器件精准控光,利用率高、工作面上的照度较高。且无需通过改变PCB板的安装坡度来达到不同角度(工作距离),只需更换所述反光杯即可改变角度(工作距离),进而同一系列不同角度的环形灯具,其内部结构、厚度基本相同,大大降低了生产成本,便于批量化生产。0014作为本发明的优选方案,所述反光杯的反射面具有多种面型,进而可以匹配不同的角度(工作距离)。0015作为本发明。
12、的优选方案,所述反光杯的反射面为开放式弧面,所述开放式弧面的圆心角小于或等于180度,所述开放式弧面朝向中心点弯曲,所述中心点为所述LED灯珠围成的圆形的圆心,利于光线射向圆心方向。0016作为本发明的优选方案,所述反射面在所述PCB板的投影完全覆盖所述LED灯珠,环形光源更加美观。0017作为本发明的优选方案,所述反光杯的反射面为封闭式弧面,所述封闭式弧面围绕所述LED灯珠设置。0018作为本发明的优选方案,所述反光杯的底面设置有限位凸台,所述PCB板设置有对应的限位孔,所述限位凸台插入所述限位孔,或,所述反光杯的底面设置有限位孔,所述PCB板设置有对应的限位凸台,所述限位凸台插入所述限位孔。
13、,便于进行所述反光杯的限位和安装。0019作为本发明的优选方案,所述限位孔成对设置,且每对所述限位孔成八字型设置,所述反光杯不会跑位,限位效果较好。0020作为本发明的优选方案,不同面型的所述反光杯的所述限位凸台/所述限位孔为同一规格,便于在同一PCB板上安装不同面型的所述反光杯,从而匹配不同的角度(工作距离),便于所述反光杯的安装。0021作为本发明的优选方案,所述反光杯相对的两个侧面形成八字型设置,便于开模和加工。0022作为本发明的优选方案,所述PCB板具有多种外径,所述反光杯具有多种数量以适应不同外径的所述PCB板。0023作为本发明的优选方案,所述PCB板为平板,从而能够保证同一系列。
14、不同角度的环形灯具厚度相同。0024作为本发明的优选方案,所述环形光源还包括底座和盖板,所述述PCB板固定于所述底座,所述盖板设置于所述反光结构上方,所述反光杯的顶部设置有凸点。通过设置所述凸点,确保所述盖板能够压紧所述反光杯。0025作为本发明的优选方案,所述盖板为磨砂盖板,或,所述盖板设置有条纹微结构,或,所述盖板设置有复眼微结构。通过设置条纹微结构或复眼微结构,能够起到匀光的效果,减少灯影。0026作为本发明的优选方案,所述底座设置有减重孔,减轻重量,减少成本。0027综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:0028本发明所述的环形光源,在每个所述LED灯珠处都设置所述反光。
15、杯,通过所述反光说明书2/6 页4CN 116609987 A4杯控制所述LED灯珠发出的光线走向,进而匹配不同的角度(工作距离)。本发明通过光学器件精准控光,利用率高、工作面上的照度较高。且无需通过改变PCB板的安装坡度来达到不同角度(工作距离),只需更换所述反光杯即可改变角度(工作距离),进而同一系列不同角度的环形灯具,其内部结构、厚度基本相同,大大降低了生产成本,便于批量化生产。附图说明0029图1是机器视觉检测系统的示意图。0030图2是现有的90度的环形光源的示意图。0031图3是现有的60度的环形光源的示意图。0032图4是现有的30度的环形光源的示意图。0033图5是现有的0度的。
16、环形光源的示意图。0034图6是本发明实施例1所述的环形光源的三维结构示意图一。0035图7是本发明实施例1所述的环形光源的三维结构示意图二。0036图8是本发明实施例1所述的环形光源的俯视图。0037图9是本发明实施例1所述的环形光源的侧视图。0038图10是本发明实施例1所述的环形光源的隐藏盖板后的三维结构示意图。0039图11是本发明实施例1所述的环形光源的隐藏盖板后的俯视图。0040图12是本发明实施例1所述的环形光源的隐藏盖板和底座后的三维结构示意图。0041图13是本发明实施例1所述的LED灯珠和PCB板三维结构示意图一。0042图14是本发明实施例1所述的LED灯珠和PCB板三维。
17、结构示意图二。0043图15是本发明所述的出光角度为45度的反光结构的三维结构示意图。0044图16是本发明所述的出光角度为45度的反光结构的俯视图。0045图17是本发明所述的出光角度为45度的反光结构的侧视图。0046图18是本发明所述的单个反光杯在PCB板的安装示意图。0047图19是本发明所述的出光角度为45度的单个反光杯的三维结构示意图一。0048图20是本发明所述的出光角度为45度的单个反光杯的三维结构示意图二。0049图21是本发明所述的出光角度为45度的单个反光杯的俯视图。0050图22是本发明所述的出光角度为45度的单个反光杯的侧视图。0051图23是本发明所述的出光角度为0。
18、度的反光结构的三维结构示意图。0052图24是本发明所述的出光角度为0度的反光结构的俯视图。0053图25是本发明所述的出光角度为0度的单个反光杯的的三维结构示意图。0054图26是本发明所述的出光角度为0度的单个反光杯的的侧视图。0055图27是本发明所述的出光角度为30度的反光结构的三维结构示意图。0056图28是本发明所述的出光角度为60度的反光结构的三维结构示意图。0057图29是本发明所述的出光角度为60度的反光结构的俯视图。0058图30是本发明所述的出光角度为90度的反光结构的三维结构示意图。0059图31是本发明所述的出光角度为90度的反光结构的俯视图。0060图32是本发明所。
19、述的设置有条纹微结构的盖板的三维结构示意图一。0061图33是本发明所述的设置有条纹微结构的盖板的三维结构示意图二。说明书3/6 页5CN 116609987 A50062图34是本发明所述的磨砂盖板的三维结构示意图。0063图35是本发明所述的设置有复眼微结构的盖板的三维结构示意图一。0064图36是本发明所述的设置有复眼微结构的盖板的三维结构示意图二。0065图37是本发明所述的设置有减重孔的底座的三维结构示意图一。0066图38是本发明所述的设置有减重孔的底座的三维结构示意图二。0067图39是本发明所述的未设置减重孔的底座的三维结构示意图一。0068图40是本发明所述的未设置减重孔的底。
20、座的三维结构示意图二。0069图41是本发明实施例2所述的环形光源的三维结构示意图一。0070图42是本发明实施例2所述的环形光源的三维结构示意图二。0071图43是本发明实施例2所述的环形光源的隐藏盖板后的三维结构示意图。0072图44是本发明实施例2所述的环形光源的隐藏盖板和底座后的三维结构示意图。0073图标:1光源,11底座,111安装孔,112底座透光孔,113接线槽,114减重孔,12盖板,121条纹微结构,122盖板透光孔,123盖板凸台,124复眼微结构,13反光结构,131反光杯,132凸点,133反射面,134限位凸台,14LED灯珠,15PCB板,151限位孔,152PC。
21、B板出光孔,2相机,3待检测物品。具体实施方式0074下面结合附图,对本发明作详细的说明。0075为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。0076实施例10077如图614所示,一种视觉检测用环形光源,包括底座11、盖板12、反光结构13、LED灯珠14和PCB板15,所述述PCB板15固定于所述底座11,所述LED灯珠14连接于所述PCB板15,所述盖板12设置于所述反光结构13上方,所述反光结构13包括固定于所述PCB板15的多个反光杯131,所述反光杯131的数。
22、量与所述LED灯珠14相匹配,多个所述反光杯131围成环形结构,所述反光杯131用于控制所述LED灯珠14发出的光线走向。所述反光杯131的反射面133具有多种面型。0078具体的,在每个所述LED灯珠14处都设置有对应的所述反光杯131,所述反光杯131的反射面133围绕所述LED灯珠14设置。所述反光杯131的反射面133为开放式弧面或封闭式弧面,每个所述封闭式弧面围绕所述LED灯珠14设置,而所述开放式弧面的圆心角小于或等于180度(通常仅为封闭式弧面的一半),所述开放式弧面朝向中心点弯曲,所述中心点为所述LED灯珠14围成的圆形的圆心。通常0 45 的所述反光杯131的反射面133为开。
23、放式弧面,靠近圆心一侧是开放形式,利于光线射向圆心方向,如图1527所示。而通常60 90 的所述反光杯131的反射面133为封闭式弧面,如图2831所示。所述反光杯131可采用塑料、金属或玻璃材质,并可在表面镀膜(例如铝膜)提高反光率,所述反光杯131也可以直接采用高反射材料注塑,例如高反射PC材料。0079本发明通过所述反光杯131的反射面133对光线进行控制,通过更换不同的所述反光杯131,即可形成多种不同角度的环形光源,因此,本发明对于仅角度不同的同一系列的说明书4/6 页6CN 116609987 A6环形光源,可以将底座11、盖板12、LED灯珠14和PCB板15均设计为同一规格,。
24、无需再将PCB板15弯折成不同的坡度,仅需更换不同面型的反光杯即可。因此,如此,仅角度不同的同一系列的环形光源直径、厚度均相同,大大降低了生产成本,便于批量化生产。而对于不同直径的环形光源,也可以仅增加/减少所述反光杯131的数量即可,大大降低了生产成本。0080作为优选的方案,在某些特定角度下,例如0,所述反射面133在所述PCB板15的投影完全覆盖所述LED灯珠14,即从所述盖板12一侧是完全看不到所述LED灯珠14的,从而使得整个环形光源更加美观。0081作为优选的方案,所述反光杯131设计成两头不一样大小的形式,即所述反光杯131包括底面、顶面、内弧面(即反射面133)、外弧面以及两个。
25、侧面,两个侧面成八字型设置,如此更加便于开模和加工,也能够组装成不同的反光结构13,从而适应不同直径的所述PCB板15。进一步优化的方案中,所述反光杯131的底面设置有限位凸台134,所述PCB板15设置有对应的限位孔151,所述限位凸台134插入所述限位孔151,或,所述反光杯131的底面设置有限位孔151,所述PCB板15设置有对应的限位凸台134,所述限位凸台134插入所述限位孔151。所述限位孔151成对设置(适应每对限位凸台134),且每对所述限位孔151成八字型设置,如此,便于进行所述反光杯131的限位和安装。0082此外,为了使得所述反光杯131能够适应不同的所述PCB板15,且。
26、不同角度的所述反光杯131能够适应相同的所述PCB板15,可以将所有所述限位凸台134设计成统一规格的,即不同面型的所述反光杯131的所述限位凸台134/所述限位孔151为同一规格,如此,对于仅角度不同的一系列环形光源,可以采用同样的PCB板15,所述PCB板15上的所述限位孔151/所述限位凸台134可以保持不变,只需更换不同的所述反光杯131即可。而对于不同直径的环形光源,只需增加/减少所述反光杯131的数量即可,所述反光杯131也无需再重新进行设计。因此,所述PCB板15具有多种外径,所述反光杯131具有多种数量。0083本发明无需再通过改变所述PCB板15的坡度来改变出光角度,因此,所。
27、述PCB板可以设计为同一坡度甚至直接设计为平板,只需在中部预留PCB板出光孔152即可,如此,更加便于PCB板15的加工制造,也便于LED灯珠14的安装。所述底座11设有PCB板安装面,所述PCB板15可以直接粘接或通过其他方式固定于所述底座11。0084进一步的,所述反光杯131的顶部设置有凸点132,当所述盖板12盖设于所述反光杯131顶部时,所述凸点132能够确保所述盖板12能够压紧所述反光杯131,提高装配的稳定性,减少螺钉、螺栓的使用。优选的,所述凸点132与所述反光杯131为一体注塑成型构件。0085进一步优选的方案,所述盖板12的中部设有盖板透光孔122,所述盖板透光孔122延伸。
28、连接有盖板凸台123,所述盖板凸台123可以增加环形光源的结构强度,并起到一定的防尘作用。更进一步的,所述盖板12为磨砂盖板(如图34),或,所述盖板12设置有条纹微结构121(如图3233),或,所述盖板12设置有复眼微结构124(如图3536)。所述盖板12可以是透明或半透明的塑料板。通过设置条纹微结构121或复眼微结构124,能够起到匀光的效果,减少灯影,遮盖内部结构。0086进一步优选的方案,所述底座11设置有减重孔114,如图3738所示,能够减轻重量,减少成本。当然,所述底座11也可以不设置减重孔114,如图3940所示。所述底座11的底部设置安装孔111,便于环形光源的安装固定,。
29、中部设置底座透光孔112,并设置接线槽113用于PCB板15接通电源线。说明书5/6 页7CN 116609987 A70087进一步优选的,现有的环形光源多采用指示性的LED灯珠,发光效率低,照明效果差,本发明可以采用照明性的LED灯珠,大大减少LED灯珠的数量,且提高照明效果。0088本发明反光结构13适应不同的出光角度,例如0度、15度、30度、45度、60度、75度和90度,底座11和盖板12也有多种形式,在实际生产过程中可以进行随机任意组合,以适应不同的使用需求。0089实施例20090如图4144所示,本实施例与实施例1的区别在于,本实施例的环形光源的直径大于实施例1,因此,本实施。
30、例采用的LED灯珠14和导光杯131的数量大于实施例1。本领域技术人员可以理解,为了适应不同的使用需求,环形光源的直径、LED灯珠14和导光杯131的数量可以进行任意调整,且由于本发明的导光杯131和PCB板15的限位结构是同一规格的,因此,无需再对反光杯131进行重新设计,只需改变反光杯131的数量即可。0091以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。说明书6/6 页8CN 116609987 A8图1图2图3说明书附图1/21 页9CN 116609987 A9图4图5图6说明书附图。
31、2/21 页10CN 116609987 A10图7图8说明书附图3/21 页11CN 116609987 A11图9图10说明书附图4/21 页12CN 116609987 A12图11图12说明书附图5/21 页13CN 116609987 A13图13图14说明书附图6/21 页14CN 116609987 A14图15图16说明书附图7/21 页15CN 116609987 A15图17图18说明书附图8/21 页16CN 116609987 A16图19图20说明书附图9/21 页17CN 116609987 A17图21图22说明书附图10/21 页18CN 116609987 A。
32、18图23图24说明书附图11/21 页19CN 116609987 A19图25图26说明书附图12/21 页20CN 116609987 A20图27图28说明书附图13/21 页21CN 116609987 A21图29图30说明书附图14/21 页22CN 116609987 A22图31图32说明书附图15/21 页23CN 116609987 A23图33图34说明书附图16/21 页24CN 116609987 A24图35图36说明书附图17/21 页25CN 116609987 A25图37图38说明书附图18/21 页26CN 116609987 A26图39图40说明书附图19/21 页27CN 116609987 A27图41图42说明书附图20/21 页28CN 116609987 A28图43图44说明书附图21/21 页29CN 116609987 A29。