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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310896164.6(22)申请日 2023.07.21(71)申请人 河南东起机械有限公司地址 453400 河南省新乡市长垣县起重机械工业园(72)发明人 王立建武建华张发茂刘文明赵朝云(74)专利代理机构 郑州坤博同创知识产权代理有限公司 41221专利代理师 杨肖婉(51)Int.Cl.B66D 1/38(2006.01)B66D 1/12(2006.01)(54)发明名称一种往复式卷扬机的均匀导绳机构(57)摘要本发明涉及卷扬机技术领域，具体涉及一种往复式卷扬机的均匀导绳机构，包。
2、括卷扬轴，还包括第一侧板和第二侧板，所述卷扬轴的两端分别转动安装在所述第一侧板和所述第二侧板上；本发明的有益效果为：通过开设转动槽，可以使丝杆在转动槽内转动，通过驱动螺套和卡杆带动排线机构运行，通过在转动槽的侧边开设三个放置槽，并在转动槽和其中两个放置槽的内部设置三个螺纹斜度不同的丝杆，可以交替使三个丝杆移动到转动槽内与排线机构相连接，由于三个丝杆的螺纹斜度不同，所以对排线机构的驱动速度也不同，可以满足对不同粗细的钢丝绳进行收卷，且通过转动槽和三个放置槽的设置，可以快速对三个丝杆进行操作。权利要求书2页 说明书6页 附图9页CN 116605789 A2023.08.18CN 11660578。
3、9 A1.一种往复式卷扬机的均匀导绳机构，包括卷扬轴（1），其特征在于，还包括第一侧板（2）和第二侧板（3），所述卷扬轴（1）的两端分别转动安装在所述第一侧板（2）和所述第二侧板（3）上，所述第一侧板（2）与所述第二侧板（3）之间靠近正面且靠近底部的位置固定安装有导向滑杆（4），所述导向滑杆（4）上滑动安装有排线机构，所述第一侧板（2）和所述第二侧板（3）上均贯穿开设有转动槽（5），所述转动槽（5）位于所述导向滑杆（4）的正上方，所述转动槽（5）的内部转动安装有第一丝杆（6），所述转动槽（5）的一侧开设有第一放置槽（7）、第二放置槽（8）和第三放置槽（9），所述第二放置槽（8）和所述第三放置槽。
4、（9）的内部分别活动设置有第二丝杆（10）和第三丝杆（11），所述第一丝杆（6）、所述第二丝杆（10）和所述第三丝杆（11）的螺纹斜度依次变大，所述第一丝杆（6）、所述第二丝杆（10）和所述第三丝杆（11）上均螺纹安装有匹配其螺纹斜度的驱动螺套（12），所述驱动螺套（12）的两侧均固定安装有卡杆（13），所述卡杆（13）与所述排线机构相连接。2.根据权利要求1所述的一种往复式卷扬机的均匀导绳机构，其特征在于，所述排线机构包括导向滑块（14），所述导向滑块（14）滑动于所述导向滑杆（4）上，所述导向滑块（14）的上表面靠近两端的位置均固定安装有侧边杆（15），所述侧边杆（15）的顶端固定安装有匹。
5、配框（16），所述匹配框（16）的顶端和两端均为通透端，所述匹配框（16）两个侧壁的上表面靠近中间的位置均开设有卡槽（17），所述卡杆（13）位于所述卡槽（17）内。3.根据权利要求2所述的一种往复式卷扬机的均匀导绳机构，其特征在于，所述导向滑块（14）的内部开设有闲置槽（18），所述闲置槽（18）的内部滑动安装有锁紧弧板（19），所述锁紧弧板（19）上转动安装有锁紧螺杆（20），所述锁紧螺杆（20）的一端伸出到所述导向滑块（14）的外部，所述锁紧螺杆（20）的外表面与所述导向滑块（14）螺纹连接。4.根据权利要求2所述的一种往复式卷扬机的均匀导绳机构，其特征在于，所述匹配框（16）两个侧壁的。
6、一端靠近顶部的位置对称开设有限制插孔（21），所述限制插孔（21）贯穿所述卡槽（17）设置，所述限制插孔（21）靠近所述卡槽（17）的一端固定安装有磁块（22），所述限制插孔（21）的内部滑动安装有限制插杆（23），所述限制插杆（23）的一端固定安装有吸合块（24），所述限制插杆（23）的另一端伸出到所述限制插孔（21）的外部。5.根据权利要求1所述的一种往复式卷扬机的均匀导绳机构，其特征在于，所述第一丝杆（6）、所述第二丝杆（10）和所述第三丝杆（11）的内部均同轴贯穿开设有滑动孔（25），所述滑动孔（25）的内部滑动安装有滑动轴（26），所述滑动轴靠近所述第二侧板（3）的一端一体固定安装有。
7、锥齿头（27），所述滑动孔（25）的内表面开设有限制滑槽（28），所述滑动轴（26）的外表面固定安装有限制滑块（29），所述限制滑块（29）的一侧固定安装有第一弹簧（30）。6.根据权利要求5所述的一种往复式卷扬机的均匀导绳机构，其特征在于，所述第二侧板（3）的外侧通过安装架（31）固定安装有伺服电机（32），所述伺服电机（32）的输出轴上同轴固定安装有连接头（33），所述连接头（33）靠近所述第二侧板（3）的一端同轴开设有匹配所述锥齿头（27）的锥齿槽（34），所述锥齿槽（34）位于所述转动槽（5）的一侧。7.根据权利要求5所述的一种往复式卷扬机的均匀导绳机构，其特征在于，所述第一侧板（2）。
8、的外侧固定安装有联动块（35），所述联动块（35）的内部贯穿开设有抵顶穿孔（36），所述抵顶穿孔（36）位于所述转动槽（5）的一侧，所述抵顶穿孔（36）的内部滑动安装有抵顶杆（37），所述抵顶杆（37）的外端伸出到所述抵顶穿孔（36）的外部，所述抵顶穿孔（36）的内表面开设有侧边滑槽（38），所述抵顶杆（37）的外表面固定安装有侧边滑块（39），所述侧边滑权利要求书1/2 页2CN 116605789 A2块（39）滑动于所述侧边滑槽（38）内，所述侧边滑块（39）的一侧固定安装有第三弹簧（40），所述第三弹簧（40）的拉力大于所述第一弹簧（30）的弹力。8.根据权利要求7所述的一种往复式卷扬。
9、机的均匀导绳机构，其特征在于，所述第一侧板（2）上的所述转动槽（5）的下表面开设有第一弹簧腔（41），所述第一弹簧腔（41）的内部通过第二弹簧（42）滑动安装有压制杆（43），所述压制杆（43）的顶端伸入到所述转动槽（5）内，所述第二弹簧（42）的弹力大于所述第三弹簧（40）的拉力，所述第一侧板（2）与所述联动块（35）的内部连通开设有穿绳孔（44），所述穿绳孔（44）的一端与所述第一弹簧腔（41）的底端相连通，所述穿绳孔（44）的另一端与所述侧边滑槽（38）远离所述转动槽（5）的一端相连通，所述穿绳孔（44）的内部滑动安装有拉绳（45），所述拉绳（45）的两端分别与所述压制杆（43）和所述侧。
10、边滑块（39）相连接。9.根据权利要求1所述的一种往复式卷扬机的均匀导绳机构，其特征在于，所述第一放置槽（7）、所述第二放置槽（8）和所述第三放置槽（9）的下表面靠近所述转动槽（5）的一侧均开设有第二弹簧腔（46），所述第二弹簧腔（46）的内部通过第四弹簧（47）滑动安装有阻拦斜块（48）。10.根据权利要求1所述的一种往复式卷扬机的均匀导绳机构，其特征在于，所述第二侧板（3）的外侧固定安装有卷扬电机（49），所述卷扬电机（49）的输出轴与所述卷扬轴（1）同轴固定连接。权利要求书2/2 页3CN 116605789 A3一种往复式卷扬机的均匀导绳机构技术领域0001本发明涉及卷扬机技术领域，具。
11、体涉及一种往复式卷扬机的均匀导绳机构。背景技术0002卷扬机，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称绞车，卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物，卷扬机分为手动卷扬机、电动卷扬机及液压卷扬机三种，以电动卷扬机为主，可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。0003中国专利文献CN217174655U公开了一种卷扬式启闭机排线装置，包括底座、卷筒、驱动机构、排线机构和调位机构；底座两侧对称设置有第一支板，第一支板前方的底座上对称设置有两个第二支板；卷筒两个第一支板上设置有可转动的驱动轴，卷筒与驱动轴相连接；驱动机构设置。
12、于底座上，并与驱动轴相连接，用于带动卷筒转动；排线机构设置于卷筒前方的第一支板上，排线机构用于将卷筒上的钢丝绳在收卷过程中排列整齐，且排线机构通过联动组件与驱动轴相连接，当卷筒转动时，排线机构同步运转；调位机构设置于第二支板上，用于调整钢丝绳的位置，本现有技术具有钢丝绳缠绕均匀，以及闸门在升降的过程中阻力小等优点。0004现有应用中的卷扬机，通常会对不同粗细的钢丝绳进行卷绕，在对不同粗细的钢丝绳进行卷绕时，还需要对排线机构运动的速度进行相对应的调整，上述装置只能对同一种粗细的钢丝绳进行卷绕，且无法对排线机构的速度进行调整，而且现有技术中也没有快速调整运动速度的排线机构。0005因此，需要一种往。
13、复式卷扬机的均匀导绳机构，以解决上述问题。发明内容0006为了解决上述问题，即为了解决现有技术中的排线机构无法快速调整运动速度的问题，本发明提供了一种往复式卷扬机的均匀导绳机构。0007一种往复式卷扬机的均匀导绳机构，包括卷扬轴，还包括第一侧板和第二侧板，所述卷扬轴的两端分别转动安装在所述第一侧板和所述第二侧板上，所述第一侧板与所述第二侧板之间靠近正面且靠近底部的位置固定安装有导向滑杆，所述导向滑杆上滑动安装有排线机构，所述第一侧板和所述第二侧板上均贯穿开设有转动槽，所述转动槽位于所述导向滑杆的正上方，所述转动槽的内部转动安装有第一丝杆，所述转动槽的一侧开设有第一放置槽、第二放置槽和第三放置槽。
14、，所述第二放置槽和所述第三放置槽的内部分别活动设置有第二丝杆和第三丝杆，所述第一丝杆、所述第二丝杆和所述第三丝杆的螺纹斜度依次变大，所述第一丝杆、所述第二丝杆和所述第三丝杆上均螺纹安装有匹配其螺纹斜度的驱动螺套，所述驱动螺套的两侧均固定安装有卡杆，所述卡杆与所述排线机构相连接；通过开设转动槽，可以使丝杆在转动槽内转动，通过驱动螺套和卡杆带动排线机构运行，通过在转动槽的侧边开设三个放置槽，并在转动槽和其中两个放置槽的内部设置三个螺纹斜度不同说明书1/6 页4CN 116605789 A4的丝杆，可以交替使三个丝杆移动到转动槽内与排线机构相连接，由于三个丝杆的螺纹斜度不同，所以对排线机构的驱动速度。
15、也不同，可以满足对不同粗细的钢丝绳进行收卷，且通过转动槽和三个放置槽的设置，可以快速对三个丝杆进行操作。0008上述一种往复式卷扬机的均匀导绳机构，所述排线机构包括导向滑块，所述导向滑块滑动于所述导向滑杆上，所述导向滑块的上表面靠近两端的位置均固定安装有侧边杆，所述侧边杆的顶端固定安装有匹配框，所述匹配框的顶端和两端均为通透端，所述匹配框两个侧壁的上表面靠近中间的位置均开设有卡槽，所述卡杆位于所述卡槽内；对钢丝绳进行卷绕时，钢丝绳的一端通过两个侧边杆之间穿过，然后固定在卷扬轴上进行卷绕。0009上述一种往复式卷扬机的均匀导绳机构，所述导向滑块的内部开设有闲置槽，所述闲置槽的内部滑动安装有锁紧弧。
16、板，所述锁紧弧板上转动安装有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的一端伸出到所述导向滑块的外部，所述锁紧螺杆的外表面与所述导向滑块螺纹连接；更换丝杆时，拧动锁紧螺杆，通过与导向滑块的螺纹运动驱动锁紧弧板抵顶在导向滑杆的外表面，可以防止匹配框发生偏移，从而导致丝杆无法快速落到匹配框内。0010上述一种往复式卷扬机的均匀导绳机构，所述匹配框两个侧壁的一端靠近顶部的位置对称开设有限制插孔，所述限制插孔贯穿所述卡槽设置，所述限制插孔靠近所述卡槽的一端固定安装有磁块，所述限制插孔的内部滑动安装有限制插杆，所述限制插杆的一端固定安装有吸合块，所述限制插杆的另一端伸出到所述限制插孔的外部；卡杆位于卡槽内时，使吸合块与磁块。
17、吸合，可以对卡杆进行限位，保证其运行稳定性，使限制插杆的一端伸出限制插孔，便于对其进行操作。0011上述一种往复式卷扬机的均匀导绳机构，所述第一丝杆、所述第二丝杆和所述第三丝杆的内部均同轴贯穿开设有滑动孔，所述滑动孔的内部滑动安装有滑动轴，所述滑动轴靠近所述第二侧板的一端一体固定安装有锥齿头，所述滑动孔的内表面开设有限制滑槽，所述滑动轴的外表面固定安装有限制滑块，所述限制滑块的一侧固定安装有第一弹簧；正常状态时，滑动轴和锥齿头均位于滑动孔的内部，当滑动轴的一端被抵顶时，锥齿头移出滑动孔。0012上述一种往复式卷扬机的均匀导绳机构，所述第二侧板的外侧通过安装架固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输。
18、出轴上同轴固定安装有连接头，所述连接头靠近所述第二侧板的一端同轴开设有匹配所述锥齿头的锥齿槽，所述锥齿槽位于所述转动槽的一侧；滑动轴被抵顶时，锥齿头会伸入到锥齿槽内与连接头卡接。0013上述一种往复式卷扬机的均匀导绳机构，所述第一侧板的外侧固定安装有联动块，所述联动块的内部贯穿开设有抵顶穿孔，所述抵顶穿孔位于所述转动槽的一侧，所述抵顶穿孔的内部滑动安装有抵顶杆，所述抵顶杆的外端伸出到所述抵顶穿孔的外部，所述抵顶穿孔的内表面开设有侧边滑槽，所述抵顶杆的外表面固定安装有侧边滑块，所述侧边滑块滑动于所述侧边滑槽内，所述侧边滑块的一侧固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧的拉力大于所述第一弹簧的弹力；抵顶杆。
19、未被拉扯时，会对滑动轴进行抵顶，使锥齿头伸入锥齿槽内，抵顶杆被拉扯时，滑动轴在第一弹簧的作用下回位，锥齿头与锥齿槽脱离，抵顶杆的一端伸出抵顶穿孔便于操作人员对齐进行拉扯。0014上述一种往复式卷扬机的均匀导绳机构，所述第一侧板上的所述转动槽的下表面开设有第一弹簧腔，所述第一弹簧腔的内部通过第二弹簧滑动安装有压制杆，所述压制杆说明书2/6 页5CN 116605789 A5的顶端伸入到所述转动槽内，所述第二弹簧的弹力大于所述第三弹簧的拉力，所述第一侧板与所述联动块的内部连通开设有穿绳孔，所述穿绳孔的一端与所述第一弹簧腔的底端相连通，所述穿绳孔的另一端与所述侧边滑槽远离所述转动槽的一端相连通，所述。
20、穿绳孔的内部滑动安装有拉绳，所述拉绳的两端分别与所述压制杆和所述侧边滑块相连接；通过在转动槽的底部滑动设置压制杆，并在转动槽的侧边设置与压制杆相连接的抵顶杆，当丝杆落到转动槽后，会对压制杆进行压制，从而使拉绳失去对抵顶杆的拉扯，使抵顶杆自动对滑动轴进行抵顶，从而使锥齿头卡入锥齿槽内，使伺服电机能够驱动丝杆进行转动，使本装置能够快速对更换后的丝杆进行锁定。0015上述一种往复式卷扬机的均匀导绳机构，所述第一放置槽、所述第二放置槽和所述第三放置槽的下表面靠近所述转动槽的一侧均开设有第二弹簧腔，所述第二弹簧腔的内部通过第四弹簧滑动安装有阻拦斜块；通过在第一放置槽、第二放置槽和第三放置槽的下表面设置可。
21、以滑动的阻拦斜块，不仅可以对三个放置槽内的丝杆进行阻挡，防止丝杆脱落，而且通过滑动还不会影响丝杆的正常取放。0016上述一种往复式卷扬机的均匀导绳机构，所述第二侧板的外侧固定安装有卷扬电机，所述卷扬电机的输出轴与所述卷扬轴同轴固定连接。本发明的有益效果为：00171、本发明，通过开设转动槽，可以使丝杆在转动槽内转动，通过驱动螺套和卡杆带动排线机构运行，通过在转动槽的侧边开设三个放置槽，并在转动槽和其中两个放置槽的内部设置三个螺纹斜度不同的丝杆，可以交替使三个丝杆移动到转动槽内与排线机构相连接，由于三个丝杆的螺纹斜度不同，所以对排线机构的驱动速度也不同，可以满足对不同粗细的钢丝绳进行收卷，且通过。
22、转动槽和三个放置槽的设置，可以快速对三个丝杆进行操作。00182、本发明，通过在转动槽的底部滑动设置压制杆，并在转动槽的侧边设置与压制杆相连接的抵顶杆，当丝杆落到转动槽后，会对压制杆进行压制，从而使拉绳失去对抵顶杆的拉扯，使抵顶杆自动对滑动轴进行抵顶，从而使锥齿头卡入锥齿槽内，使伺服电机能够驱动丝杆进行转动，使本装置能够快速对更换后的丝杆进行锁定。00193、本发明，通过在第一放置槽、第二放置槽和第三放置槽的下表面设置可以滑动的阻拦斜块，不仅可以对三个放置槽内的丝杆进行阻挡，防止丝杆脱落，而且通过滑动还不会影响丝杆的正常取放。附图说明0020图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明排线机构结构。
23、示意图；图3为本发明卡槽结构示意图；图4为本发明限制插杆结构示意图；图5为本发明导向滑块剖视结构示意图；图6为本发明第一丝杆剖视结构示意图；图7为本发明转动槽结构示意图；图8为本发明抵顶杆和压制杆结构示意图；说明书3/6 页6CN 116605789 A6图9为本发明锥齿槽结构示意图；图10为本发明阻拦斜块结构示意图。0021图中：1、卷扬轴；2、第一侧板；3、第二侧板；4、导向滑杆；5、转动槽；6、第一丝杆；7、第一放置槽；8、第二放置槽；9、第三放置槽；10、第二丝杆；11、第三丝杆；12、驱动螺套；13、卡杆；14、导向滑块；15、侧边杆；16、匹配框；17、卡槽；18、闲置槽；19、锁。
24、紧弧板；20、锁紧螺杆；21、限制插孔；22、磁块；23、限制插杆；24、吸合块；25、滑动孔；26、滑动轴；27、锥齿头；28、限制滑槽；29、限制滑块；30、第一弹簧；31、安装架；32、伺服电机；33、连接头；34、锥齿槽；35、联动块；36、抵顶穿孔；37、抵顶杆；38、侧边滑槽；39、侧边滑块；40、第三弹簧；41、第一弹簧腔；42、第二弹簧；43、压制杆；44、穿绳孔；45、拉绳；46、第二弹簧腔；47、第四弹簧；48、阻拦斜块；49、卷扬电机。具体实施方式0022下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在。
25、限制本发明的保护范围。0023如图1和图7所示，本发明实施例公开了一种往复式卷扬机的均匀导绳机构，包括卷扬轴1，还包括第一侧板2和第二侧板3，卷扬轴1的两端分别转动安装在第一侧板2和第二侧板3上，第一侧板2与第二侧板3之间靠近正面且靠近底部的位置固定安装有导向滑杆4，导向滑杆4上滑动安装有排线机构，第一侧板2和第二侧板3上均贯穿开设有转动槽5，转动槽5位于导向滑杆4的正上方，转动槽5的内部转动安装有第一丝杆6，转动槽5的一侧开设有第一放置槽7、第二放置槽8和第三放置槽9，第二放置槽8和第三放置槽9的内部分别活动设置有第二丝杆10和第三丝杆11，第一丝杆6、第二丝杆10和第三丝杆11的螺纹斜度依。
26、次变大，第一丝杆6、第二丝杆10和第三丝杆11上均螺纹安装有匹配其螺纹斜度的驱动螺套12，驱动螺套12的两侧均固定安装有卡杆13，卡杆13与排线机构相连接；通过开设转动槽5，可以使丝杆在转动槽5内转动，通过驱动螺套12和卡杆13带动排线机构运行，通过在转动槽5的侧边开设三个放置槽，并在转动槽5和其中两个放置槽的内部设置三个螺纹斜度不同的丝杆，可以交替使三个丝杆移动到转动槽5内与排线机构相连接，由于三个丝杆的螺纹斜度不同，所以对排线机构的驱动速度也不同，可以满足对不同粗细的钢丝绳进行收卷，且通过转动槽5和三个放置槽的设置，可以快速对三个丝杆进行操作。0024如图2所示，排线机构包括导向滑块14，。
27、导向滑块14滑动于导向滑杆4上，导向滑块14的上表面靠近两端的位置均固定安装有侧边杆15，侧边杆15的顶端固定安装有匹配框16，匹配框16的顶端和两端均为通透端，匹配框16两个侧壁的上表面靠近中间的位置均开设有卡槽17，卡杆13位于卡槽17内；对钢丝绳进行卷绕时，钢丝绳的一端通过两个侧边杆15之间穿过，然后固定在卷扬轴1上进行卷绕。0025如图5所示，导向滑块14的内部开设有闲置槽18，闲置槽18的内部滑动安装有锁紧弧板19，锁紧弧板19上转动安装有锁紧螺杆20，锁紧螺杆20的一端伸出到导向滑块14的外部，锁紧螺杆20的外表面与导向滑块14螺纹连接；更换丝杆时，拧动锁紧螺杆20，通过与导向滑块。
28、14的螺纹运动驱动锁紧弧板19抵顶在导向滑杆4的外表面，可以防止匹配框16发生偏移，从而导致丝杆无法快速落到匹配框16内。说明书4/6 页7CN 116605789 A70026如图34所示，匹配框16两个侧壁的一端靠近顶部的位置对称开设有限制插孔21，限制插孔21贯穿卡槽17设置，限制插孔21靠近卡槽17的一端固定安装有磁块22，限制插孔21的内部滑动安装有限制插杆23，限制插杆23的一端固定安装有吸合块24，限制插杆23的另一端伸出到限制插孔21的外部；卡杆13位于卡槽17内时，使吸合块24与磁块22吸合，可以对卡杆13进行限位，保证其运行稳定性，使限制插杆23的一端伸出限制插孔21，便于。
29、对其进行操作。0027如图6所示，第一丝杆6、第二丝杆10和第三丝杆11的内部均同轴贯穿开设有滑动孔25，滑动孔25的内部滑动安装有滑动轴26，滑动轴靠近第二侧板3的一端一体固定安装有锥齿头27，滑动孔25的内表面开设有限制滑槽28，滑动轴26的外表面固定安装有限制滑块29，限制滑块29的一侧固定安装有第一弹簧30；正常状态时，滑动轴26和锥齿头27均位于滑动孔25的内部，当滑动轴26的一端被抵顶时，锥齿头27移出滑动孔25。0028如图9所示，第二侧板3的外侧通过安装架31固定安装有伺服电机32，伺服电机32的输出轴上同轴固定安装有连接头33，连接头33靠近第二侧板3的一端同轴开设有匹配锥齿。
30、头27的锥齿槽34，锥齿槽34位于转动槽5的一侧；滑动轴26被抵顶时，锥齿头27会伸入到锥齿槽34内与连接头33卡接。0029如图8所示，第一侧板2的外侧固定安装有联动块35，联动块35的内部贯穿开设有抵顶穿孔36，抵顶穿孔36位于转动槽5的一侧，抵顶穿孔36的内部滑动安装有抵顶杆37，抵顶杆37的外端伸出到抵顶穿孔36的外部，抵顶穿孔36的内表面开设有侧边滑槽38，抵顶杆37的外表面固定安装有侧边滑块39，侧边滑块39滑动于侧边滑槽38内，侧边滑块39的一侧固定安装有第三弹簧40，第三弹簧40的拉力大于第一弹簧30的弹力；抵顶杆37未被拉扯时，会对滑动轴26进行抵顶，使锥齿头27伸入锥齿槽3。
31、4内，抵顶杆37被拉扯时，滑动轴26在第一弹簧30的作用下回位，锥齿头27与锥齿槽34脱离，抵顶杆37的一端伸出抵顶穿孔36便于操作人员对齐进行拉扯。0030如图8所示，第一侧板2上的转动槽5的下表面开设有第一弹簧腔41，第一弹簧腔41的内部通过第二弹簧42滑动安装有压制杆43，压制杆43的顶端伸入到转动槽5内，第二弹簧42的弹力大于第三弹簧40的拉力，第一侧板2与联动块35的内部连通开设有穿绳孔44，穿绳孔44的一端与第一弹簧腔41的底端相连通，穿绳孔44的另一端与侧边滑槽38远离转动槽5的一端相连通，穿绳孔44的内部滑动安装有拉绳45，拉绳45的两端分别与压制杆43和侧边滑块39相连接；通。
32、过在转动槽5的底部滑动设置压制杆43，并在转动槽5的侧边设置与压制杆43相连接的抵顶杆37，当丝杆落到转动槽5后，会对压制杆43进行压制，从而使拉绳45失去对抵顶杆37的拉扯，使抵顶杆37自动对滑动轴26进行抵顶，从而使锥齿头27卡入锥齿槽34内，使伺服电机32能够驱动丝杆进行转动，使本装置能够快速对更换后的丝杆进行锁定。0031如图10所示，第一放置槽7、第二放置槽8和第三放置槽9的下表面靠近转动槽5的一侧均开设有第二弹簧腔46，第二弹簧腔46的内部通过第四弹簧47滑动安装有阻拦斜块48；通过在第一放置槽7、第二放置槽8和第三放置槽9的下表面设置可以滑动的阻拦斜块48，不仅可以对三个放置槽内。
33、的丝杆进行阻挡，防止丝杆脱落，而且通过滑动还不会影响丝杆的正常取放。0032如图1所示，第二侧板3的外侧固定安装有卷扬电机49，卷扬电机49的输出轴与卷扬轴1同轴固定连接。说明书5/6 页8CN 116605789 A80033需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示。
34、相对重要性。0034此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。0035术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。0036至此，已经结合。
35、附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。说明书6/6 页9CN 116605789 A9图 1说明书附图1/9 页10CN 116605789 A10图 2说明书附图2/9 页11CN 116605789 A11图 3说明书附图3/9 页12CN 116605789 A12图 4说明书附图4/9 页13CN 116605789 A13图 5图 6说明书附图5/9 页14CN 116605789 A14图 7说明书附图6/9 页15CN 116605789 A15图 8说明书附图7/9 页16CN 116605789 A16图 9说明书附图8/9 页17CN 116605789 A17图 10说明书附图9/9 页18CN 116605789 A18。