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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310696585.4(22)申请日 2023.06.13(71)申请人 苏州富强科技有限公司地址 215000 江苏省苏州市高新区浒墅关镇浒莲路68号(72)发明人 吴华谢献民蔡庆星徐振光李吉民(74)专利代理机构 苏州大成君合知识产权代理事务所(普通合伙)32547专利代理师 张伯坤(51)Int.Cl.B65G 47/54(2006.01)B65G 43/08(2006.01)B65G 47/88(2006.01)B65G 41/00(2006.01)B65G 37/00(2006.0。
2、1)B65G 15/12(2006.01)(54)发明名称服务器机箱上料装置(57)摘要本发明的目的在于揭示一种服务器机箱上料装置，涉及服务器智能组装技术领域，包括上料区、缓存区和送料区；所述上料区包括第一倍速线驱动组件和第一平移组件；所述缓存区包括平行设置的第一缓存区和第二缓存区，所述第一平移组件驱动托盘移动至所述第一缓存区；所述第一缓存区包括第二倍速线驱动组件和第二平移组件；第二缓存区包括第三倍速线驱动组件和第三平移组件；第二平移组件驱动托盘移动至第三平移组件；送料区包括第四倍速线驱动组件和第四平移组件，技术效果：上料区、缓存区和送料区组成了呈矩形布局的缓存空间，不断将托盘及机箱放置于上料。
3、区，运载着机箱的托盘被传送至缓存区，持续地经送料区为服务器的智能组装设备供应机箱。权利要求书2页 说明书5页 附图3页CN 116605634 A2023.08.18CN 116605634 A1.服务器机箱上料装置，其特征在于，包括上料区、缓存区和送料区；所述上料区包括第一倍速线驱动组件和第一平移组件；所述缓存区包括平行设置的第一缓存区和第二缓存区，所述第一平移组件驱动托盘移动至所述第一缓存区；所述第一缓存区包括第二倍速线驱动组件和第二平移组件；所述第二缓存区包括第三倍速线驱动组件和第三平移组件；所述第二平移组件驱动托盘移动至所述第三平移组件；所述送料区包括第四倍速线驱动组件和第四平移组件，。
4、所述第三倍速线驱动组件驱动托盘移动至所述第四平移组件。2.如权利要求1所述的服务器机箱上料装置，其特征在于，所述第二平移组件和所述第三平移组件之间设置过渡滚筒。3.如权利要求2所述的服务器机箱上料装置，其特征在于，所述第一平移组件、第二平移组件、第三平移组件和第四平移组件的结构相同；所述第一平移组件包括支撑板、顶升气缸及若干皮带，若干所述皮带由同一个电动滚筒驱动。4.如权利要求3所述的服务器机箱上料装置，其特征在于，所述第一倍速线驱动组件的端部设置止挡板，当托盘放置于所述第一倍速线驱动组件，所述第一倍速线驱动组件驱动托盘移动至止挡板；启动所述顶升气缸，使若干皮带自所述第一倍速线驱动组件的相邻倍。
5、速辊之间露出并接触托盘的底部，再启动所述电动滚筒驱动若干皮带转动，通过若干皮带将托盘驱动至所述第二倍速线驱动组件。5.如权利要求14任一所述的服务器机箱上料装置，其特征在于，所述第二倍速线驱动组件设置第一缓存工位和第二缓存工位；所述第一缓存工位包括第一来料传感器、第一减速传感器、第一停止传感器和第一阻挡气缸；所述第二缓存工位包括第二来料传感器、第二减速传感器、第二停止传感器和第二阻挡气缸。6.如权利要求5所述的服务器机箱上料装置，其特征在于，所述第二缓存工位和所述第二平移组件之间设置第一离开传感器。7.如权利要求14任一所述的服务器机箱上料装置，其特征在于，所述第三倍速线驱动组件设置第三缓存工。
6、位和第四缓存工位；所述第三缓存工位包括第三来料传感器、第三减速传感器、第三停止传感器和第三阻挡气缸；所述第四缓存工位包括第四来料传感器、第四减速传感器、第四停止传感器和第四阻挡气缸；所述第三减速传感器设置于所述第三缓存工位的中部，所述第四减速传感器设置于所述第四缓存工位的中部。8.如权利要求7所述的服务器机箱上料装置，其特征在于，所述第四缓存工位和所述第四平移组件之间设置第二离开传感器。权利要求书1/2 页2CN 116605634 A29.如权利要求5所述的服务器机箱上料装置，其特征在于，所述第四倍速线驱动组件底部设置升降气缸，所述升降气缸驱动所述第四倍速线驱动组件沿竖直滑轨升降。10.如权。
7、利要求5所述的服务器机箱上料装置，其特征在于，所述第一减速传感器设置于所述第一缓存工位的中部，所述第二减速传感器设置于所述第二缓存工位的中部。权利要求书2/2 页3CN 116605634 A3服务器机箱上料装置技术领域0001本发明涉及服务器智能组装技术领域，特别是一种服务器机箱上料装置。背景技术0002服务器组装包括了内存条、电源、CPU、光纤模块等的组装，目前，组装主要通过人工进行，存在效率低，失误率较高的缺陷。0003为提高服务器组装的效率，并降低组装的失误率，有必要开发一套服务器的智能组装设备，这就需要服务器机箱的智能上料及缓存，以便持续地为服务器的智能组装设备供应机箱，以提高组装效。
8、率。发明内容0004为解决上述技术问题，本发明的目的在于揭示一种服务器机箱上料装置，通过上料区、缓存区及送料区设计，为服务器的智能组装设备持续供应机箱。0005为实现上述发明目的，本发明提供了一种服务器机箱上料装置，包括上料区、缓存区和送料区；0006所述上料区包括第一倍速线驱动组件和第一平移组件；0007所述缓存区包括平行设置的第一缓存区和第二缓存区，所述第一平移组件驱动托盘移动至所述第一缓存区；0008所述第一缓存区包括第二倍速线驱动组件和第二平移组件；0009所述第二缓存区包括第三倍速线驱动组件和第三平移组件；0010所述第二平移组件驱动托盘移动至所述第三平移组件；0011所述送料区包括。
9、第四倍速线驱动组件和第四平移组件，所述第三倍速线驱动组件驱动托盘移动至所述第四平移组件。0012优选地，所述第二平移组件和所述第三平移组件之间设置过渡滚筒。0013优选地，所述第一平移组件、第二平移组件、第三平移组件和第四平移组件的结构相同；0014所述第一平移组件包括支撑板、顶升气缸及若干皮带，若干所述皮带由同一个电动滚筒驱动。0015优选地，所述第一倍速线驱动组件的端部设置止挡板，当托盘放置于所述第一倍速线驱动组件，所述第一倍速线驱动组件驱动托盘移动至止挡板；0016启动所述顶升气缸，使若干皮带自所述第一倍速线驱动组件的相邻倍速辊之间露出并接触托盘的底部，再启动所述电动滚筒驱动若干皮带转动。
10、，通过若干皮带将托盘驱动至所述第二倍速线驱动组件。0017优选地，所述第二倍速线驱动组件设置第一缓存工位和第二缓存工位；0018所述第一缓存工位包括第一来料传感器、第一减速传感器、第一停止传感器和第一阻挡气缸；说明书1/5 页4CN 116605634 A40019所述第二缓存工位包括第二来料传感器、第二减速传感器、第二停止传感器和第二阻挡气缸。0020优选地，所述第二缓存工位和所述第二平移组件之间设置第一离开传感器。0021优选地，所述第三倍速线驱动组件设置第三缓存工位和第四缓存工位；0022所述第三缓存工位包括第三来料传感器、第三减速传感器、第三停止传感器和第三阻挡气缸；0023所述第四缓。
11、存工位包括第四来料传感器、第四减速传感器、第四停止传感器和第四阻挡气缸；0024所述第三减速传感器设置于所述第三缓存工位的中部，所述第四减速传感器设置于所述第四缓存工位的中部。0025优选地，所述第四缓存工位和所述第四平移组件之间设置第二离开传感器。0026优选地，所述第四倍速线驱动组件底部设置升降气缸，所述升降气缸驱动所述第四倍速线驱动组件沿竖直滑轨升降。0027优选地，所述第一减速传感器设置于所述第一缓存工位的中部，所述第二减速传感器设置于所述第二缓存工位的中部。0028与现有技术相比，本发明技术效果如下：0029上料区、缓存区和送料区组成了呈矩形布局的缓存空间，不断将托盘及机箱放置于上料。
12、区，运载着机箱的托盘被传送至缓存区，持续地经送料区为服务器的智能组装设备供应机箱；通过倍速线驱动组件及平移组件，使运载着机箱的托盘调整位置，平移组件在不工作时隐藏于倍速线驱动组件下方，使倍速线驱动组件占用空间小，进而使整个上料装置占用空间小。附图说明0030为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。0031图1是本发明机箱上料装置立体结构示意图。0032图2是本发明平移组件。
13、立体结构示意图。0033图3是本发明上料装置局部放大立体结构示意图。0034图4是本发明机箱上料装置立体结构示意图。0035图5是本发明上料区和送料区立体结构示意图。0036图6是本发明上料区和接料区立体结构示意图。0037其中，1、上料区；11、第一倍速线驱动组件；111、止挡板；12、第一平移组件；121、支撑板；122、顶升气缸；123、皮带；124、电动滚筒；2、缓存区；21、第一缓存区；211、第二倍速线驱动组件；212、第二平移组件；213、第一缓存工位；2131、第一来料传感器；2132、第一减速传感器；2133、第一停止传感器；2134、第一阻挡气缸；214、第二缓存工位；21。
14、41、第二来料传感器；2142、第二减速传感器；2143、第二停止传感器；2144、第二阻挡气缸；215、第一离开传感器；22、第二缓存区；221、第三倍速线驱动组件；222、第三平移组件；223、第三缓存工位；说明书2/5 页5CN 116605634 A52231、第三来料传感器；2232、第三减速传感器；2233、第三停止传感器；2234、第三阻挡气缸；224、第四缓存工位；2241、第四来料传感器；2242、第四减速传感器；2243、第四停止传感器；2244、第四阻挡气缸；225、第二离开传感器；3、送料区；4、托盘；5、过渡滚筒；6、接料区。具体实施方式0038下面结合附图所示的各实。
15、施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。0039在本发明的描述中，需要理解的是，术语中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。0040实施例10041参图1至图6所示，本实施例揭示了一种服务器机箱上料装。
16、置(以下简称“上料装置”)的一种具体实施方式。0042服务器机箱上料装置，参图1至图6所示，包括上料区1、缓存区2和送料区3；所述上料区1包括第一倍速线驱动组件11和第一平移组件12；所述缓存区2包括平行设置的第一缓存区21和第二缓存区22，所述第一平移组件12驱动托盘移动至所述第一缓存区21；所述第一缓存区21包括第二倍速线驱动组件211和第二平移组件212；所述第二缓存区22包括第三倍速线驱动组件221和第三平移组件222；所述第二平移组件212驱动托盘移动至所述第三平移组件222；所述送料区3包括第四倍速线驱动组件31和第四平移组件32，所述第三倍速线驱动组件221驱动托盘移动至所述第四。
17、平移组件32。0043参见图1，图1中的虚线框表示托盘及运载于托盘的机箱，机箱是通过人工放置于托盘。图1中的箭头方向是托盘的移动方向，所述第一倍速线驱动组件11的端部设置止挡板111，当托盘4放置于所述第一倍速线驱动组件11，所述第一倍速线驱动组件11驱动托盘4移动至止挡板111，此时，托盘4恰好处于第一平移组件12的上方且对准第一缓存区21，启动所述顶升气缸122，使若干皮带123自所述第一倍速线驱动组件11的相邻倍速辊之间露出并接触托盘4的底部，再启动所述电动滚筒124驱动若干皮带123转动，通过若干皮带123将托盘4驱动至所述第二倍速线驱动组件12；通过第一平移组件12驱动托盘4移动至所。
18、述第一缓存区21，托盘4被第二倍速线驱动组件211驱动至第二平移组件212上方；第二平移组件212驱动托盘4移动至所述第三平移组件222，托盘4再被第三倍速线驱动组件221驱动至第四平移组件32，最后再通过第四倍速线驱动组件31持续向服务器的智能组装设备供应机箱。上料区1、缓存区2和送料区3组成了呈矩形布局的缓存空间，不断将托盘4及机箱放置于上料区1，运载着机箱的托盘4被传送至缓存区2，持续地经送料区3为服务器的智能组装设备供应机箱；需要进一步说明的是，第一倍速线驱动组件11、第二倍速线驱动组件211、第三倍速线驱动组件221和第四倍速线驱动组件31是在需要时才启动，因此，上料区1和送料区3的。
19、托盘4也属于缓存空间，送料区3每送走一个托盘4，缓存区2将下一个托盘送入送料区3，而上料区1将托盘4送入缓存区2后再放置新的托盘，以此循环往复，使上料区1、缓存区2和送料区3说明书3/5 页6CN 116605634 A6的托盘始终处于满载状态。0044参见图1和图2，所述第一平移组件12、第二平移组件212、第三平移组件222和第四平移组件32的结构相同；下面以第一平移组件12为例进行说明，所述第一平移组件12包括支撑板121、顶升气缸122及若干皮带123，若干所述皮带123由同一个电动滚筒124驱动。具体地，皮带123设置4条，每条皮带123设置于相邻的倍速辊之间，当需要平移托盘时，顶升。
20、气缸122驱动支撑板121上升并使皮带123接触托盘的底部，接触到位后，再启动电动滚筒124，驱动皮带123转动，实现平移托盘；电动滚筒124具有占用空间小且同步性强的优势，为了防止皮带123打滑，皮带123包绕电动滚筒124的包角大于180，即皮带123包绕电动滚筒124表面面积的一半以上，使皮带123的转动平稳。0045参见图1，在第二平移组件212驱动托盘4移动至所述第三平移组件222过程中，随着托盘4的移动，托盘4的部分底面离开皮带123，使托盘4受到皮带123的摩擦力减小，为保证托盘4顺利移位，所述第二平移组件212和所述第三平移组件222之间设置过渡滚筒5，通过过渡滚筒5的滚动摩擦。
21、使托盘4顺利地自第二平移组件212移动至第三平移组件222。0046参见图4，为了使托盘4的位移更加精确有序，所述第二倍速线驱动组件211设置第一缓存工位213和第二缓存工位214，所述第三倍速线驱动组件221设置第三缓存工位223和第四缓存工位224，缓存工位具体参见图4双箭头所示的范围；第一缓存工位213、第二缓存工位214、第三缓存工位223和第四缓存工位224分别缓存一个托盘；具体地，所述第一缓存工位213包括第一来料传感器2131、第一减速传感器2132、第一停止传感器2133和第一阻挡气缸2134，第一来料传感器2131感应托盘4的到来，第一减速传感器2132的目的在于检测到托盘4。
22、时向第二倍速线驱动组件211发送减速信号，以免冲撞第一阻挡气缸2134，第一停止传感器2133的目的在于向第一阻挡气缸2134发送启动信号，使第一阻挡气缸2134阻挡托盘4，同时使第二倍速线驱动组件211停止运转；所述第二缓存工位214包括第二来料传感器2141、第二减速传感器2142、第二停止传感器2143和第二阻挡气缸2144，第二来料传感器2141感应托盘4的到来，第二减速传感器2142的目的在于检测到托盘4时向第二倍速线驱动组件211发送减速信号，以免冲撞第二阻挡气缸2144，第二停止传感器2143的目的在于向第二阻挡气缸2144发送启动信号，使第二阻挡气缸2144阻挡托盘4，同时使第。
23、二倍速线驱动组件211停止运转。为保证托盘4的顺利移位，在所述第二缓存工位214和所述第二平移组件212之间设置第一离开传感器215，感应到托盘4离开第二缓存工位214。0047参见图4，同样的工作原理，所述第三缓存工位223包括第三来料传感器2231、第三减速传感器2232、第三停止传感器2233和第三阻挡气缸2234；第三来料传感器2231感应托盘4的到来，第三减速传感器2232的目的在于检测到托盘4时向第三倍速线驱动组件221发送减速信号，以免冲撞第三阻挡气缸2234，第三停止传感器2233的目的在于向第三阻挡气缸2234发送启动信号，使第三阻挡气缸2234阻挡托盘4，同时使第三倍速线驱。
24、动组件221停止运转；所述第四缓存工位224包括第四来料传感器2241、第四减速传感器2242、第四停止传感器2243和第四阻挡气缸2244；第四来料传感器2241感应托盘4的到来，第四减速传感器2242的目的在于检测到托盘4时向第三倍速线驱动组件221发送减速信号，以免冲撞第四阻挡气缸2244，第四停止传感器2243的目的在于向第四阻挡气缸2244发送启动信号，使第四阻挡气缸2244阻挡托盘4，同时使第三倍速线驱动组件221停止运转；为保证托盘4的顺利移位，在所述第四缓存工位224和所述第四平移组件32之间设置第二离开传感器225，感应到说明书4/5 页7CN 116605634 A7托盘4。
25、离开第四缓存工位224。0048作为优选实施例，参见图4，所述第一减速传感器2131设置于所述第一缓存工位213的中部，所述第二减速传感器2141设置于所述第二缓存工位214的中部，所述第三减速传感器2233设置于所述第三缓存工位223的中部，所述第四减速传感器2243设置于所述第四缓存工位224的中部，处于中部的减速传感器，使托盘4能平稳地停止在阻挡气缸处，避免了冲撞，以免影响机箱的外观。0049参见图5和图6，服务器机箱上料时是将托盘和机箱一起进行缓存，后续的工序在将机箱用于组装后，只剩下了托盘，如何将空载的托盘运转回来是必须要克服的难题，为此，上料装置设计了双层结构，第一层为上料层，包括。
26、上料区1、缓存区2和送料区3，第二层为接料区6，接料区6用于接收空载的托盘，送料区3下降至第二层即形成接料区6，第二层的工作原理如下：所述第四倍速线驱动组件31底部设置升降气缸311，所述升降气缸311驱动所述第四倍速线驱动组件31沿竖直滑轨312升降。具体地，在送料时，升降气缸311处于升起状态，使第四倍速线驱动组件31处于上升状态，此时第四倍速线驱动组件31用于送料；在需要接收空载的托盘时，升降气缸311处于下降状态，使第四倍速线驱动组件31下降至第二层，此时的第四倍速线驱动组件31接收到空载的托盘后，再启动升降气缸311，使第四倍速线驱动组件31升至第一层后，启动第四倍速线驱动组件31，将空载的托盘转移至上料区1，人工向空载的托盘放入机箱后，形成缓存；为使空载的托盘顺利转移至上料区1，在上料区1和送料区3之间设置过渡滚筒5。通过双层结构设计，实现了紧凑式设计且多工位缓存，同时还实现了空载的托盘回收及转移，形成了闭环的流水作业，自动化程度高，劳动强度低且组装效率高。说明书5/5 页8CN 116605634 A8图1图2说明书附图1/3 页9CN 116605634 A9图3图4说明书附图2/3 页10CN 116605634 A10图5图6说明书附图3/3 页11CN 116605634 A11。