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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310533177.7(22)申请日 2023.05.11(71)申请人 中煤科工生态环境科技有限公司地址 300450 天津市滨海新区自贸试验区（东疆保税港区）中交C谷铭海中心6号楼709 申请人 中煤科工鑫融科技创新发展有限公司中煤科工循环产业研究院（山东）有限公司(72)发明人 李建文赵文邵红旗王庆涛吴振坤段隆臣赵冬王兵强徐小兵何骞谭松成(74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201专利代理师 杜月(51)Int.Cl.E21B 49/00(2006.01)(。
2、54)发明名称煤矿采空区覆岩三带识别方法及装置(57)摘要本申请提出一种煤矿采空区覆岩三带识别方法及装置，涉及煤矿技术领域其中，方法包括：获取钻进数据、断裂带高度经验值、垮落带高度经验值、钻孔孔深、底板位置约束条件和采煤厚度；基于贝叶斯变化点检测方法，获取钻进数据的变化点；根据钻孔孔深、断裂带高度经验值、垮落带高度经验值和钻进数据的变化点，获得弯曲带下限深度；根据钻孔孔深、底板位置约束条件、采煤厚度和钻进数据的变化点，确定垮落带下限深度；根据断裂带高度经验值、垮落带高度经验值、弯曲带下限深度、垮落带下限深度和钻进数据的变化点，确定断裂带下限深度。本申请通过检测现场钻进数据的变化点，并结合地质资。
3、料和经验公式识别三带界限，可以有效提高三带识别的准确度。权利要求书2页 说明书9页 附图6页CN 116498308 A2023.07.28CN 116498308 A1.一种煤矿采空区覆岩三带识别方法，其特征在于，包括以下步骤：获取钻探现场的钻进数据、断裂带高度经验值、垮落带高度经验值、钻孔孔深、底板位置约束条件和采煤厚度；基于贝叶斯变化点检测方法，获取所述钻进数据的变化点；根据所述钻孔孔深、所述断裂带高度经验值、所述垮落带高度经验值和所述钻进数据的变化点，获得弯曲带下限深度；根据所述钻孔孔深、所述底板位置约束条件、所述采煤厚度和所述钻进数据的变化点，确定垮落带下限深度；根据所述断裂带高度经。
4、验值、所述垮落带高度经验值、所述弯曲带下限深度、所述垮落带下限深度和所述钻进数据的变化点，确定断裂带下限深度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述钻进数据的变化点包括冲洗液漏失量的多个变化点；所述根据所述钻孔孔深、所述断裂带高度经验值、所述垮落带高度经验值和所述钻进数据的变化点，获得弯曲带下限深度，包括：根据所述断裂带高度经验值和所述垮落带高度经验值，确定第一深度范围；确定所述冲洗液漏失量多个变化点对应的多个深度；将所述多个深度之中落入所述第一深度范围内且最小的深度，确定为所述弯曲带下限深度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述钻进数据的变化点包括钻速的多个变化点；所述根据。
5、所述钻孔孔深、所述底板位置约束条件、所述采煤厚度和所述钻进数据的变化点，确定垮落带下限深度，包括：根据所述钻孔孔深和所述底板位置约束条件，确定第二深度范围；确定所述钻速的多个变化点对应的多个深度；将所述多个深度之中落入所述第二深度范围内且最小的深度，确定为采空区底板深度；根据所述采空区底板深度和所述采煤厚度，获得所述垮落带下限深度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述断裂带高度经验值、所述垮落带高度经验值、所述弯曲带下限深度、所述垮落带下限深度和所述变化点，确定断裂带下限深度，包括：根据所述断裂带高度经验值、所述垮落带高度经验值、所述弯曲带下限深度和所述垮落带下限深度，确定第。
6、三深度范围；当所述第三深度范围内存在变化点时，获取所述第三深度范围内每个变化点到所述第三深度范围边界的误差值；将误差值最小的变化点所对应的深度确定为所述断裂带下限深度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第三深度范围内不存在变化点时，将所述第三深度范围的中点作为所述断裂带下限深度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于贝叶斯变化点检测方法，获取所述钻进数据的变化点，包括：对所述钻进数据进行滤波处理，采用所述贝叶斯变化点检测方法对滤波后的钻进数据权利要求书1/2 页2CN 116498308 A2进行变化点识别，获得所述变化点。7.一种煤矿采空区覆岩三带识。
7、别装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取钻探现场的钻进数据、断裂带高度经验值、垮落带高度经验值、钻孔孔深、底板位置约束条件和采煤厚度；第二获取模块，用于基于贝叶斯变化点检测方法，获取所述钻进数据的变化点；第一确定模块，用于根据所述钻孔孔深、所述断裂带高度经验值、所述垮落带高度经验值和所述钻进数据的变化点，获得弯曲带下限深度；第二确定模块，用于根据所述钻孔孔深、所述底板位置约束条件、所述采煤厚度和所述钻进数据的变化点，确定垮落带下限深度；第三确定模块，用于根据所述断裂带高度经验值、所述垮落带高度经验值、所述弯曲带下限深度、所述垮落带下限深度和所述钻进数据的变化点，确定断裂带下限深度。8.。
8、根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块具体用于：对所述钻进数据进行滤波处理，采用所述贝叶斯变化点检测方法对滤波后的钻进数据进行变化点识别，获得所述变化点。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述指令被所述处理器执行，以使所述处理器能够执行权利要求16中任一项所述的方法。10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行权利要求16中任一项所述的方法。权利要求书2/2 页3CN 116498308 A3煤矿采空区覆岩三带识别方法及装置技术领域0001本申请涉。
9、及煤矿技术领域，尤其涉及一种煤矿采空区覆岩三带识别方法及装置。背景技术0002在煤矿采空区的治理中，探明地下采空区分布及覆岩破坏情况是一项重要的勘察工作。在众多勘察手段中，钻探作为最直接的探查和验证方式，对判断采空区覆岩三带(弯曲带、断裂带和垮落带)的分布与范围起着重要作用。相关技术中，三带划分通常是在钻孔钻进结束后，由专门的技术人员分析观测数据，结合现场记录情况及以往地质资料和规范，综合判断三带界限。当钻孔增多时，技术人员的工作量将大大增加，造成时间成本和人力成本同时增加，甚至影响工程进度。另外，受技术人员的水平和经验影响，导致不同人员分析结果存在差异。发明内容0003本申请旨在至少在一定程。
10、度上解决相关技术中的技术问题之一。0004为此，本申请第一方面提出了一种煤矿采空区覆岩三带识别方法，包括：0005获取钻探现场的钻进数据、断裂带高度经验值、垮落带高度经验值、钻孔孔深、底板位置约束条件和采煤厚度；0006基于贝叶斯变化点检测方法，获取所述钻进数据的变化点；0007根据所述钻孔孔深、所述断裂带高度经验值、所述垮落带高度经验值和所述钻进数据的变化点，获得弯曲带下限深度；0008根据所述钻孔孔深、所述底板位置约束条件、所述采煤厚度和所述钻进数据的变化点，确定垮落带下限深度；0009根据所述断裂带高度经验值、所述垮落带高度经验值、所述弯曲带下限深度、所述垮落带下限深度和所述钻进数据的变。
11、化点，确定断裂带下限深度。0010在本申请一些实施例中，所述钻进数据的变化点包括冲洗液漏失量的多个变化点；所述根据所述钻孔孔深、所述断裂带高度经验值、所述垮落带高度经验值和所述钻进数据的变化点，获得弯曲带下限深度，包括：根据所述断裂带高度经验值和所述垮落带高度经验值，确定第一深度范围；确定所述冲洗液漏失量多个变化点对应的多个深度；将所述多个深度之中落入所述第一深度范围内且最小的深度，确定为所述弯曲带下限深度。0011在本申请一些实施例中，所述钻进数据的变化点包括钻速的多个变化点；所述根据所述钻孔孔深、所述底板位置约束条件、所述采煤厚度和所述钻进数据的变化点，确定垮落带下限深度，包括：根据所述钻。
12、孔孔深和所述底板位置约束条件，确定第二深度范围；确定所述钻速的多个变化点对应的多个深度；0012将所述多个深度之中落入所述第二深度范围内且最小的深度，确定为采空区底板深度；根据所述采空区底板深度和所述采煤厚度，获得所述垮落带下限深度。0013在本申请一些实施例中，所述根据所述断裂带高度经验值、所述垮落带高度经验说明书1/9 页4CN 116498308 A4值、所述弯曲带下限深度、所述垮落带下限深度和所述变化点，确定断裂带下限深度，包括：根据所述断裂带高度经验值、所述垮落带高度经验值、所述弯曲带下限深度和所述垮落带下限深度，确定第三深度范围；当所述第三深度范围内存在变化点时，获取所述第三深度范。
13、围内每个变化点到所述第三深度范围边界的误差值；将误差值最小的变化点所对应的深度确定为所述断裂带下限深度。0014在本申请一些实施例中，所述方法还包括：当所述第三深度范围内不存在变化点时，将所述第三深度范围的中点作为所述断裂带下限深度。0015在本申请一些实施例中，所述基于贝叶斯变化点检测方法，获取所述钻进数据的变化点，包括：对所述钻进数据进行滤波处理，采用所述贝叶斯变化点检测方法对滤波后的钻进数据进行变化点识别，获得所述变化点。0016本申请第二方面提出了一种煤矿采空区覆岩三带识别装置，包括：0017第一获取模块，用于获取钻探现场的钻进数据、断裂带高度经验值、垮落带高度经验值、钻孔孔深、底板位。
14、置约束条件和采煤厚度；0018第二获取模块，用于基于贝叶斯变化点检测方法，获取所述钻进数据的变化点；0019第一确定模块，用于根据所述钻孔孔深、所述断裂带高度经验值、所述垮落带高度经验值和所述钻进数据的变化点，获得弯曲带下限深度；0020第二确定模块，用于根据所述钻孔孔深、所述底板位置约束条件、所述采煤厚度和所述钻进数据的变化点，确定垮落带下限深度；0021第三确定模块，用于根据所述断裂带高度经验值、所述垮落带高度经验值、所述弯曲带下限深度、所述垮落带下限深度和所述钻进数据的变化点，确定断裂带下限深度。0022在本申请一些实施例中，第二获取模块具体用于：对所述钻进数据进行滤波处理，采用所述贝叶。
15、斯变化点检测方法对滤波后的钻进数据进行变化点识别，获得所述变化点。0023本申请第三方面提出了一种电子设备，包括：处理器；以及用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述指令被所述处理器执行，以使所述处理器能够执行前述第一方面所述的方法。0024本申请第四方面提出了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行前述第一方面所述的方法。0025根据本申请的技术方案，通过检测现场钻进数据的变化点，并结合地质资料和经验公式识别三带界限，可以有效提高三带识别的准确度，不受地区、钻孔差异影响，且应用范围广。此外，本申请还可减少技术人员工作量，。
16、节省时间成本和人力成本。0026本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明0027本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：0028图1为本申请实施例所提供的一种煤矿采空区覆岩三带识别方法的流程示意图；0029图2为采空区覆岩三带分布的示意图；0030图3为本申请实施例所提供的另一种煤矿采空区覆岩三带识别方法的流程示意说明书2/9 页5CN 116498308 A5图；0031图4a为本申请实施例提供的冲洗液漏失量曲线图；0032图4b为本申请实施例提供的钻速曲线图；0033。
17、图5a为本申请实施例提供的冲洗液漏失量变化点示意图；0034图5b为本申请实施例提供的钻速变化点示意图；0035图6为本申请实施例提供的三带划分结果示意图；0036图7为本申请实施例提供的三带识别界限与实际界限的对比图；0037图8为本申请实施例所提供的一种煤矿采空区覆岩三带识别装置的示意图。具体实施方式0038下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。0039本申请提出一种煤矿采空区覆岩三带识别方法及装置。具体地，。
18、下面参考附图描述本申请实施例的煤矿采空区覆岩三带识别方法及装置。0040图1为本申请实施例所提供的一种煤矿采空区覆岩三带识别方法的流程示意图。如图1所示，该煤矿采空区覆岩三带识别方法包括以下步骤：0041步骤101，获取钻探现场的钻进数据、断裂带高度经验值、垮落带高度经验值、钻孔孔深、底板位置约束条件和采煤厚度。0042图2为采空区覆岩三带分布的示意图。如图2所示，图中包括弯曲带1、断裂带2、垮落带3。其中，d0为地表深度，d1为弯曲带下限深度，d2为断裂带下限深度，d3为垮落带下限深度，d4为采空区底板深度。0043其中，钻探现场的钻进数据可以通过现场监测系统实时自动获取。在本申请一些实施例。
19、中，钻进数据可以包括冲洗量漏失量、钻速、钻探参数等。断裂带高度经验值和垮落带高度经验值取决于覆岩地层特性，断裂带高度经验值Hli和垮落带高度经验值Hm的经验公式可参考如下：004400450046其中，M为采煤厚度，k为顶板岩层的碎胀系数。0047步骤102，基于贝叶斯变化点检测方法，获取钻进数据的变化点。0048在一种可能的实现方式中，假设三带的数据均符合高斯分布，且均值和精度未知，则对应的指数族共轭先验概率密度函数表达式为：00490050给定初始参数值分别为 0.1，0.01，0，1。由指数族共轭分布的特点，说明书3/9 页6CN 116498308 A6可得参数迭代更新的表达式为：00。
20、5100520053005400550056005700580059其中，n1，为新观测到的数据点值xt+1，t为数据点步长，r为当前变化点区间运行长度。0060给定指数族离散先验 gap50，风险函数H表达式为：00610062根据以上参数，即可以对钻进数据进行变化点检测。0063可选地，在本申请一些实施例中，可对钻进数据进行滤波处理，如中值滤波，滤波窗口大小设置为5，采用贝叶斯变化点检测方法对滤波后的钻进数据进行变化点识别，获得变化点，可减少噪声数据的干扰，提高变化点识别的准确度。0064步骤103，根据钻孔孔深、断裂带高度经验值、垮落带高度经验值和钻进数据的变化点，获得弯曲带下限深度。0。
21、065在一种可能的实现方式中，可根据断裂带高度经验值、垮落带高度经验值和钻孔孔深确定弯曲带下限深度d1的深度范围。进而根据获得的弯曲带下限深度d1的深度范围以及检测到的变化点，确定弯曲带下限深度d1。0066步骤104，根据钻孔孔深、底板位置约束条件、采煤厚度和钻进数据的变化点，确定垮落带下限深度。0067需要说明的是，底板位置约束条件是指采空区底板深度在钻孔孔深往上一定距离内。在一种可能的实现方式中，可根据钻孔孔深、底板位置约束条件和变化点确定采空区底板深度d4。根据采空区底板深度d4与采煤厚度确定垮落带下限深度d3。0068步骤105，根据断裂带高度经验值、垮落带高度经验值、弯曲带下限深度。
22、、垮落带下限深度和钻进数据的变化点，确定断裂带下限深度。说明书4/9 页7CN 116498308 A70069在本申请一些实施例中，可根据断裂带高度经验值、垮落带高度经验值、弯曲带下限深度d1和垮落带下限深度d3确定断裂带下限深度d2的深度范围。若钻进数据的变化点中存在落入断裂带下限深度d2的深度范围的变化点，则可将落入该深度范围中变化点对应深度最小的深度值确定为断裂带下限深度d2。0070需要说明的是，由于本申请实施例所述的煤矿采空区覆岩三带识别方法仅依赖于钻前地质资料、经验公式和现场钻进过程中已观测到的数据，因此本方法既可实时自动识别三带界限深度，还可用于离线识别三带界限深度。0071根。
23、据本申请实施例的煤矿采空区覆岩三带识别方法，通过检测现场钻进数据的变化点，并结合地质资料和经验公式识别三带界限，可以有效提高三带识别的准确度，提高三带识别效率，不受地区、钻孔差异影响，且应用范围广。此外，本申请还可减少技术人员工作量，节省时间成本和人力成本。0072图3为本申请实施例所提供的另一种煤矿采空区覆岩三带识别方法的流程示意图。如图3所示，该煤矿采空区覆岩三带识别方法包括以下步骤：0073步骤301，获取钻探现场的钻进数据、断裂带高度经验值、垮落带高度经验值、钻孔孔深、底板位置约束条件和采煤厚度。0074步骤302，基于贝叶斯变化点检测方法，获取钻进数据的变化点。其中，钻进数据的变化点。
24、包括冲洗液漏失量的多个变化点和钻进数据的变化点包括钻速的多个变化点。0075步骤303，根据断裂带高度经验值和垮落带高度经验值，确定第一深度范围。0076作为一种示例，给定钻孔孔深d，弯曲带下限深度d1分布在钻孔孔深d往上一定范围Hu内，其计算方式如下：0077Hu(Hli+Hm)(1+n)0078其中，定义为窗口指数，根据以往钻孔的情况确定。根据范围Hu可确定第一深度范围为dHud。0079步骤304，确定冲洗液漏失量多个变化点对应的多个深度。0080步骤305，将多个深度之中落入第一深度范围内且最小的深度，确定为弯曲带下限深度。0081步骤306，根据钻孔孔深和底板位置约束条件，确定第二深。
25、度范围。0082作为一种示例，假设底板位置约束条件为采空区底板深度d4在设计孔深往上Hdm内。则采空区底板深度d4所处的第二深度范围为dHdd。0083步骤307，确定钻速的多个变化点对应的多个深度。0084步骤308，将多个深度之中落入第二深度范围内且最小的深度，确定为采空区底板深度。0085步骤309，根据采空区底板深度和采煤厚度，获得垮落带下限深度。0086作为一种示例，钻前给定采煤厚度为M，则垮落带下限深度d3为d4M。0087步骤310，根据断裂带高度经验值、垮落带高度经验值、弯曲带下限深度和垮落带下限深度，确定第三深度范围。0088在本申请一些实施例中，根据断裂带高度经验值Hli、。
26、垮落带高度经验值Hm、弯曲带下限深度d1和垮落带下限深度d3，可分别确定第三深度范围上限深度min(d21,d22)和下限深度max(d21,d22)。其中，说明书5/9 页8CN 116498308 A800890090步骤311，当第三深度范围内存在变化点时，获取第三深度范围内每个变化点到第三深度范围边界的误差值。0091需要说明的是，本步骤中的变化点包括钻进数据的所有变化点。作为一种示例，假设利用dc表示落在第三深度范围内每个变化点的深度值，第三深度范围内每个变化点到第三深度范围边界的误差值的计算公式可参考如下：00920093步骤312，将误差值最小的变化点所对应的深度确定为断裂带下限。
27、深度。0094步骤313，当第三深度范围内不存在变化点时，将第三深度范围的中点作为断裂带下限深度。0095作为一种示例，如果第三深度范围内不存在变化点，则d2为断裂带下限深度的计算公式可参考如下：0096d2(d21d22)/20097在本申请实施例中，步骤301步骤302可以分别采用本申请的各实施例中的任一种方式实现，对此本申请不作具体限定，也不再赘述。0098根据本申请实施例的煤矿采空区覆岩三带识别方法，通过检测冲洗量漏失量和钻速的变化点，并结合地质资料和经验公式识别三带界限，进一步提高了三带识别的准确度，提高三带识别效率，使得该方法不受地区、钻孔差异影响，且应用范围广。此外，本申请还可减。
28、少技术人员工作量，节省时间成本和人力成本。0099为更好了解本申请实施例提出的煤矿采空区覆岩三带识别方法，接下来提供一个示例对本方法进行描述。以某矿区一勘察井为例，采空区顶板为砂质泥岩、泥岩，单轴饱和抗压强度平均值分别为40.77MPa、31.66MPa，属于较硬岩。地层倾角 6，顶板岩层的碎胀系数为k1.35，采煤厚度为M2.8m。勘察钻孔孔深570m，煤层底板在设计孔深往上Hd10m内(即底板位置约束条件)。选取现场冲洗液漏失量(图4a)和钻速的监测数据(图4b)。0100基于贝叶斯变化点检测方法，获取冲洗液漏失量的变化点(图5a)和钻速的变化点(图5b)。如图5a所示，冲洗液漏失量数据得。
29、到4个变化点，对应深度分别为494.22m、511.36m、515.36m、543.5m。钻速数据识别得到6个变化点，对应深度分别为269.72m、505.68m、510.42m、515.71m、544.26m、562.87m。0101选择规范中断裂带和垮落带的经验公式，确定断裂带高度经验值Hli和垮落带高度经验值Hm：010201030104Hli取上下限的均值，令窗口指数n0.8，则：说明书6/9 页9CN 116498308 A90105Hu(52.24+8.04)1.8108.504m0106根据Hu可确定第一深度范围在461.496570m之间。将冲洗液漏失量变化点中落入第一深度范围。
30、内，且深度最小的变化点确定为弯曲带下限深度d1。由图5a可知，460570米内深度最小的变化点深度为494.22米，则确定弯曲带下限深度d1为494.22米，弯曲带的高度为494.22米。0107由底板位置约束条件可知，煤层底板在钻孔孔深往上Hd10m内，则采空区底板深度d4所在的第二深度范围为560570m之间。将钻速变化点中落入第二深度范围内，且深度最小的变化点确定为采空区底板深度d4。由图5b可知，560570m米内深度最小的变化点深度为562.87m，则确定采空区底板深度d4为562.87m。将采空区底板深度d4去除采煤厚度2.8m，则可得垮落带下界d3为560.07m。0108由上述。
31、弯曲带下限深度d1、垮落带下限深度d3、断裂带高度经验值Hli和垮落带高度经验值Hm，可得断裂带下限深度d2位于第三深度范围551.46552.03m之间，由图5a和图5b可知该界限内不存在变化点，则取两个界限值的平均值可得断裂带下限深度d2为551.745m，断裂带的高度为57.525m，垮落带的高度为8.325m。0109至此，已划分出三带高度和对应界限的深度，结果参考图6。与实际结果的对比情况参考图7，三带界限识别误差分别为+0.67m、+0.645m和+0.52m，弯曲带、断裂带和垮落带高度的误差分别为+0.136、0.043和1.479。根据应用结果表明，所提出的煤矿采空区覆岩三带识。
32、别方法可准确划分三带界限切实可行。0110图8为本申请实施例所提供的一种煤矿采空区覆岩三带识别装置的示意图。如图8所示，该煤矿采空区覆岩三带识别装置包括：第一获取模块801、第二获取模块802、第一确定模块803、第二确定模块804和第三确定模块805。0111其中，0112第一获取模块801，用于获取钻探现场的钻进数据、断裂带高度经验值、垮落带高度经验值、钻孔孔深、底板位置约束条件和采煤厚度。0113第二获取模块802，用于基于贝叶斯变化点检测方法，获取钻进数据的变化点。0114第一确定模块803，用于根据钻孔孔深、断裂带高度经验值、垮落带高度经验值和钻进数据的变化点，获得弯曲带下限深度。0。
33、115第二确定模块804，用于根据钻孔孔深、底板位置约束条件、采煤厚度和钻进数据的变化点，确定垮落带下限深度。0116第三确定模块805，用于根据断裂带高度经验值、垮落带高度经验值、弯曲带下限深度、垮落带下限深度和钻进数据的变化点，确定断裂带下限深度。0117在本申请一些实施例中，第二获取模块802具体用于：对钻进数据进行滤波处理，采用贝叶斯变化点检测方法对滤波后的钻进数据进行变化点识别，获得变化点。0118在本申请一些实施例中，钻进数据的变化点包括冲洗液漏失量的多个变化点；第一确定模块803具体用于：根据断裂带高度经验值和垮落带高度经验值，确定第一深度范围；确定冲洗液漏失量多个变化点对应的多。
34、个深度；将多个深度之中落入第一深度范围内且最小的深度，确定为弯曲带下限深度。0119在本申请一些实施例中，钻进数据的变化点包括钻速的多个变化点；第二确定模块804具体用于：根据钻孔孔深和底板位置约束条件，确定第二深度范围；确定钻速的多个说明书7/9 页10CN 116498308 A10变化点对应的多个深度；将多个深度之中落入第二深度范围内且最小的深度，确定为采空区底板深度；根据采空区底板深度和采煤厚度，获得垮落带下限深度。0120在本申请一些实施例中，第三确定模块805具体用于：根据断裂带高度经验值、垮落带高度经验值、弯曲带下限深度和垮落带下限深度，确定第三深度范围；当第三深度范围内存在变化。
35、点时，获取第三深度范围内每个变化点到第三深度范围边界的误差值；将误差值最小的变化点所对应的深度确定为断裂带下限深度。0121关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。0122为了实现上述实施例，本申请还提出一种电子设备，包括：处理器，以及用于存储该处理器可执行指令的存储器。其中，该指令被处理器执行，以使处理器能够执行前述煤矿采空区覆岩三带识别方法。0123为了实现上述实施例，本申请还提出一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器被执行时，使得电子设备能够执行前述煤矿采空区覆岩三带识别方法。0。
36、124在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。0125此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特。
37、征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。0126流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。0127在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是。
38、用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，计算机可读介质可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(E。
39、PROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存说明书8/9 页11CN 116498308 A11储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。0128应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他。
40、们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。0129本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。0130此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所。
41、述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。0131上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。说明书9/9 页12CN 116498308 A12图1图2说明书附图1/6 页13CN 116498308 A13图3说明书附图2/6 页14CN 116498308 A14图4a图4b说明书附图3/6 页15CN 116498308 A15图5a图5b说明书附图4/6 页16CN 116498308 A16图6图7说明书附图5/6 页17CN 116498308 A17图8说明书附图6/6 页18CN 116498308 A18。