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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310406659.6(22)申请日 2023.04.17(71)申请人 河南黑色生态科技有限公司地址 453000 河南省新乡市新乡县新乡经济开发区心连心大道东段16号门(72)发明人 冯梦喜郭振军李波杨春艳李洋刘怡铭刘子静杜俊鹏(74)专利代理机构 郑州青鸟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)41187专利代理师 李颖(51)Int.Cl.B65B 1/12(2006.01)B65B 1/28(2006.01)B65B 43/52(2006.01)B65B 39/12(2006.01)B6。
2、5B 7/28(2006.01)B65D 88/66(2006.01)(54)发明名称一种颗粒类腐植酸单向式自动化包装生产线(57)摘要本发明公开了一种颗粒类腐植酸单向式自动化包装生产线，包括储料塔、出料筒和包装桶，出料筒的底部内侧活动套接有滑筒，滑筒的底部通过轴承套接有转环，上板架的底端皆安装有下推杆，下推杆的末端共同安装有顶板，且顶板的底端安装有振动器，端盖的顶部中间位置处开设有分料螺口，转环、滑筒和出料筒之间安装有动力机构；链式输送机的内部通过链条安装有装配架，单组夹持架的底端安装有夹持机构；链式输送机的下方安装有上料台，上料台的一侧安装有暂存台。本发明通过设置有一系列的结构，使得该自动。
3、化包装生产线，适用于腐植酸桶装操作，实现振动装盖、给料和振动均匀分料等操作同步进行，输送的同时进行包装，减少对车间地面空间的占用。权利要求书2页 说明书6页 附图4页CN 116142520 A2023.05.23CN 116142520 A1.一种颗粒类腐植酸单向式自动化包装生产线，包括储料塔（7）、安装在储料塔（7）底端的出料筒（4）和包装桶（2），包装桶（2）的顶部开口放置有端盖（18），且包装桶（2）的顶部边缘处设置有凸缘，其特征在于：所述出料筒（4）的底部内侧活动套接有滑筒（31），所述滑筒（31）的底端安装有注料管（23），所述滑筒（31）的底部通过轴承套接有转环（32），转环（3。
4、2）周向表面等间距安装有上板架（27），所述上板架（27）的底端皆安装有下推杆（26），所述下推杆（26）的末端共同安装有顶板（33），且顶板（33）的底端安装有振动器，所述端盖（18）的顶部中间位置处开设有分料螺口（20），注料管（23）的底部经振动器和分料螺口（20）作用于包装桶（2）内部，所述转环（32）、滑筒（31）和出料筒（4）之间安装有动力机构，动力机构带动滑筒（31）上下位移和转环（32）旋转；所述储料塔（7）的下方安装有两组呈平行布设的链式输送机（3），所述链式输送机（3）的内部通过链条安装有装配架（12），装配架（12）的内侧安装有夹持架（13），两组所述链式输送机（3）的夹。
5、持架（13）呈两两成组且相对平行布设，单组所述夹持架（13）的底端安装有夹持机构，夹持机构用于包装桶（2）的夹持操作；所述链式输送机（3）的下方安装有上料台（1），上料台（1）的一侧安装有暂存台（9），暂存台（9）处于出料筒（4）的正下方。2.根据权利要求1所述的颗粒类腐植酸单向式自动化包装生产线，其特征在于：单组所述夹持架（13）的间隙尺寸大于振动器直径尺寸，且夹持架（13）的底端皆安装有引导槽（11），夹持机构安装在引导槽（11）上。3.根据权利要求2所述的颗粒类腐植酸单向式自动化包装生产线，其特征在于：所述夹持机构包括夹持板（10）、抬升推杆（14）、连动伸缩杆（15）、升降推杆（16）。
6、和装卸推杆（17），引导槽（11）上通过滑块活动安装有升降推杆（16），升降推杆（16）顶部滑块与夹持架（13）之间安装有装卸推杆（17），升降推杆（16）的输出杆末端铰接安装有抬升推杆（14），抬升推杆（14）的末端横向安装有夹持板（10），夹持板（10）两两配合使用，夹持板（10）的一端安装有连动伸缩杆（15），且连动伸缩杆（15）的端部与升降推杆（16）的上部外壳铰接。4.根据权利要求1所述的颗粒类腐植酸单向式自动化包装生产线，其特征在于：所述振动器包括振动弹簧（25）和压盖板（22），顶板（33）的底端边缘处呈环形分布安装有若干个振动弹簧（25），振动弹簧（25）的底端共同安装有压盖板。
7、（22）。5.根据权利要求4所述的颗粒类腐植酸单向式自动化包装生产线，其特征在于：所述压盖板（22）的底端安装有呈环形结构的压环（21），且振动弹簧（25）外侧的顶板（33）底端安装有顶杆（24），顶杆（24）向下作用于压盖板（22）下方。6.根据权利要求1所述的颗粒类腐植酸单向式自动化包装生产线，其特征在于：所述动力机构下料推杆（30）、旋转电机（29）和传动齿轮组（28），下料推杆（30）安装在出料筒（4）的侧表面，下料推杆（30）的输出端与转环（32）上方的滑筒（31）铰接，且下料推杆（30）一侧的滑筒（31）表面安装有旋转电机（29），旋转电机（29）的输出轴与转环（32）表面之间安装。
8、有传动齿轮组（28）。7.根据权利要求1所述的颗粒类腐植酸单向式自动化包装生产线，其特征在于：所述储料塔（7）的顶部通过支架安装有给料电机（5），给料电机（5）的输出端安装有给料螺杆（6），给料螺杆（6）向下延伸至出料筒（4）内部。8.根据权利要求1所述的颗粒类腐植酸单向式自动化包装生产线，其特征在于：所述上权利要求书1/2 页2CN 116142520 A2料台（1）和暂存台（9）间隔布设，且链式输送机（3）经上料台（1）向暂存台（9）方向运动，且暂存台（9）的顶端安装有检测组件（8）。9.根据权利要求1所述的颗粒类腐植酸单向式自动化包装生产线，其特征在于：所述分料螺口（20）的表面通过螺纹。
9、安装有螺帽（19）。10.根据权利要求5所述的颗粒类腐植酸单向式自动化包装生产线，其特征在于：所述顶板（33）和压盖板（22）的中部位置处皆安装有镂空架（34），镂空架（34）的中部通孔与注料管（23）配合使用，且压环（21）内侧的压盖板（22）表面设置有预留孔（35），预留孔（35）与顶杆（24）配合使用。权利要求书2/2 页3CN 116142520 A3一种颗粒类腐植酸单向式自动化包装生产线技术领域0001本发明涉及腐植酸包装生产技术领域，具体为用于颗粒类腐植酸生产的单向式自动化包装生产线。背景技术0002腐植酸作为有机物原料，广泛地应用于农、林、牧、石油、化工、建材、医药、卫生、环保等。
10、各个领域。在实际的腐植酸生产过程中，其中腐植酸多数为颗粒状，由此在实际包装出厂的过程中，一般采取的是袋装或桶装的方式。0003其中，在工厂化的腐植酸桶装生产车间内，因为实际桶装生产的需求，在将颗粒状腐植酸注入桶体后，还需进行加盖等操作，由此一般需涉及到多个工位或工段进行生产，还需使用到跨度较长的输送带进行使用，整个输送带占用较大的地面空间，给来往的工作人员或其他设备布设安装等造成阻碍的同时，大规模的生产设备也给工厂带来了较大的生产成本。0004此外，在腐植酸桶装工厂中，往往是将出料管等部件置于桶体的中部位置或某个特定位置处，因此极容易造成腐植酸颗粒大量堆积在桶体的中部位置，极容易在未装满腐植酸。
11、前，因腐植酸大量堆积在中部或某个位置，极容易造成溢流问题，此时还需人工对包装桶进行振动，以分散物料堆积。而在振动操作时，因为桶口是敞开的，在物料即将装满包装桶内部时依旧进行振动分散操作，极容易造成物料的溢出，不利于自动化包装生产线的运行。发明内容0005本发明的目的在于提供一种颗粒类腐植酸单向式自动化包装生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。0006为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种颗粒类腐植酸单向式自动化包装生产线，包括储料塔、安装在储料塔底端的出料筒和包装桶，包装桶的顶部开口放置有端盖，且包装桶的顶部边缘处设置有凸缘，所述出料筒的底部内侧活动套接有滑筒，所述滑筒的底端安装有注料。
12、管，所述滑筒的底部通过轴承套接有转环，转环周向表面等间距安装有上板架，所述上板架的底端皆安装有下推杆，所述下推杆的末端共同安装有顶板，且顶板的底端安装有振动器，所述端盖的顶部中间位置处开设有分料螺口，注料管的底部经振动器和分料螺口作用于包装桶内部，所述转环、滑筒和出料筒之间安装有动力机构，动力机构带动滑筒上下位移和转环旋转；所述储料塔的下方安装有两组呈平行布设的链式输送机，所述链式输送机的内部通过链条安装有装配架，装配架的内侧安装有夹持架，两组所述链式输送机的夹持架呈两两成组且相对平行布设，单组所述夹持架的底端安装有夹持机构，夹持机构用于包装桶的夹持操作；所述链式输送机的下方安装有上料台，上料。
13、台的一侧安装有暂存台，暂存台处于说明书1/6 页4CN 116142520 A4出料筒的正下方。0007优选的，单组所述夹持架的间隙尺寸大于振动器直径尺寸，且夹持架的底端皆安装有引导槽，夹持机构安装在引导槽上。0008优选的，所述夹持机构包括夹持板、抬升推杆、连动伸缩杆、升降推杆和装卸推杆，引导槽上通过滑块活动安装有升降推杆，升降推杆顶部滑块与夹持架之间安装有装卸推杆，升降推杆的输出杆末端铰接安装有抬升推杆，抬升推杆的末端横向安装有夹持板，夹持板两两配合使用，夹持板的一端安装有连动伸缩杆，且连动伸缩杆的端部与升降推杆的上部外壳铰接。0009优选的，所述振动器包括振动弹簧和压盖板，顶板的底端边缘。
14、处呈环形分布安装有若干个振动弹簧，振动弹簧的底端共同安装有压盖板。0010优选的，所述压盖板的底端安装有呈环形结构的压环，且振动弹簧外侧的顶板底端安装有顶杆，顶杆向下作用于压盖板下方。0011优选的，所述动力机构下料推杆、旋转电机和传动齿轮组，下料推杆安装在出料筒的侧表面，下料推杆的输出端与转环上方的滑筒铰接，且下料推杆一侧的滑筒表面安装有旋转电机，旋转电机的输出轴与转环表面之间安装有传动齿轮组。0012优选的，所述储料塔的顶部通过支架安装有给料电机，给料电机的输出端安装有给料螺杆，给料螺杆向下延伸至出料筒内部。0013优选的，所述上料台和暂存台间隔布设，且链式输送机经上料台向暂存台方向运动，。
15、且暂存台的顶端安装有检测组件。0014优选的，所述分料螺口的表面通过螺纹安装有螺帽。0015优选的，所述顶板和压盖板的中部位置处皆安装有镂空架，镂空架的中部通孔与注料管配合使用，且压环内侧的压盖板表面设置有预留孔，预留孔与顶杆配合使用。0016与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本颗粒类腐植酸单向式自动化包装生产线，经链式输送机、上料台、暂存台和储料塔的结合形式，区别于现有的将整个包装桶借助输送带进行输送的形式，整个生产线在实际包装过程中，占用的地面空间较小，可节省车间内部地面空间的同时，合理利用上方的空间，在整个包装桶输送的过程中完成注料和加盖操作，并绕储料塔进行运输使用，可节省颗粒状腐。
16、植酸在实际包装过程中，需从储料塔进行物料装卸、输送和上料给包装罐等步骤流程，实际提高腐植酸包装桶的桶装效率。00172、本颗粒类腐植酸单向式自动化包装生产线，通过抬升推杆，两个抬升推杆相互作用，可同时对单个包装桶进行左右方位的挤压限位操作，利于实际运输的同时，可在升降推杆作用下，改变夹持的位置高度，进而可自下而上将包装桶进行夹持和抬升操作，并在引导槽和装卸推杆的作用下，可改变两个夹持板的间距，方便快速卸货的同时，可利于对不同直径的包装桶进行夹持安装，实现夹持调节效果。00183、本颗粒类腐植酸单向式自动化包装生产线，通过下料推杆，可在常规作用下带动注料管乃至振动器进行上下运动，避免链式输送机对。
17、其影响的同时，在传动齿轮组的作用下，可带动振动器进行旋转运动，进而实现对振动器向下的压合效果，方便向下对端盖加压，进而将整个端盖直接安装在包装桶上的同时，可利用注料管进行同步的装料操作，在振动力持续传递的过程中，可对包装桶内部的颗粒状腐植酸进行加载振动力，方便颗粒状腐说明书2/6 页5CN 116142520 A5植酸均匀分散在包装桶内部，在整体进料的过程中，避免颗粒状腐植酸堆叠在中部位置的同时，区别于现有的颗粒状腐植酸罐装过程中，为了避免集中而预留一部分上部空间的做法，在均匀分散的情况下，可间接增大整个包装桶的包装存储量，而在剂量相同的情况下，可缩小包装桶的尺寸，进而间接节省包装成本。001。
18、94、本颗粒类腐植酸单向式自动化包装生产线，通过设置端盖的同时在端盖中部设置分料螺口，可在实际桶装注料前，借助人工或机器人等方式将端盖预放在包装桶上，可将分料螺口作为预留的注料口进行使用的同时，在振动等情况下，可持续注料，因端盖的遮挡，不会造成颗粒状腐植酸向外飞溅等不良现象的发生，并在后续使用时，借助螺帽，可打开小口径的分料螺口，方便小剂量的向外倒出腐植酸，利于后续使用。附图说明0020图1为本发明的整体生产线组合结构示意图；图2为本发明的包装桶俯视结构示意图；图3为本发明的夹持架组合示意图；图4为本发明的出料筒结构示意图；图5为本发明的压盖板仰视结构示意图。0021图中：1、上料台；2、包装。
19、桶；3、链式输送机；4、出料筒；5、给料电机；6、给料螺杆；7、储料塔；8、检测组件；9、暂存台；10、夹持板；11、引导槽；12、装配架；13、夹持架；14、抬升推杆；15、连动伸缩杆；16、升降推杆；17、装卸推杆；18、端盖；19、螺帽；20、分料螺口；21、压环；22、压盖板；23、注料管；24、顶杆；25、振动弹簧；26、下推杆；27、上板架；28、传动齿轮组；29、旋转电机；30、下料推杆；31、滑筒；32、转环；33、顶板；34、镂空架；35、预留孔。具体实施方式0022下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发。
20、明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0023在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。0024如图1至图5所示，本实施例颗粒类腐植酸单向式自。
21、动化包装生产线，包括储料塔7、安装在储料塔7底端的出料筒4和包装桶2，包装桶2与现有的腐植酸保证用塑料桶类似，包装桶2的顶部开口放置有端盖18，且包装桶2的顶部边缘处设置有凸缘，凸缘的结构设置可方便后续对包装桶2进行夹持，出料筒4的底部内侧活动套接有滑筒31，滑筒31外表面可与出料筒4内侧壁进行滑块和滑槽的限位安装，需保证出料筒4尺寸较长的同时，滑筒31底部外露一部分，可受外力作用下，滑筒31可相对出料筒4进行上下滑移运动，滑筒31的底端安装有注料管23，注料管23直接将颗粒状腐植酸输入包装桶2内部，滑筒31的底部通过轴承说明书3/6 页6CN 116142520 A6套接有转环32，本身在其。
22、旋转情况下不会影响滑筒31进行旋转，而转环32表面积较大，转环32周向表面等间距安装有上板架27，根据实际需求对上板架27的数量进行选用，如间隔180 安装两个上板架27，上板架27的底端皆安装有下推杆26，下推杆26为现有的常规形式的电动推杆结构，可受电气控制进而进行上下方位的伸缩运动，而上板架27与下推杆26数量一一对应，下推杆26的末端共同安装有顶板33，顶板33整体类似于环状结构，可随下推杆26进行同步的升降运动，而多个下推杆26需型号相同的同时共用一个控制器，且顶板33的底端安装有振动器，振动器可作为安装端盖18和振动物料的操作，端盖18的顶部中间位置处开设有分料螺口20，为内侧壁设。
23、置有螺纹的导通形式的槽口结构，注料管23的底部经振动器和分料螺口20作用于包装桶2内部，实现进料操作，转环32、滑筒31和出料筒4之间安装有动力机构，动力机构带动滑筒31上下位移和转环32旋转，进而辅助完成进料和端盖18安装的操作；储料塔7的下方安装有两组呈平行布设的链式输送机3，本身为现有技术的同时，需两组传送链同时设置，而整个链式输送机3架设在车间的上方空间，不对下方的地面空间造成较大影响，链式输送机3的内部通过链条安装有装配架12，链条与装配架12为固定安装形式，可带动装配架12进行运动，装配架12的内侧安装有夹持架13，为安装部件的架体结构，两组链式输送机3的夹持架13呈两两成组且相对。
24、平行布设，为了保证单组两个夹持架13的同步运动效果，以不影响注料管23下行为前提，可在二者之间安装一个环状架体，单组夹持架13的底端安装有夹持机构，夹持机构用于包装桶2的夹持操作；链式输送机3的下方安装有上料台1，实际操作时，需将待注料的包装桶2直接放置在上料台1上，并由上方的夹持机构夹持后进行输送，上料台1的一侧安装有暂存台9，暂存台9处于出料筒4的正下方，实际在颗粒状腐植酸注料过程中，可对包装桶2底部支撑和暂存操作，避免下部支撑不足导致夹持效果不佳等问题出现。0025具体的，单组夹持架13的间隙尺寸大于振动器直径尺寸，即两个夹持架13的间隙较大，避免振动器向下移动时受到阻碍，且夹持架13的。
25、底端皆安装有引导槽11，引导槽11左右布设，而其两端皆闭合设置，夹持机构安装在引导槽11上，利于夹持机构进行左右运动的引导操作。0026进一步的，夹持机构包括夹持板10、抬升推杆14、连动伸缩杆15、升降推杆16和装卸推杆17，引导槽11上通过滑块活动安装有升降推杆16，升降推杆16顶部滑块与夹持架13之间安装有装卸推杆17，升降推杆16呈上下的伸缩运动形式，而装卸推杆17借助自身伸缩功能带动升降推杆16进行左右方位的滑移运动，升降推杆16的输出杆末端铰接安装有抬升推杆14，抬升推杆14斜向上进行伸缩运动，抬升推杆14的末端横向安装有夹持板10，夹持板10两两配合使用，可分别作用在包装桶2的两。
26、侧方位，对包装桶2进行夹持的同时，而整个夹持板10为上下布设的组合形式，内侧为弧形结构，内侧壁防滑设置，增大与包装桶2的摩擦力，夹持板10的一端安装有连动伸缩杆15，且连动伸缩杆15的端部与升降推杆16的上部外壳铰接，可形成向上的抬升连接效果，保证抬升推杆14乃至夹持板10斜向上运动，抬升推杆14、升降推杆16和装卸推杆17皆为电动推杆类部件，实际型号根据需求选用的同时，本身分为伸缩部分和非伸缩部分。0027进一步的，振动器包括振动弹簧25和压盖板22，顶板33的底端边缘处呈环形分布安装有若干个振动弹簧25，振动弹簧25的底端共同安装有压盖板22，压盖板22尺寸与端盖18尺寸接近，在下推杆26。
27、向下伸缩运动时，可挤压振动弹簧25，而振动弹簧25伸缩运动进而说明书4/6 页7CN 116142520 A7产生振动力传递给下方的压盖板22，压盖板22向下振动挤压下方的端盖18，进而将端盖18完全固定装配在包装桶2开口上的同时，振动力向下传递给整个包装桶2，中部的颗粒状腐植酸向外扩散，利于进行均匀给料效果的实现。0028进一步的，压盖板22的底端安装有呈环形结构的压环21，压环21内侧可与端盖18的外表面接触，在端盖18安装时可形成一定的限位效果，避免跑位现象的发生，而压环21的实际尺寸需根据端盖18尺寸进行选用，且振动弹簧25外侧的顶板33底端安装有顶杆24，顶杆24向下作用于压盖板22。
28、下方。0029进一步的，动力机构下料推杆30、旋转电机29和传动齿轮组28，下料推杆30安装在出料筒4的侧表面，本身为行程较大的电动推杆结构，下料推杆30的输出端与转环32上方的滑筒31铰接，可向下推动滑筒31进行运动，为滑筒31的运动提供所需的动力来源，且下料推杆30一侧的滑筒31表面安装有旋转电机29，旋转电机29为可进行正反转的伺服电机，本身案子在滑筒31外露的表面上，旋转电机29的输出轴与转环32表面之间安装有传动齿轮组28，传动齿轮组28分为两部分，即主动齿轮和从动齿轮，从动齿轮套接在转环32的外表面，在旋转电机29启动后带动主动齿轮进行旋转运动，借助啮合传动效果，带动整个转环32乃。
29、至振动器进行旋转运动，保证振动力向下均匀的同时，可保证端盖18连续收到旋转形式的压力，方便进行进一步加装操作。0030进一步的，储料塔7的顶部通过支架安装有给料电机5，为大扭矩的电机，给料电机5的输出端安装有给料螺杆6，给料螺杆6向下延伸至出料筒4内部，给料螺杆6类似于绞龙，上部加装搅拌类杆件，下部可加装螺旋给料类部件，而下部处于出料筒4内部，可借助旋转来输送物料。0031进一步的，上料台1和暂存台9间隔布设，避免占用地面较大的空间的同时，并将不同工位或设备分别装配，上料台1可加装配送包装桶2的机器人或人工工位，而暂存台9可加装卸料车等部件，在无需将包装桶2继续向前输送的情况下，作单纯的卸料操。
30、作，且链式输送机3经上料台1向暂存台9方向运动，形成单向的输送和生产操作，且暂存台9的顶端安装有检测组件8，检测组件8根据实际情况进行选用，如选用激光测距类传感器，可检测上方包装桶2的位置，如选用压力传感器，可对暂存在其上的包装桶2进行称重检测，提高给料上剂量控制的精度。0032进一步的，分料螺口20的表面通过螺纹安装有螺帽19，螺帽19表面粗糙，在整个包装桶2完成进料后，可人工将螺帽19直接通过螺纹安装并封堵在分料螺口20，在后续需要进行使用，特别是小剂量的使用时，可无需打开端盖18，仅打开螺帽19就可将颗粒状腐植酸导出。0033更进一步的，顶板33和压盖板22的中部位置处皆安装有镂空架34。
31、，镂空架34的中部通孔与注料管23配合使用，且压环21内侧的压盖板22表面设置有预留孔35，预留孔35与顶杆24配合使用，顶杆24可向下穿过预留孔35，实际使用时，顶杆24可作为硬性部件，可在整个顶板33受力旋转时，间接实现压盖板22与顶板33的连接效果，避免振动弹簧25因自身扭曲形变的性能而发生旋转力无法传递给下方的压盖板22的问题，在压盖板22受反作用力向下运动时，顶杆24接触并碰撞端盖18，进一步实现冲击安装的效果，为了避免损失，可将顶杆24采用具备一定缓冲功能的橡胶材料进行制作。0034本实施例的使用方法为：在对整个生产线进行安装时，需合理规划车间上部空间，说明书5/6 页8CN 11。
32、6142520 A8布设悬吊结构用于安装链式输送机3，并邻近储料塔7进行布设，整个生产线配置相应电源和控制器的同时，可外装位置检测类部件，对包装桶2的实际位置进行检测。当需要对包装桶2进行注料封盖时，则将包装桶2直接放置在上料台1上，并将端盖18简单的套在包装桶2桶口处，在链式输送机3的某组夹持架13即将靠近包装桶2时，可由位置检测设备将位置信息反馈给链式输送机3的控制器，进而将该组夹持架13运动至该包装桶2的上方位置。升降推杆16下行，使得夹持板10处于包装桶2的两侧位置后，抬升推杆14随之启动，两个夹持板10顶部与凸缘接触，并同时对包装桶2进行限位夹持，夹持力斜朝上，升降推杆16收缩回位，。
33、包装桶2被抬升后远离上料台1，进而在链式输送机3的输送下继续向前运动，整个过程中包装桶2处于整个车间的上方空间，并不会对下方地面的工作人员或设备造成影响，在位置检测设备检测到包装桶2处于暂存台9上方时，链式输送机3减速，并促使包装桶2的分料螺口20正对注料管23下方，升降推杆16伸展使得包装桶2底部与暂存台9顶端接触，完成暂存操作，下料推杆30向下伸展，推动滑筒31下滑延伸，进而使得注料管23插入分料螺口20的内部，下推杆26向下延伸，使得压环21套接在端盖18上，同时压盖板22向下挤压端盖18，端盖18下行，对桶口进行加盖操作。与此同时，给料电机5带动给料螺杆6进行旋转，借助螺旋上料原理，将。
34、颗粒状腐植酸经出料筒4和注料管23注入包装桶2内部，旋转电机29进行旋转操作，在传动齿轮组28啮合传动下，带动转环32乃至上板架27进行旋转运动，下推杆26小行程的上下升降，振动弹簧25不断形变促使其产生振动力传递给压盖板22，压盖板22对端盖18进行振动敲击，促使端盖18进一步密封在桶口上的同时，整个包装桶2受到振动力，可将原本集中在包装桶2中部的腐植酸振动的向外扩散，促使整个包装桶2内部腐植酸均匀分布，整个振动过程中，因端盖18的存在，腐植酸不会向外飞溅溢出，直至包装桶2内部装满腐植酸后，注料管23缓缓向上抽离，整个装料过程中，注料、振动分散物料和加装密封端盖的三个过程是同步进行的，因螺旋。
35、给料，整个给料的剂量可由控制给料电机5来进行控制，也可直接将包装桶2放置在检测组件8上进行称重操作。单个包装桶2进行注料的同时，后续的包装桶2已经被后方的另一组夹持机构进行夹持，在包装桶2完成注料后，可根据实际情况，如直接进行卸料操作时，可促使抬升推杆14复位，松开包装桶2，包装桶2落在暂存台9上，人工旋拧螺帽19后将包装桶2进行后续处理，而需要进行远距离厂内输送，则可直接借助链式输送机3将包装桶2直接输送至厂库等车间内进行后续处理。0035最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。说明书6/6 页9CN 116142520 A9图 1说明书附图1/4 页10CN 116142520 A10图 2图 3说明书附图2/4 页11CN 116142520 A11图 4说明书附图3/4 页12CN 116142520 A12图 5说明书附图4/4 页13CN 116142520 A13。