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1、(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202223377255.9(22)申请日 2022.12.16(73)专利权人 朗快智能科技（杭州）有限公司地址 311100 浙江省杭州市临平区临平街道恒毅街9号(72)发明人 方伟豪余乐平(51)Int.Cl.B23D 33/02(2006.01)B23D 33/00(2006.01)B23D 19/00(2006.01)B21D 43/10(2006.01)(54)实用新型名称一种自动化进料模块及加工设备(57)摘要本实用新型涉及自动化加工领域，具体公开了一种自动化进料模块及加工设备。该自。
2、动化进料模块，包括切断组件和夹持进给组件，所述的夹持进给组件包括进料夹头和进给驱动单元，所述的进给驱动单元驱动进料夹头单向往复运动；所述的切断组件包括切断刀具和进刀驱动单元，所述的切断刀具位于进料夹头一侧，所述的进刀驱动单元驱动切断刀具相对于进料夹头运动。以上所述的自动化进料模块可以实现棒料的持续自动化进给，并完成切断下料操作，自动化程度高。权利要求书1页 说明书3页 附图5页CN 218983369 U2023.05.09CN 218983369 U1.一种自动化进料模块，其特征在于：包括切断组件和夹持进给组件，所述的夹持进给组件包括进料夹头和进给驱动单元，所述的进给驱动单元驱动进料夹头单向。
3、往复运动；所述的切断组件包括切断刀具和进刀驱动单元，所述的切断刀具位于进料夹头一侧，所述的进刀驱动单元驱动切断刀具相对于进料夹头运动。2.根据权利要求1所述的自动化进料模块，其特征在于：所述的进料夹头包括夹持座和两个夹持臂，所述的夹持臂与夹持座活动连接；所述的夹持座上设有夹持驱动单元，所述的夹持驱动单元用于驱动两个夹持臂相对于夹持座运动，从而实现在夹持状态和松开状态之间切换。3.根据权利要求1所述的自动化进料模块，其特征在于：所述的进给驱动单元为电缸、气缸或液压缸。4.根据权利要求1所述的自动化进料模块，其特征在于：所述的切断刀具包括刀具安装座、刀片和旋转驱动单元，所述的刀片与刀具安装座旋转活。
4、动连接，所述的旋转驱动单元用于驱动刀片相对于刀具安装座旋转。5.根据权利要求1所述的自动化进料模块，其特征在于：所述的进刀驱动单元包括轴向进给驱动单元和径向进给驱动单元，所述的轴向进给驱动单元用于驱动切断刀具在沿刀具旋转中心线的方向往复运动，所述的径向进给驱动单元用于驱动切断刀具在垂直于刀具旋转中心线的方向上往复运动。6.根据权利要求1所述的自动化进料模块，其特征在于：还包括棒料限位单元，所述的棒料限位单元上设有棒料通道。7.根据权利要求16中任一项所述的自动化进料模块，其特征在于：还包括送料模块，所述的送料模块包括棒料夹持单元和送料驱动组件，所述的送料驱动组件用于驱动棒料夹持单元相对于进料模。
5、块往复运动。8.根据权利要求7所述的自动化进料模块，其特征在于：所述的送料模块与进料模块之间设有进料控制组件；所述的进料控制组件包括第一传感器和第二传感器，所述的第一传感器和第二传感器沿送料模块的输送方向依次分布；第一传感器和第二传感器用于感应对应区域是否存在棒料，并控制夹持进给组件和送料模块的工作状态。9.一种自动化加工设备，包括机架，所述的机架上设有夹具单元，其特征在于：还包括如权利要求18中任一项所述的自动化进料模块，自动化进料模块安装在机架上。10.根据权利要求9所述的自动化加工设备，其特征在于：所述的机架上设有旋转夹具座，所述的旋转夹具座与机架旋转活动连接；所述的夹具单元设置在旋转夹。
6、具座上。权利要求书1/1 页2CN 218983369 U2一种自动化进料模块及加工设备技术领域0001本实用新型涉及自动化加工领域，具体涉及一种自动化进料模块及加工设备。背景技术0002伴随人工成本的逐渐提高，生产加工自动化是必然趋势。目前，加工模块的自动化已经越来越成熟，例如通用型的数控加工中心、及专用型的各种机床，但加工模块的通用性和加工效率之间存在一定矛盾。例如数控加工中心的通用性很好，但调试较为复杂，且通常需要人工进行上下料、装夹、对刀等操作，加工效率较为低下，适合产品的小批量试生产；而专用型机床的加工效率高，但不具备通用性。0003阻碍通用机床生产效率提高的重要因素之一在于难以实现。
7、上下料的自动化。例如很多零部件的加工选用棒料作为原料，在经过切割后进行精加工，但棒料通常较长，实现连续性自动化上料的难度较大，在较大程度上限制了加工效率的提高。发明内容0004本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化进料模块及加工设备，可以实现棒料的持续自动化进给，并完成切断下料操作，自动化程度高。0005为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种自动化进料模块，包括切断组件和夹持进给组件，所述的夹持进给组件包括进料夹头和进给驱动单元，所述的进给驱动单元驱动进料夹头单向往复运动；所述的切断组件包括切断刀具和进刀驱动单元，所述的切断刀具位于进料夹头一侧，所述的进刀驱动单元驱动切断。
8、刀具相对于进料夹头运动。0006夹持进给组件夹持棒料并输送至对应的夹具单元上，切断组件将棒料切断，夹持进给组件和切断组件共同完成棒料的自动化进料和切断操作。具有结构简单、自动化程度高的优点。0007作为优选，所述的进料夹头包括夹持座和两个夹持臂，所述的夹持臂与夹持座活动连接；所述的夹持座上设有夹持驱动单元，所述的夹持驱动单元用于驱动两个夹持臂相对于夹持座运动，从而实现在夹持状态和松开状态之间切换。0008作为优选，所述的进给驱动单元为电缸、气缸或液压缸。0009作为优选，所述的切断刀具包括刀具安装座、刀片和旋转驱动单元，所述的刀片与刀具安装座旋转活动连接，所述的旋转驱动单元用于驱动刀片相对于刀。
9、具安装座旋转。0010作为优选，所述的进刀驱动单元包括轴向进给驱动单元和径向进给驱动单元，所述的轴向进给驱动单元用于驱动切断刀具在沿刀具旋转中心线的方向往复运动，所述的径向进给驱动单元用于驱动切断刀具在垂直于刀具旋转中心线的方向上往复运动。0011作为优选，还包括棒料限位单元，所述的棒料限位单元上设有棒料通道。由于棒料长度较长，在夹持进给的过程中，会在重力作用下存在一定变形，而棒料限位单元的设置可以对棒料起到辅助支撑作用，保证棒料到达夹持进给组件的部分基本稳定，同时在棒料切说明书1/3 页3CN 218983369 U3断的过程中，可以起到限位减震作用，提高切断精度。0012作为优选，还包括送。
10、料模块，所述的送料模块包括棒料夹持单元和送料驱动组件，所述的送料驱动组件用于驱动棒料夹持单元相对于进料模块往复运动。0013作为优选，所述的送料模块与进料模块之间设有进料控制组件；所述的进料控制组件包括第一传感器和第二传感器，所述的第一传感器和第二传感器沿送料模块的输送方向依次分布；0014第一传感器和第二传感器用于感应对应区域是否存在棒料，并控制夹持进给组件和送料模块的工作状态。0015当第一传感器和第二传感器同时感应存在棒料时，棒料的进给以送料模块为主进行，夹持进给组件作为辅助、并在切断棒料时起到夹持定位棒料的作用。当第一传感器失去棒料存在信号、第二传感器感应存在棒料时，此时剩余棒料较少，。
11、棒料的进给以夹持进给组件完成，送料模块停止工作。当第一传感器和第二传感器同时失去棒料存在信号时，送料模块再次工作，夹持新的棒料进给至第一传感器再次感应存在棒料，送料模块停止工作，直至上一根棒料完全用完。0016一种自动化加工设备，包括机架，所述的机架上设有夹具单元，还包括如上所述的自动化进料模块，自动化进料模块安装在机架上。0017作为优选，所述的机架上设有旋转夹具座，所述的旋转夹具座与机架旋转活动连接；所述的夹具单元设置在旋转夹具座上。附图说明0018图1为本实施例自动化进料模块的结构示意图；0019图2为本实施例自动化进料模块中切断组件和夹持进给组件配合的结构示意图；0020图3为本实施例。
12、自动化进料模块中切断组件的结构示意图；0021图4为本实施例自动化进料模块中夹持进给组件的结构示意图；0022图5为本实施例自动化进料模块中夹持进给组件的俯视图，此时进料夹头处于收缩状态；0023图6为本实施例自动化进料模块中夹持进给组件的俯视图，此时进料夹头处于伸长状态；0024图7为本实施例自动化进料模块中进料控制组件的结构示意图；0025图8为本实施例加工设备中单个垫体的结构示意图。具体实施方式0026为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。实。
13、施例0027如图1和图2所示，一种自动化进料模块，包括切断组件2和夹持进给组件1。如图4图6所示，所述的夹持进给组件1包括进料夹头和进给驱动单元13，所述的进给驱动单元13说明书2/3 页4CN 218983369 U4驱动进料夹头单向往复运动。具体的，所述的进料夹头包括夹持座12和两个夹持臂11，所述的夹持臂11与夹持座12活动连接。所述的夹持座12上设有夹持驱动单元14，所述的夹持驱动单元14用于驱动两个夹持臂11相对于夹持座12运动，从而实现在夹持状态和松开状态之间切换。所述的进给驱动单元13为电缸、气缸或液压缸。0028如图1图3所示，所述的切断组件2包括切断刀具和进刀驱动单元22，所。
14、述的切断刀具位于进料夹头一侧，所述的进刀驱动单元22驱动切断刀具相对于进料夹头运动。具体的，所述的切断刀具包括刀具安装座23、刀片24和旋转驱动单元21，所述的刀片24与刀具安装座23旋转活动连接，所述的旋转驱动单元21用于驱动刀片24相对于刀具安装座23旋转。所述的进刀驱动单元22包括轴向进给驱动单元13和径向进给驱动单元13，所述的轴向进给驱动单元13用于驱动切断刀具在沿刀具旋转中心线的方向往复运动，所述的径向进给驱动单元13用于驱动切断刀具在垂直于刀具旋转中心线的方向上往复运动。0029夹持进给组件1夹持棒料5并输送至对应的夹具单元上，切断组件2将棒料5切断，夹持进给组件1和切断组件2共。
15、同完成棒料5的自动化进料和切断操作。具有结构简单、自动化程度高的优点。0030如图3所示，进一步的，还包括棒料限位单元6，所述的棒料限位单元6上设有棒料通道。由于棒料长度较长，在夹持进给的过程中，会在重力作用下存在一定变形，而棒料限位单元6的设置可以对棒料起到辅助支撑作用，保证棒料到达夹持进给组件1的部分基本稳定，同时在棒料切断的过程中，可以起到限位减震作用，提高切断精度。0031如图1所示，更进一步的，还包括送料模块4，所述的送料模块4包括棒料夹持单元41和送料驱动组件42，所述的送料驱动组件42用于驱动棒料夹持单元41相对于进料模块往复运动。0032如图7所示，更进一步的，所述的送料模块4。
16、与进料模块之间设有进料控制组件3；所述的进料控制组件3包括第一传感器32和第二传感器31，所述的第一传感器32和第二传感器31沿送料模块4的输送方向依次分布，第一传感器32和第二传感器31用于感应对应区域是否存在棒料，并控制夹持进给组件1和送料模块4的工作状态。0033当第一传感器32和第二传感器31同时感应存在棒料时，棒料的进给以送料模块4为主进行，夹持进给组件1作为辅助、并在切断棒料时起到夹持定位棒料的作用。当第一传感器32失去棒料存在信号、第二传感器31感应存在棒料时，此时剩余棒料较少，棒料的进给以夹持进给组件1完成，送料模块4停止工作。当第一传感器32和第二传感器31同时失去棒料存在信。
17、号时，送料模块4再次工作，夹持新的棒料进给至第一传感器32再次感应存在棒料，送料模块4停止工作，直至上一根棒料完全用完。0034如图8所示，一种自动化加工设备，包括机架7，所述的机架7上设有旋转夹具座8，所述的旋转夹具座8与机架7旋转活动连接；所述的夹具单元设置在旋转夹具座8上。还包括如上所述的自动化进料模块，自动化进料模块安装在机架7上。0035总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。说明书3/3 页5CN 218983369 U5图1说明书附图1/5 页6CN 218983369 U6图2图3说明书附图2/5 页7CN 218983369 U7图4图5说明书附图3/5 页8CN 218983369 U8图6说明书附图4/5 页9CN 218983369 U9图7图8说明书附图5/5 页10CN 218983369 U10。