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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920776355.8 (22)申请日 2019.05.28 (73)专利权人 巢湖市大鑫食品有限公司 地址 238000 安徽省巢湖市柘皋镇合芜高 速路口 (72)发明人 甘世东 (74)专利代理机构 深圳市科吉华烽知识产权事 务所(普通合伙) 44248 代理人 谢肖雄 (51)Int.Cl. A22C 29/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化小龙虾取肉设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动化小龙虾取肉 设备， 包括支撑架， 支撑架上面依次安。
2、装有输送 机构、 去头尾机构、 夹持机构、 取肉机构和收集机 构； 输送机构包括传送带和限位板， 传送带转动 连接在支撑架的一侧端， 限位板设置有两个且其 分别对称的固定在支撑架的侧面在传送带上方 的位置； 支撑架的中间设置有去头尾机构， 去头 尾机构包括底板、 转轴、 电推杆、 顶板、 切割气缸 和切割刀， 夹持机构包括输送气缸、 夹持气缸、 滑 槽和夹板， 取肉机构固定在支撑架的另一端， 收 集机构固定在底架靠近底端与夹持机构和取肉 机构相对的位置。 解决上述背景技术中提出的现 有技术中的小龙虾去壳取肉设备通常体积庞大， 结构复杂， 工序冗杂的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 。
3、CN 210445512 U 2020.05.05 CN 210445512 U 1.一种自动化小龙虾取肉设备， 包括底部固定连接有底架(11)的支撑架(1)， 其特征在 于： 所述支撑架(1)上面依次安装有输送机构(2)、 去头尾机构(3)、 夹持机构(4)、 取肉机构 (5)和收集机构(6)； 所述输送机构(2)包括传送带(21)和限位板(22)， 所述传送带(21)转动连接在支撑架 (1)的一侧端， 所述限位板(22)设置有两个且其分别对称的固定在支撑架(1)的侧面在传送 带(21)上方的位置； 所述支撑架(1)的中间设置有去头尾机构(3)， 所述去头尾机构(3)包括底板(31)、 转轴。
4、 (32)、 电推杆(33)、 顶板(34)、 切割气缸(35)和切割刀(36)， 所述底板(31)的一端的两侧分 别固定设置有转轴(32)， 所述转轴(32)转动连接在支撑架(1)的内侧， 所述电推杆(33)的底 端转动连接在底架(11)的中间靠近底板(31)的位置， 所述电推杆(33)的另一端转动连接在 底板(31)远离转轴(32)一端的下面中间处， 所述支撑架(1)在底板(31)上方固定有顶板 (34)， 所述顶板(34)的两端中间处分别固定有切割气缸(35)， 所述切割气缸(35)的伸缩轴 的底端分别固定设置有切割刀(36)； 所述夹持机构(4)包括输送气缸(41)、 夹持气缸(42)。
5、、 滑槽(43)和夹板(44)， 所述输送 气缸(41)、 夹持气缸(42)分别设置有两个， 且所述输送气缸(41)分别固定在支撑架(1)的两 侧， 所述夹持气缸(42)垂直固定在所述输送气缸(41)的伸缩轴的侧端， 所述支撑架(1)的两 侧分别开设有滑槽(43)， 所述夹持气缸(42)滑动连接在滑槽(43)的内侧， 所述夹板(44)也 设置有两个且其分别固定在所述夹持气缸(42)的伸缩轴的侧端； 所述取肉机构(5)固定在支撑架(1)的另一端， 所述取肉机构(5)包括支撑板(51)、 取肉 气缸(52)和取肉杆(53)， 所述支撑板(51)固定在支撑架(1)的内侧， 所述取肉气缸(52)固定 。
6、在支撑板(51)的上面中间处， 所述取肉气缸(52)的伸缩轴侧端固定有取肉杆(53)； 所述收集机构(6)固定在底架(11)靠近底端与夹持机构(4)和取肉机构(5)相对的位 置。 2.根据权利要求1所述的一种自动化小龙虾取肉设备， 其特征在于： 两块所述限位板 (22)具体为折线型且两块限位板(22)相互之间形成的夹角沿着传送带(21)传送方向依次 减小。 3.根据权利要求1所述的一种自动化小龙虾取肉设备， 其特征在于： 所述夹板(44)包括 弧形片(441)和防滑垫(442)， 所述弧形片(441)的外凸端与所述夹持气缸(42)的伸缩轴之 间固定连接， 所述弧形片(441)的内凹面粘贴固定有。
7、防滑垫(442)， 所述防滑垫(442)的中间 还固定设置有压力传感器。 4.根据权利要求1所述的一种自动化小龙虾取肉设备， 其特征在于： 所述收集机构(6) 包括头尾收集槽(61)和虾肉收集槽(62)。 5.根据权利要求1所述的一种自动化小龙虾取肉设备， 其特征在于： 所述传送带(21)顶 面所在的平面、 底板(31)所在的平面与支撑板(51)所在的平面设置在同一平面上。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210445512 U 2 一种自动化小龙虾取肉设备 技术领域 0001 本实用新型涉及小龙虾加工设备技术领域， 具体为一种自动化小龙虾取肉设备。 背景技术 0002 小龙虾形似虾而甲壳坚。
8、硬。 成体长约5.611.9厘米， 整体颜色包括红色、 红棕色、 粉红色。 背部是酱暗红色， 两侧是粉红色， 带有橘黄色或白色的斑点。 甲壳部分近黑色， 腹部 背面有一楔形条纹。 幼虾体为均匀的灰色， 有时具黑色波纹。 螯狭长。 甲壳中部不被网眼状 空隙分隔， 甲壳上明显具颗粒。 额剑具侧棘或额剑端部具刻痕。 爪子是暗红色与黑色， 有亮 桔红色或微红色结节。 幼虫和雌性的爪子的背景颜色可以是黑褐色。 头顶尖长， 经常有轻微 刺或结节， 结节通常具锋利的脊椎。 0003 小龙虾加工过程中为了后期食用加工方便通常会前期进行去壳取肉操作， 现有技 术中的小龙虾去壳取肉设备通常体积庞大， 结构复杂， 。
9、工序冗杂， 既不方便小型加工场所的 放置使用， 又增加了小龙虾的加工处理成本， 影响其推广使用。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种自动化小龙虾取肉设备， 以解决上述背景技术中 提出的现有技术中的小龙虾去壳取肉设备通常体积庞大， 结构复杂， 工序冗杂， 既不方便小 型加工场所的放置使用， 又增加了小龙虾的加工处理成本， 影响其推广使用的问题。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种自动化小龙虾取肉设备， 包 括底部固定连接有底架的支撑架， 所述支撑架上面依次安装有输送机构、 去头尾机构、 夹持 机构、 取肉机构和收集机构； 0006 所述输送机构包括传。
10、送带和限位板， 所述传送带转动连接在支撑架的一侧端， 所 述限位板设置有两个且其分别对称的固定在支撑架的侧面在传送带上方的位置； 0007 所述支撑架的中间设置有去头尾机构， 所述去头尾机构包括底板、 转轴、 电推杆、 顶板、 切割气缸和切割刀， 所述底板的一端的两侧分别固定设置有转轴， 所述转轴转动连接 在支撑架的内侧， 所述电推杆的底端转动连接在底架的中间靠近底板的位置， 所述电推杆 的另一端转动连接在底板远离转轴一端的下面中间处， 所述支撑架在底板上方固定有顶 板， 所述顶板的两端中间处分别固定有切割气缸， 所述切割气缸的伸缩轴的底端分别固定 设置有切割刀； 0008 所述夹持机构包括输。
11、送气缸、 夹持气缸、 滑槽和夹板， 所述输送气缸、 夹持气缸分 别设置有两个， 且所述输送气缸分别固定在支撑架的两侧， 所述夹持气缸垂直固定在所述 输送气缸的伸缩轴的侧端， 所述支撑架的两侧分别开设有滑槽， 所述夹持气缸滑动连接在 滑槽的内侧， 所述夹板也设置有两个且其分别固定在所述夹持气缸的伸缩轴的侧端； 0009 所述取肉机构固定在支撑架的另一端， 所述取肉机构包括支撑板、 取肉气缸和取 肉杆， 所述支撑板固定在支撑架的内侧， 所述取肉气缸固定在支撑板的上面中间处， 所述取 肉气缸的伸缩轴侧端固定有取肉杆； 说明书 1/3 页 3 CN 210445512 U 3 0010 所述收集机构固。
12、定在底架靠近底端与夹持机构和取肉机构相对的位置。 0011 优选的， 两块所述限位板具体为折线型且两块限位板相互之间形成的夹角沿着传 送带传送方向依次减小。 0012 优选的， 所述夹板包括弧形片和防滑垫， 所述弧形片的外凸端与所述夹持气缸的 伸缩轴之间固定连接， 所述弧形片的内凹面粘贴固定有防滑垫， 所述防滑垫的中间还固定 设置有压力传感器。 0013 优选的， 所述收集机构包括头尾收集槽和虾肉收集槽。 0014 优选的， 所述传送带顶面所在的平面、 底板所在的平面与支撑板所在的平面设置 在同一平面上。 0015 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 0016 本实用新型通过在支撑架的。
13、上面依次安装有输送机构、 去头尾机构、 夹持机构、 取 肉机构和收集机构， 从而使得下龙虾去壳取肉过程中的输送、 去头尾、 夹持固定、 取肉和收 集集成在支撑架上面， 既缩减了设备的整体空间占用， 又缩减了去壳取肉的加工工序， 极大 的提高了小龙虾的取肉效率， 便于推广使用。 附图说明 0017 图1为本实用新型整体结构俯视图； 0018 图2为本实用新型整体结构侧视图； 0019 图3为本实用新型夹板结构示意图。 0020 图中： 支撑架1、 底架11、 输送机构2、 传送带21、 限位板22、 去头尾机构3、 底板31、 转 轴32、 电推杆33、 顶板34、 切割气缸35、 切割刀36、。
14、 夹持机构4、 输送气缸41、 夹持气缸42、 滑槽 43、 夹板44、 弧形片441、 防滑垫442、 取肉机构5、 支撑板51、 取肉气缸52、 取肉杆53、 收集机构 6、 头尾收集槽61、 虾肉收集槽62。 具体实施方式 0021 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0022 请参阅图1-3， 本实用新型提供一种技术方案：。
15、 一种自动化小龙虾取肉设备， 包括 底部固定连接有底架11的支撑架1， 所述支撑架1上面依次安装有输送机构2、 去头尾机构3、 夹持机构4、 取肉机构5和收集机构6； 0023 所述输送机构2包括传送带21和限位板22， 所述传送带21转动连接在支撑架1的一 侧端， 所述限位板22设置有两个且其分别对称的固定在支撑架1的侧面在传送带21上方的 位置， 两块所述限位板22具体为折线型且两块限位板22相互之间形成的夹角沿着传送带21 传送方向依次减小， 将需要取肉的小龙虾放置在传送带21的上面， 随着传送带22的传送使 得小龙虾在两侧限位板22的作用下箱中间依次集中， 当有小龙虾传送至去头尾机构3。
16、的底 板31上即可暂停传送带22。 0024 所述支撑架1的中间设置有去头尾机构3， 所述去头尾机构3包括底板31、 转轴32、 说明书 2/3 页 4 CN 210445512 U 4 电推杆33、 顶板34、 切割气缸35和切割刀36， 传送带22传送过来的小龙虾现在底板31的上面 放置， 所述支撑架1在底板31上方固定有顶板34， 所述顶板34的两端中间处分别固定有切割 气缸35， 所述切割气缸35的伸缩轴的底端分别固定设置有切割刀36， 使得切割气缸35带动 切割刀36完成小龙虾头尾的切割脱离。 0025 所述夹持机构4包括输送气缸41、 夹持气缸42、 滑槽43和夹板44， 所述输送。
17、气缸41、 夹持气缸42分别设置有两个， 且所述输送气缸41分别固定在支撑架1的两侧， 所述夹持气缸 42垂直固定在所述输送气缸41的伸缩轴的侧端， 所述支撑架1的两侧分别开设有滑槽43， 所 述夹持气缸42滑动连接在滑槽43的内侧， 所述夹板44也设置有两个且其分别固定在所述夹 持气缸42的伸缩轴的侧端， 去头尾加工完成后通过夹持气缸42带动夹板44完成小龙虾的夹 持固定， 其中所述夹板44包括弧形片441和防滑垫442， 所述弧形片441的外凸端与所述夹持 气缸42的伸缩轴之间固定连接， 所述弧形片441的内凹面粘贴固定有防滑垫442， 所述防滑 垫442的中间还固定设置有压力传感器， 通。
18、过压力传感器夹持夹持的压力， 当压力值与预设 的小龙虾夹紧而避免小龙虾夹持过紧影响小龙虾内部肉质破碎的参数相等时夹持气缸42 停止工作， 通过输送气缸41推动夹持气缸42在滑槽43的内侧移动使得小龙虾移出底板31的 上面。 0026 所述底板31的一端的两侧分别固定设置有转轴32， 所述转轴32转动连接在支撑架 1的内侧， 所述电推杆33的底端转动连接在底架11的中间靠近底板31的位置， 所述电推杆33 的另一端转动连接在底板31远离转轴32一端的下面中间处， 移走除加工完成后的小龙虾后 通过电推杆33收缩使得底板31倾斜， 使得底板31上面的小龙虾头尾掉入底部的收集机构6 的头尾收集槽61内。
19、部进行收集； 0027 所述取肉机构5固定在支撑架1的另一端， 所述取肉机构5包括支撑板51、 取肉气缸 52和取肉杆53， 所述支撑板51固定在支撑架1的内侧， 所述取肉气缸52固定在支撑板51的上 面中间处， 所述取肉气缸52的伸缩轴侧端固定有取肉杆53， 通过取肉气缸52带动取肉杆53 向夹板44中间的去过头尾的小龙虾运动， 使得虾肉与虾壳脱离， 脱离后的虾肉自然掉落至 收集机构6的虾肉收集槽62内部进行收集， 然后使得输送气缸41回程， 待夹板44回至初始位 置后通过夹持气缸42松开夹板44， 使得夹板44内部的虾壳自然掉落至头尾收集槽61内部， 然后底板31复位至水平， 重复下一条下。
20、龙虾的加工。 0028 为了便于加工使用， 所述收集机构6固定在底架11靠近底端与夹持机构4和取肉机 构5相对的位置， 所述传送带21顶面所在的平面、 底板31所在的平面与支撑板51所在的平面 设置在同一平面上。 0029 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 0030 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 3/3 页 5 CN 210445512 U 5 图1 图2 图3 说明书附图 1/1 页 6 CN 210445512 U 6 。