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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921352842.8 (22)申请日 2019.08.20 (73)专利权人 郭清华 地址 038300 山西省朔州市怀仁县南环路 环外一巷4排1号 专利权人 尉盼黄彦铭 (72)发明人 郭清华尉盼黄彦铭 (74)专利代理机构 北京睿博行远知识产权代理 有限公司 11297 代理人 刘桂荣 (51)Int.Cl. B25J 9/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种嵌入电子电路的全自动机器人用机械 臂 (57)摘要 本实。
2、用新型公布了一种嵌入电子电路的全 自动机器人用机械臂， 包括机械臂主体、 风机和 机械手， 所述机械臂主体的顶端固定安装有安装 座， 且安装座的上下两侧皆开设有安装孔， 所述 安装孔的内部插设有安装杆， 所述安装杆的右端 开设有通槽， 且通槽的内部固定安装有连接杆， 所述连接杆的外壁套接有轴套， 所述轴套的外壁 固定安装有挡杆， 所述机械臂主体的底端内部固 定安装有风机， 所述机械臂主体的底端开设有嵌 槽。 本实用新型设置有安装座和安装杆， 可以使 机械臂整体进行更换， 使机器可以正常使用， 底 座可以方便对机械手进行更换， 使机械手可以针 对不同的电子电路进行加工， 风机和通孔可以对 机械手。
3、加工的地方进行吹风， 避免灰尘对机械手 的加工产生影响。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 210282282 U 2020.04.10 CN 210282282 U 1.一种嵌入电子电路的全自动机器人用机械臂， 包括机械臂主体(1)、 风机(9)和机械 手(12)， 其特征在于： 所述机械臂主体(1)的顶端固定安装有安装座(2)， 且安装座(2)的上 下两侧皆开设有安装孔(3)， 所述安装孔(3)的内部插设有安装杆(4)， 所述安装杆(4)的右 端开设有通槽(5)， 且通槽(5)的内部固定安装有连接杆(6)， 所述连接杆(6)的外壁套接有 轴套(8)， 所述轴套(8)的外壁固定安装。
4、有挡杆(7)， 所述机械臂主体(1)的底端内部固定安 装有风机(9)， 所述机械臂主体(1)的底端开设有嵌槽(15)， 所述机械臂主体(1)的底端外壁 插设有固定棒(13)， 且固定棒(13)的外壁套接有弹簧(14)， 所述嵌槽(15)的内部插设有嵌 棒(16)， 且嵌棒(16)的内部开设有固定槽(17)， 所述固定槽(17)的底端固定安装有底座 (10)， 所述底座(10)的内部开设有通孔(11)， 所述底座(10)的底端固定安装有机械手(12)。 2.根据权利要求1所述的一种嵌入电子电路的全自动机器人用机械臂， 其特征在于： 所 述安装孔(3)的内壁设置有内螺纹， 所述安装杆(4)的外壁设。
5、置有外螺纹， 所述安装杆(4)与 安装孔(3)螺纹连接。 3.根据权利要求1所述的一种嵌入电子电路的全自动机器人用机械臂， 其特征在于： 所 述连接杆(6)的两端与通槽(5)的内部固定焊接， 所述连接杆(6)的外壁直径小于轴套(8)的 内壁直径， 所述连接杆(6)与轴套(8)组成转动式结构。 4.根据权利要求1所述的一种嵌入电子电路的全自动机器人用机械臂， 其特征在于： 所 述通孔(11)靠近机械手(12)的一端为倾斜设置。 5.根据权利要求1所述的一种嵌入电子电路的全自动机器人用机械臂， 其特征在于： 所 述弹簧(14)的一端与固定棒(13)固定焊接， 所述弹簧(14)的另一端与机械臂主体(。
6、1)固定 焊接， 所述弹簧(14)与固定棒(13)组成弹性结构。 6.根据权利要求1所述的一种嵌入电子电路的全自动机器人用机械臂， 其特征在于： 所 述嵌棒(16)与固定棒(13)的顶端皆为倾斜设置， 所述固定棒(13)的外壁直径与固定槽(17) 的内壁直径相等， 所述固定棒(13)插设在固定槽(17)的内部， 所述固定棒(13)与固定槽 (17)组成嵌入式结构。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210282282 U 2 一种嵌入电子电路的全自动机器人用机械臂 技术领域 0001 本实用新型涉及机械臂技术领域， 具体为一种嵌入电子电路的全自动机器人用机 械臂。 背景技术 0002 随着社会。
7、的不断发展， 电器的不断进步， 嵌入电子电路是指由电子元件和有关无 线电元件组成的电路， 在电子电路生产中， 需要用到全自动机器人来对电子电路进行生产 加工， 在生产中， 全自动机器人主要靠机械臂来进行操作， 使其自动化高， 且准确性好， 使用 较为方便。 0003 但是现有的机械臂内部零件组成较为复杂， 在机械臂发生故障后， 需要专业人员 来进行维修和拆卸， 进而使机器人停止工作， 较为浪费时间且工作效率较低， 使用不便， 因 此亟需一种嵌入电子电路的全自动机器人用机械臂来解决上述问题。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种嵌入电子电路的全自动机器人用机械臂， 以解决 上述背。
8、景技术中提出的机械臂发生故障后不易进行拆卸更换， 需要等到专业人员来进行维 修， 进而使整个机器停止工作， 较为浪费时间且工作效率较低等问题。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种嵌入电子电路的全自动机 器人用机械臂， 包括机械臂主体、 风机和机械手， 所述机械臂主体的顶端固定安装有安装 座， 且安装座的上下两侧皆开设有安装孔， 所述安装孔的内部插设有安装杆， 所述安装杆的 右端开设有通槽， 且通槽的内部固定安装有连接杆， 所述连接杆的外壁套接有轴套， 所述轴 套的外壁固定安装有挡杆， 所述机械臂主体的底端内部固定安装有风机， 所述机械臂主体 的底端开设有嵌槽， 所述。
9、机械臂主体的底端外壁插设有固定棒， 且固定棒的外壁套接有弹 簧， 所述嵌槽的内部插设有嵌棒， 且嵌棒的内部开设有固定槽， 所述固定槽的底端固定安装 有底座， 所述底座的内部开设有通孔， 所述底座的底端固定安装有机械手。 0006 优选的， 所述安装孔的内壁设置有内螺纹， 所述安装杆的外壁设置有外螺纹， 所述 安装杆与安装孔螺纹连接。 0007 优选的， 所述连接杆的两端与通槽的内部固定焊接， 所述连接杆的外壁直径小于 轴套的内壁直径， 所述连接杆与轴套组成转动式结构。 0008 优选的， 所述通孔靠近机械手的一端为倾斜设置。 0009 优选的， 所述弹簧的一端与固定棒固定焊接， 所述弹簧的另一。
10、端与机械臂主体固 定焊接， 所述弹簧与固定棒组成弹性结构。 0010 优选的， 所述嵌棒与固定棒的顶端皆为倾斜设置， 所述固定棒的外壁直径与固定 槽的内壁直径相等， 所述固定棒插设在固定槽的内部， 所述固定棒与固定槽组成嵌入式结 构。 0011 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 该嵌入电子电路的全自动机器人用 说明书 1/4 页 3 CN 210282282 U 3 机械臂设置有安装座和安装杆， 可以使机械臂整体进行更换， 使机器可以正常使用， 底座可 以方便对机械手进行更换， 使机械手可以针对不同的电子电路进行加工， 风机和通孔可以 对机械手加工的地方进行吹风， 避免灰尘对机械手的。
11、加工产生影响。 0012 (1)该装置设置有安装座和安装杆， 将安装杆和挡杆插入到机器人的安装槽内， 随 后转动连接杆， 使连接杆与安装杆之间呈现 “T” 字形， 随后转动挡杆， 挡杆带动安装杆进行 转动， 通过螺纹结构， 使安装杆嵌入到安装孔的内部， 随后使挡杆对机器人的安装槽进行挤 压， 使机器人的机械臂可以进行更换， 从而使机器人可以通过更换后的机械臂进行正常工 作， 提高了工作效率。 0013 (2)该装置设置有底座， 拉动固定棒， 使固定棒脱离固定槽的内部， 随后可以使嵌 棒脱离嵌槽的内部， 进而使底座带动机械手进行拆卸， 随后将更换后的机械手连通底座安 装在机械臂主体的底端， 使嵌。
12、棒嵌入到嵌槽的内部， 随后嵌棒对固定棒进行挤压， 使嵌棒和 弹簧顺着倾斜面进行收缩， 随后弹簧带动固定棒嵌入到固定槽的内部进行固定， 使机械手 可以针对不同的电子电路进行加工， 使用方便。 0014 (3)该装置设置有风机和通孔， 通过机械臂主体内部的电路使风机发生转动， 随后 风机产生的风通过通孔吹向外界， 随后风吹向的方向为机械手的加工处， 可以使风将机械 手加工处的灰尘进行清理， 避免灰尘影响机械手加工的准确性， 使机械手加工的准确性更 好， 使用方便。 附图说明 0015 图1为本实用新型的正视剖面结构示意图； 0016 图2为本实用新型安装杆、 通槽和挡杆的俯视结构示意图； 0017。
13、 图3为本实用新型图1中A处的放大结构示意图； 0018 图4为本实用新型底座、 通孔和嵌棒的俯视剖面结构示意图。 0019 图中： 1、 机械臂主体； 2、 安装座； 3、 安装孔； 4、 安装杆； 5、 通槽； 6、 连接杆； 7、 挡杆； 8、 轴套； 9、 风机； 10、 底座； 11、 通孔； 12、 机械手； 13、 固定棒； 14、 弹簧； 15、 嵌槽； 16、 嵌棒； 17、 固定槽。 具体实施方式 0020 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施。
14、例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0021 请参阅图1-4， 本实用新型提供的一种实施例： 一种嵌入电子电路的全自动机器人 用机械臂， 包括机械臂主体1、 风机9和机械手12， 机械臂主体1的顶端固定安装有安装座2， 且安装座2的上下两侧皆开设有安装孔3， 安装孔3的内部插设有安装杆4， 安装孔3的内壁设 置有内螺纹， 安装杆4的外壁设置有外螺纹， 安装杆4与安装孔3螺纹连接， 将安装杆4和挡杆 7插入到机器人的安装槽内， 随后转动挡杆7， 挡杆7带动安装杆4进行转动， 通过螺纹结构， 使安装。
15、杆4嵌入到安装孔3的内部， 随后使挡杆7对机器人的安装槽进行挤压， 使机器人的机 械臂可以进行更换， 从而使机器人可以通过更换后的机械臂进行正常工作， 提高了工作效 说明书 2/4 页 4 CN 210282282 U 4 率， 0022 安装杆4的右端开设有通槽5， 且通槽5的内部固定安装有连接杆6， 连接杆6的两端 与通槽5的内部固定焊接， 连接杆6的外壁直径小于轴套8的内壁直径， 连接杆6与轴套8组成 转动式结构， 将挡杆7插入到机器人的安装槽内部， 随后转动挡杆7， 使挡杆7与安装杆4之间 呈现 “T” 字形， 进而可以避免挡杆7脱离机器人的安装槽的内部， 便于对机械臂进行拆卸更 换，。
16、 使用方便。 0023 连接杆6的外壁套接有轴套8， 轴套8的外壁固定安装有挡杆7， 机械臂主体1的底端 内部固定安装有风机9， 机械臂主体1的底端开设有嵌槽15， 机械臂主体1的底端外壁插设有 固定棒13， 且固定棒13的外壁套接有弹簧14， 弹簧14的一端与固定棒13固定焊接， 弹簧14的 另一端与机械臂主体1固定焊接， 弹簧14与固定棒13组成弹性结构， 拉动固定棒13， 使固定 棒13脱离固定槽17的内部， 随后可以使嵌棒16脱离嵌槽15的内部， 可以对机械手12进行拆 卸更换， 随后将更换后的机械手12放入到机械臂主体1的底端， 将嵌棒16插入到嵌槽15的内 部， 随后松开固定棒13。
17、， 弹簧14带动固定棒13嵌入到固定槽17的内部进行固定， 进而可以使 机械手12针对不同的电子电路进行工作， 操作简单， 使用方便。 0024 嵌槽15的内部插设有嵌棒16， 且嵌棒16的内部开设有固定槽17， 嵌棒16与固定棒 13的顶端皆为倾斜设置， 固定棒13的外壁直径与固定槽17的内壁直径相等， 固定棒13插设 在固定槽17的内部， 固定棒13与固定槽17组成嵌入式结构， 使嵌棒16嵌入到嵌槽15的内部， 随后嵌棒16对固定棒13进行挤压， 使嵌棒16和弹簧14顺着倾斜面进行收缩， 随后弹簧14带 动固定棒13嵌入到固定槽17的内部进行固定， 使机械手12可以针对不同的电子电路进行加。
18、 工， 使用方便。 0025 固定槽17的底端固定安装有底座10， 底座10的内部开设有通孔11， 底座10的底端 固定安装有机械手12， 通孔11靠近机械手12的一端为倾斜设置， 风机9产生的风通过通孔11 吹向外界， 随后风吹向的方向为机械手12的加工处， 可以使风将机械手12加工处的灰尘进 行清理， 避免灰尘影响机械手12加工的准确性， 使机械手12加工的准确性更好， 使用方便。 0026 工作原理： 当机械臂主体1整体发生故障导致机器无法工作时， 转动挡杆7， 使挡杆 7带动安装杆4转动， 随后通过螺纹结构使安装杆4脱离安装孔3的内部， 随后转动挡杆7， 使 挡杆7与安装杆4呈现一条直。
19、线状态， 可以将安装座2与机器分离， 随后将更换好的机械臂主 体1安装到机器上， 将安装杆4和挡杆7插入到机器人的安装槽内， 随后转动连接杆6， 使连接 杆6与安装杆4之间呈现 “T” 字形， 随后转动挡杆7， 挡杆7带动安装杆4进行转动， 通过螺纹结 构， 使安装杆4嵌入到安装孔3的内部， 随后使挡杆7对机器人的安装槽进行挤压， 使机器人 的机械臂可以进行更换， 从而使机器人可以通过更换后的机械臂进行正常工作， 提高了工 作效率。 0027 拉动固定棒13， 使固定棒13脱离固定槽17的内部， 随后可以使嵌棒16脱离嵌槽15 的内部， 进而使底座10带动机械手12进行拆卸， 随后将更换后的机。
20、械手12连通底座10安装 在机械臂主体1的底端， 使嵌棒16嵌入到嵌槽15的内部， 随后嵌棒16对固定棒13进行挤压， 使嵌棒16和弹簧14顺着倾斜面进行收缩， 随后弹簧14带动固定棒13嵌入到固定槽17的内部 进行固定， 使机械手12可以针对不同的电子电路进行加工， 使用方便， 通过机械臂主体1内 部的电路使风机9发生转动， 随后风机9产生的风通过通孔11吹向外界， 随后风吹向的方向 为机械手12的加工处， 可以使风将机械手12加工处的灰尘进行清理， 避免灰尘影响机械手 说明书 3/4 页 5 CN 210282282 U 5 12加工的准确性， 使机械手12加工的准确性更好， 使用方便。 。
21、0028 对于本领域技术人员而言， 显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节， 而 且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本实用新 型。 因此， 无论从哪一点来看， 均应将实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本实用新 型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定， 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制 所涉及的权利要求。 说明书 4/4 页 6 CN 210282282 U 6 图1 说明书附图 1/3 页 7 CN 210282282 U 7 图2 图3 说明书附图 2/3 页 8 CN 210282282 U 8 图4 说明书附图 3/3 页 9 CN 210282282 U 9 。