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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921258122.5 (22)申请日 2019.07.31 (73)专利权人 顺丰科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区学府路 （以南） 与白石路 （以东） 交汇处深圳市 软件产业基地1栋B座6-13层 (72)发明人 李洪超 (74)专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 44414 代理人 张杰 (51)Int.Cl. F16C 29/00(2006.01) H02K 7/10(2006.01) F16H 7/02(2006.01) F16H 。
2、7/08(2006.01) (54)实用新型名称 直线运动装置 (57)摘要 本实用新型属于直线运动设备技术领域， 尤 其涉及一种直线运动装置， 直线运动装置包括： 支架； 执行机构， 包括框架、 驱动部分和直线执行 部分， 所述框架具有相对的顶面和底面， 所述框 架可拆卸安装于所述支架上并有部分嵌入所述 支架内， 所述驱动部分包括安装于所述框架顶面 的电机和电气箱， 所述电气箱设有电连接于所述 电机并控制电机的控制板， 所述直线执行部分安 装于所述框架底面， 所述直线执行部分与所述电 机输出轴驱动连接。 将驱动部分和直线执行部分 分别安装在框架的两侧， 将框架可拆卸安装在支 架上， 能形成规。
3、范化的组装， 同时也能方便维修、 各部件的装配， 从而提高装配效率和部件的互换 性， 提高机电集成程度。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 210739130 U 2020.06.12 CN 210739130 U 1.一种直线运动装置， 其特征在于： 包括： 支架， 呈中空结构； 执行机构， 包括框架、 驱动部分和直线执行部分， 所述框架具有相对的顶面和底面， 所 述框架可拆卸安装于所述支架上并有部分嵌入所述支架内， 所述驱动部分包括安装于所述 框架的顶面的电机和电气箱， 所述电气箱设有电连接于所述电机并控制电机的控制板， 所 述直线执行部分安装于所述框架的底面， 所述直线执行部分。
4、与所述电机输出轴驱动连接。 2.根据权利要求1所述的直线运动装置， 其特征在于： 所述框架包括横截面呈矩形的支 撑板和围设于所述支撑板四周侧的侧板， 所述侧板包括相对设置的两个第一侧板和相对设 置的两个第二侧板， 两个所述第一侧板分别抵持于所述支架相对的两侧， 两个所述第二侧 板部分嵌入所述支架内， 所述电机和电气箱间隔设置于所述支撑板的顶面， 所述直线执行 部分设于所述支撑板的底面。 3.根据权利要求2所述的直线运动装置， 其特征在于： 所述直线执行部分包括同步带、 同步轮、 直线导轨和滑块， 所述直线导轨固定于所述支撑板的底面， 所述同步轮与所述电机 输出轴连接， 所述同步轮与所述同步带啮。
5、合， 所述滑块与所述直线导轨滑动连接， 所述滑块 与所述同步带连接固定， 所述电机通过所述同步轮和同步带驱动所述滑块在所述直线导轨 上做往复直线运动。 4.根据权利要求3所述的直线运动装置， 其特征在于： 所述支撑板的底面设有与所述直 线导轨适配的定位槽， 所述直线导轨适配嵌设于所述定位槽并通过螺栓锁固于所述支撑板 上。 5.根据权利要求3所述的直线运动装置， 其特征在于： 所述直线导轨设置有两个， 两个 所述直线导轨平行布设于所述支撑板的底面， 所述滑块包括两个大滑块和多个小滑块， 两 个所述大滑块对称安装于同步带安装块相对的两侧， 每个所述大滑块上可拆卸安装有至少 两个所述小滑块， 各所述。
6、小滑块分别与对应的所述直线导轨滑动连接， 所述同步带安装块 与所述同步带固定， 两个所述大滑块用于安装外接设备以带动外接设备做往复直线运动。 6.根据权利要求5所述的直线运动装置， 其特征在于： 所述同步带安装块与两侧的所述 大滑块共同围成向所述支撑板方向凹陷的凹槽。 7.根据权利要求5所述的直线运动装置， 其特征在于： 所述同步轮包括第一同步轮、 第 二同步轮、 第三同步轮和第四同步轮， 所述同步带包括第一同步带和第二同步带， 所述第一 同步轮固定于所述电机输出轴上， 所述第二同步轮通过所述第一同步带与所述第一同步轮 连接， 所述第三同步轮通过所述第二同步带与所述第四同步轮连接， 所述支撑板。
7、对应所述 第一同步轮的位置开设有贯穿孔， 所述第一同步带穿设所述贯穿孔。 8.根据权利要求7所述的直线运动装置， 其特征在于： 靠近所述电机的所述第二侧板的 内侧可拆卸安装有轴承座， 所述轴承座上通过轴承转动安装有第一传动轴， 所述第二同步 轮和所述第三同步轮安装在第一传动轴上； 所述支撑板的底面可拆卸安装有张紧轮支架， 所述张紧轮支架上安装有第二传动轴， 所述第四同步轮安装于所述第二传动轴上。 9.根据权利要求8所述的直线运动装置， 其特征在于： 所述张紧轮支架通过调节螺栓安 装于所述支撑板上， 所述直线运动装置还包括同步带张紧组件， 所述同步带张紧组件包括 拉块、 螺母和连接螺栓， 所述拉。
8、块的一端嵌套在所述第二传动轴上， 所述螺母固定于所述拉 块上， 所述连接螺栓与所述螺母螺纹连接， 所述连接螺栓远离所述螺母的一端设有旋转头， 权利要求书 1/2 页 2 CN 210739130 U 2 所述旋转头外露于所述框架， 所述调节螺栓松开时通过拧紧所述旋转头实现所述同步带的 张紧。 10.根据权利要求9所述的直线运动装置， 其特征在于： 所述支撑板对应所述张紧轮支 架的位置开设有条形孔， 所述张紧轮支架的顶部穿设所述支撑板并通过所述调节螺栓与所 述支撑板固定， 所述调节螺栓的一端与所述支撑板的顶面相抵， 所述调节螺栓松开时所述 张紧轮支架可沿所述条形孔移动。 11.根据权利要求3所述。
9、的直线运动装置， 其特征在于： 所述直线运动装置还包括设置 于两个所述第二侧板内侧壁上的一级缓冲机构和二级缓冲机构， 所述一级缓冲机构与所述 滑块的距离大于所述二级缓冲机构与所述滑块的距离。 12.根据权利要求11所述的直线运动装置， 其特征在于： 所述一级缓冲机构和二级缓冲 机构分别设置有两个， 两个所述一级缓冲机构和两个所述二级缓冲机构呈对角布设于两个 所述第二侧板的内侧壁上。 13.根据权利要求312任一项所述的直线运动装置， 其特征在于： 所述直线运动装置 还包括与所述电气箱内的控制板电连接的两组光电传感器， 两组所述光电传感器分别通过 光电传感器支架安装于所述第一侧板上， 各所述光电。
10、传感器位于所述第一侧板的内侧， 所 述滑块对应所述光电传感器的一侧设有遮光片， 所述滑块带动所述遮光片运动至所述光电 传感器位置时能触发所述光电传感器。 14.根据权利要求13所述的直线运动装置， 其特征在于： 每组所述光电传感器均包括间 隔设置的减速触发开关和极限位置触发开关， 两所述极限位置触发开关位于两所述减速触 发开关的外侧， 所述滑块带动所述遮光片运动至所述减速触发开关和极限位置触发开关的 位置时， 能分别触发所述减速触发开关和极限位置触发开关。 15.根据权利要求112任一项所述的直线运动装置， 其特征在于： 所述框架的顶面设 有电机罩壳和外壳， 所述电机罩壳罩设所述电机的输出轴，。
11、 所述外壳包括至少盖设所述电 气箱顶部的上壳和密封连接于所述上壳两端的端壳， 两个所述端壳分别可拆卸安装于所述 框架上， 其中一个所述端壳罩设所述电机及所述电机罩壳， 另一个所述端壳罩设所述框架 外露于所述电气箱的部分。 权利要求书 2/2 页 3 CN 210739130 U 3 直线运动装置 技术领域 0001 本实用新型属于直线运动设备技术领域， 尤其涉及一种直线运动装置。 背景技术 0002 直线模组可用于实现直线往复运动， 可安装在机床或其它加工环境， 但现有的直 线模组在搭建产品时， 需要设计诸多复杂结构， 如安装直线模组的框架， 用于存放电机和其 他电气设备的电箱等， 安装操作繁。
12、琐， 产品很难实现规范化， 大规模使用时会导致安装及维 修困难。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种直线运动装置， 旨在解决现有技术中的直线运动 设备难以规范化安装， 安装和维修较为困难的技术问题。 0004 为实现上述目的， 本实用新型采用的技术方案是： 一种直线运动装置， 包括： 0005 支架， 呈中空结构； 0006 执行机构， 包括框架、 驱动部分和直线执行部分， 所述框架具有相对的顶面和底 面， 所述框架可拆卸安装于所述支架上并有部分嵌入所述支架内， 所述驱动部分包括安装 于所述框架的顶面的电机和电气箱， 所述电气箱设有电连接于所述电机并控制电机的控制 板， 所述。
13、直线执行部分安装于所述框架的底面， 所述直线执行部分与所述电机输出轴驱动 连接。 0007 进一步地， 所述框架包括横截面呈矩形的支撑板和围设于所述支撑板四周侧的侧 板， 所述侧板包括相对设置的两个第一侧板和相对设置的两个第二侧板， 两个所述第一侧 板分别抵持于所述支架相对的两侧， 两个所述第二侧板部分嵌入所述支架内， 所述电机和 电气箱间隔设置于所述支撑板的顶面， 所述直线执行部分设于所述支撑板的底面。 0008 进一步地， 所述直线执行部分包括同步带、 同步轮、 直线导轨和滑块， 所述直线导 轨固定于所述支撑板的底面， 所述同步轮与所述电机输出轴连接， 所述同步轮与所述同步 带啮合， 所述。
14、滑块与所述直线导轨滑动连接， 所述滑块与所述同步带连接固定， 所述电机通 过所述同步轮和同步带驱动所述滑块在所述直线导轨上做往复直线运动。 0009 进一步地， 所述支撑板的底面设有与所述直线导轨适配的定位槽， 所述直线导轨 适配嵌设于所述定位槽并通过螺栓锁固于所述支撑板上。 0010 进一步地， 所述直线导轨设置有两个， 两个所述直线导轨平行布设于所述支撑板 的底面， 所述滑块包括两个大滑块和多个小滑块， 两个所述大滑块对称安装于同步带安装 块相对的两侧， 每个所述大滑块上可拆卸安装有至少两个所述小滑块， 各所述小滑块分别 与对应的所述直线导轨滑动连接， 所述同步带安装块与所述同步带固定， 。
15、两个所述大滑块 用于安装外接设备以带动外接设备做往复直线运动。 0011 进一步地， 所述同步带安装块与两侧的所述大滑块共同围成向所述支撑板方向凹 陷的凹槽。 说明书 1/7 页 4 CN 210739130 U 4 0012 进一步地， 所述同步轮包括第一同步轮、 第二同步轮和第三同步轮， 所述同步带包 括第一同步带和第二同步带， 所述第一同步轮固定于所述电机输出轴上， 所述第二同步轮 通过所述第一同步带与所述第一同步轮连接， 所述第三同步轮通过所述第二同步带与所述 第四同步轮连接， 所述支撑板对应所述第一同步轮的位置开设有贯穿孔， 所述第一同步带 穿设所述贯穿孔。 0013 进一步地， 靠。
16、近所述电机的所述第二侧板的内侧可拆卸安装有轴承座， 所述轴承 座上通过轴承转动安装有第一传动轴， 所述第二同步轮和所述第三同步轮安装在第一传动 轴上； 所述支撑板的底面可拆卸安装有张紧轮支架， 所述张紧轮支架上安装有第二传动轴， 所述第四同步轮安装于所述第二传动轴上。 0014 进一步地， 所述张紧轮支架通过调节螺栓安装于所述支撑板上， 所述直线运动装 置还包括同步带张紧组件， 所述同步带张紧组件包括拉块、 螺母和连接螺栓， 所述拉块的一 端嵌套在所述第二传动轴上， 所述螺母固定于所述拉块上， 所述连接螺栓与所述螺母螺纹 连接， 所述连接螺栓远离所述螺母的一端设有旋转头， 所述旋转头外露于所述。
17、框架， 所述调 节螺栓松开时通过拧紧所述旋转头实现所述同步带的张紧。 0015 进一步地， 所述支撑板对应所述张紧轮支架的位置开设有条形孔， 所述张紧轮支 架的顶部穿设所述支撑板并通过所述调节螺栓与所述支撑板固定， 所述调节螺栓的一端与 所述支撑板的顶面相抵， 所述调节螺栓松开时所述张紧轮支架可沿所述条形孔移动。 0016 进一步地， 所述直线运动装置还包括设置于两个所述第二侧板内侧壁上的一级缓 冲机构和二级缓冲机构， 所述一级缓冲机构与所述滑块的距离大于所述二级缓冲机构与所 述滑块的距离。 0017 进一步地， 所述一级缓冲机构和二级缓冲机构分别设置有两个， 两个所述一级缓 冲机构和两个所述。
18、二级缓冲机构呈对角布设于两个所述第二侧板的内侧壁上。 0018 进一步地， 所述直线运动装置还包括与所述电气箱内的控制板电连接的两组光电 传感器， 两组所述光电传感器分别通过光电传感器支架安装于所述第一侧板上， 各所述光 电传感器位于所述第一侧板的内侧， 所述滑块对应所述光电传感器的一侧设有遮光片， 所 述滑块带动所述遮光片运动至所述光电传感器位置时能触发所述光电传感器。 0019 进一步地， 每组所述光电传感器均包括间隔设置的减速触发开关和极限位置触发 开关， 两所述极限位置触发开关位于两所述减速触发开关的外侧， 所述滑块带动所述遮光 片运动至所述减速触发开关和极限位置触发开关的位置时， 能。
19、分别触所述发减速触发开关 和极限位置触发开关。 0020 进一步地， 所述框架的顶面设有电机罩壳和外壳， 所述电机罩壳罩设所述电机的 输出轴， 所述外壳包括至少盖设所述电气箱顶部的上壳和密封连接于所述上壳两端的端 壳， 两个所述端壳分别可拆卸安装于所述框架上， 其中一个所述端壳罩设所述电机及所述 电机罩壳， 另一个所述端壳罩设所述框架外露于所述电气箱的部分。 0021 本实用新型的有益效果： 本实用新型的直线运动装置， 将驱动部分和直线执行部 分分别安装在框架的两侧， 电机和电气箱安装在框架的顶面， 直线执行部分安装于框架的 底面， 能提高机电集成程度， 直线运动装置形成机电一体化的结构； 将。
20、框架可拆卸安装在支 架上， 组装产品时可先将驱动部分和直线执行部分安装在框架上， 完成执行机构的组装， 再 将框架安装在支架上， 组装方便， 能形成规划化的组装， 同时也能方便维修、 各部件的装配， 说明书 2/7 页 5 CN 210739130 U 5 从而提高装配效率和部件的互换性， 维修或更换部件时可将框架从支架上取下， 维修、 更换 操作便捷。 附图说明 0022 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案， 下面将对实施例或现有技术 描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新 型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳。
21、动性的前提下， 还可以 根据这些附图获得其他的附图。 0023 图1为本实用新型实施例提供的直线运动装置的立体结构示意图； 0024 图2为图1所示直线运动装置的侧视结构示意图； 0025 图3为图1所示直线运动装置移出支架和电气箱的立体结构示意图； 0026 图4为图3中A部的放大示意图； 0027 图5为图3所示直线运动装置的纵剖视图； 0028 图6为图3所示直线运动装置另一角度的立体结构示意图一； 0029 图7为图3所示直线运动装置另一角度的立体结构示意图二； 0030 图8为本实用新型一实施例提供的直线运动装置的立体结构示意图； 0031 图9为本实用新型另一实施例提供的直线运动装。
22、置的立体结构示意图。 0032 其中， 图中各附图标记： 0033 100支架 110连接耳 200框架 0034 210支撑板 220侧板 211支撑条 0035 212条形孔 221第一侧板 222第二侧板 0036 201一级缓冲机构 202二级缓冲机构 230底板 0037 310电机 320电气箱 321电气接口 0038 322散热孔 330上壳 341第一端壳 0039 342第二端壳 343电机罩壳 412第二同步轮 0040 413第三同步轮 414第四同步轮 421第一同步带 0041 422第二同步带 430轴承座 431第一传动轴 0042 440滑块 441大滑块 4。
23、42同步带安装块 0043 443小滑块 450直线导轨 500张紧轮支架 0044 501顶板 502侧板 503调节长孔 0045 510第二传动轴 520连接螺栓 530旋转头 0046 540调节螺栓 600光电传感器支架。 具体实施方式 0047 下面详细描述本实用新型的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的， 旨在用于解释本实用新型， 而不能理解为对本实用新型 的限制。 0048 在本实用新型的描述中， 需要理解的是， 术语 “长度” 、“宽度” 、“上” 、。
24、“下” 、“前” 、 说明书 3/7 页 6 CN 210739130 U 6 “后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底”“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附 图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化描述， 而不是指示或暗示 所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本 实用新型的限制。 0049 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更。
25、多个该特征。 在本实用新型的描述中，“多个” 的含义是两个或两个 以上， 除非另有明确具体的限定。 0050 在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 、“固 定” 等术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成一体； 可以是 机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个 元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据 具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 0051 如图13所示， 本实用新型实施例提供的直线运动装置， 包括支架100。
26、和执行机 构。 支架100呈中空结构， 支架100整体大致呈矩形结构， 支架100长度方向的两端分别具有 连接耳110， 以通过两端的连接耳110和螺栓将直线运动装置安装在机床或其它设备上。 执 行机构包括框架200、 驱动部分和直线执行部分， 框架200的宽度与支架100的宽度大致相 等， 其长度小于支架100中空部分的长度， 框架200具有相对的顶面和底面， 框架200可拆卸 安装于支架100上并有部分嵌入支架100内， 框架200可通过螺栓安装在支架100上。 驱动部 分包括安装于框架200顶面的电机310和电气箱320， 电气箱320设有电连接于电机310并控 制电机310的控制板， 。
27、直线执行部分安装于框架200的底面， 直线执行部分与电机输出轴驱 动连接， 通过电气箱320内的控制板可控制电机310的启动关闭以及转速。 电气箱320的一侧 可设有若干电气接口321和散热孔322， 电气箱320的宽度与框架200的宽度大致相等。 通过 将驱动部分和直线执行部分安装在框架200的两侧， 将框架200可拆卸安装在支架100上， 能 方便维修、 部件的装配， 从而提高装配效率和部件的互换性， 提高机电集成程度。 0052 本实施例提供的直线运动装置， 将驱动部分和直线执行部分分别安装在框架200 的两侧， 电机310和电气箱320安装在框架200的顶面， 直线执行部分安装于框架2。
28、00的底面， 能提高机电集成程度， 直线运动装置形成机电一体化的结构； 将框架200可拆卸安装在支架 100上， 组装产品时可先将驱动部分和直线执行部分安装在框架200上， 完成执行机构的组 装， 再将框架200安装在支架100上， 组装方便， 能形成规划化的组装， 同时也能方便维修、 各 部件的装配， 从而提高装配效率和部件的互换性， 维修或更换部件时可将框架从支架上取 下， 维修、 更换操作便捷。 0053 在一实施例中， 如图1、 图3所示， 框架200包括支撑板210和侧板220， 支撑板210横 截面呈矩形， 侧板220围设于支撑板210四周侧， 侧板220包括相对设置的两个第一侧板。
29、221 和相对设置的两个第二侧板222， 两个第一侧板221分别抵持于支架100相对的两侧， 两个第 一侧板221分别通过螺丝与支架100固定， 两个第二侧板222部分嵌入支架100内。 框架200可 采用焊接一体件或者钣金件。 电机310和电气箱320间隔设置于支撑板210的顶面(框架200 的顶面)， 直线执行部分设于支撑板210的底面(框架200的底面)。 需要对框架200上的驱动 部分和直线执行部分维修更换时， 将两个第一侧板221上的螺丝松开即可。 说明书 4/7 页 7 CN 210739130 U 7 0054 在一实施例中， 直线执行部分包括同步带、 同步轮、 直线导轨450和。
30、滑块440。 直线 导轨450固定于支撑板210的底面， 同步轮与电机输出轴连接， 同步轮与同步带啮合， 滑块 440与直线导轨450滑动连接， 滑块440与同步带连接固定， 电机310通过同步轮和同步带驱 动滑块440在直线导轨450上做往复直线运动， 滑块440用于安装外接设备， 以带动外接设备 做往复直线运动。 外接设备可以但不限于是检测设备或搬运设备， 如滑块440底面安装有带 有搬运机械手的外接设备， 滑块440在直线导轨上做往复运动时可带动该外接设备移动， 以 将一端的物品抓取搬运至另一端。 0055 电机310可通过电机310座安装于支撑板210的顶面， 电气箱320可通过两个间。
31、隔设 置于支撑板210顶面的中空的支撑条211及螺丝安装于支撑板210上， 拆卸时可从支撑板210 的底面拧动各螺丝即可。 0056 在一实施例中， 支撑板210的底面设有与直线导轨450适配的定位槽(图未示)， 直 线导轨450的布设方向与框架200的长度方向平行， 直线导轨450适配嵌设于定位槽并通过 螺栓锁固于支撑板210上， 通过设置定位槽可提高直线导轨450的装配精度。 0057 在一实施例中， 如图6、 图7所示， 直线导轨450设置有两个， 两个直线导轨450平行 布设于支撑板210的底面， 滑块440包括两个大滑块441和两组小滑块， 两个大滑块441对称 安装于同步带安装块4。
32、42相对的两侧， 每组小滑块至少包括间隔设置的两个小滑块443， 如 间隔设置的两个、 三个或更多数量的小滑块， 每个大滑块441上可拆卸安装有至少两个小滑 块443， 各小滑块443分别与对应的直线导轨450滑动连接， 同步带安装块442与同步带固定， 两个大滑块441用于安装外接设备以带动外接设备做往复直线运动。 也就是说， 两个大滑块 441通过两组小滑块443滑动安装于两直线导轨450上， 两个大滑块441通过同步带安装块 442固定于同步带上， 同步带转动时带动大滑块441运动。 同步带安装块442的底面可设有宽 度适配同步带的安装槽， 安装槽面向同步带的槽壁可设有与同步带啮合的固定。
33、齿， 同步带 安装块442的底面通过螺丝安装有封盖， 封盖将同步带安装块442固定在同步带上， 进而使 整个滑块440随同步带运转。 0058 每个大滑块441通过两个滑动安装于直线导轨450的小滑块443实现滑动装配， 提 高了大滑块441的抗扭转能力。 0059 在一实施例中， 同步带安装块442与两侧的大滑块441共同围成向支撑板210方向 凹陷的凹槽， 如此， 滑块440整体呈中间凹陷的结构， 滑块整体重量大大减小， 减小了直线执 行部分的重量， 运动时的惯性也相应减小， 提高了设备的动态性能。 0060 在一实施例中， 如图57所示， 同步轮包括第一同步轮(图未示)、 第二同步轮41。
34、2 和第三同步轮413， 同步带包括第一同步带421和第二同步带422， 第一同步轮固定于电机输 出轴上， 第二同步轮412通过第一同步带421与第一同步轮连接， 第三同步轮413通过第二同 步带422与第四同步轮414连接， 支撑板210对应第一同步轮的位置开设有贯穿孔， 第一同步 带421穿设贯穿孔。 电机输出轴的轴线方向与框架200的宽度方向平行， 第二同步带422的布 设方向与框架200的长度方向平行， 第一同步带421实现第一同步轮与第二同步轮412之间 的传动， 第二同步带422实现第三同步轮413与第四同步轮414之间的传动。 各同步轮和各同 步带均收容在框架200与支架100围。
35、成的区域内， 整体结构紧凑， 占用空间小。 如图6、 图9所 示， 两个第一侧板221之间可安装有底板230， 底板230的宽度小于支架100的宽度， 该底板 230将第二同步带422、 同步带安装块442遮盖， 两个大滑块441的一部分外露于该底板， 底板 说明书 5/7 页 8 CN 210739130 U 8 230的底面与大滑块441外露的部分大致位于同一平面， 两侧大滑块441外露的部分可通过 螺栓安装外接设备。 0061 在一实施例中， 如图5、 图6所示， 靠近电机310的第二侧板222的内侧可拆卸安装有 轴承座430， 轴承座430上通过轴承转动安装有第一传动轴431， 第二同。
36、步轮412和第三同步 轮413安装在第一传动轴431上。 支撑板210的底面可拆卸安装有张紧轮支架500， 张紧轮支 架500上安装有第二传动轴510， 第四同步轮414安装于第二传动轴510上。 轴承座430收容于 框架200内， 第一传动轴431的轴线和第二传动轴510的轴线均与框架200的宽度方向平行， 轴承座430和张紧轮支架500分设于框架200底部的两端。 0062 在一实施例中， 如图5、 图6所示， 张紧轮支架500通过调节螺栓540安装于支撑板 210上， 直线运动装置还包括同步带张紧组件， 同步带张紧组件包括拉块、 螺母(图未示)和 连接螺栓520， 拉块的一端嵌套在第二传。
37、动轴510上， 螺母固定于拉块上， 连接螺栓520与螺 母螺纹连接， 连接螺栓520远离螺母的一端设有旋转头530， 旋转头530外露于框架200， 调节 螺栓540松开时通过拧紧旋转头530实现同步带的张紧。 也就是说， 旋转头530的调节端位于 第二侧板222的外侧， 拧动旋转头530可带动张紧轮支架500移动， 调节操作方便， 方便了在 长时间使用后同步带的张紧工作。 0063 需要调紧同步带时， 先松开张紧轮支架500与框架200固定用的调节螺栓540， 此时 张紧轮支架500处于可移动的状态， 然后调节旋转头530， 将同步带张紧后， 在拧紧调节螺栓 540即实现了同步带的张紧， 操。
38、作方便。 0064 在一实施例中， 如图4、 图5所示， 支撑板210对应张紧轮支架500的位置开设有条形 孔212， 张紧轮支架500的顶部穿设支撑板210并通过调节螺栓540与支撑板210固定， 调节螺 栓540的一端与支撑板210的顶面相抵， 调节螺栓540松开时张紧轮支架500可沿条形孔212 移动。 松开调节螺栓540时， 张紧轮支架500可沿支撑板210的长度方向移动， 同步带张紧调 节操作时， 先将调节螺栓540松开， 再拧动旋转头530， 将同步带张紧后拧紧调节螺栓540实 现张紧， 再拧紧调节螺栓540， 将张紧轮支架500重新固定于支撑板210上。 在一实施方式中， 如图4。
39、6所示， 张紧轮支架500为U形架， 包括顶板501和连接于顶部两侧的侧板502， 侧板 502支撑板210沿长度方向开设有两个条形孔212， 条形孔212的长度大于侧板502的长度， 两 个侧板502分别插入对应的条形孔212并伸入框架200的底侧， 顶板501沿长度方向开设有两 个调节长孔503， 调节长孔503的长度方向与条形孔212的长度方向平行， 两调节长孔503位 于两条形孔212的内侧， 每个调节长孔503穿设有两个调节螺栓540， 各调节螺栓540分别与 支撑板210螺接， 松开各调节螺栓540时， 张紧轮支架500处于可移动的状态。 0065 在一实施例中， 如图6、 图7所。
40、示， 直线运动装置还包括设置于两个第二侧板222内 侧壁上的一级缓冲机构201和二级缓冲机构202， 一级缓冲机构201与滑块的距离大于二级 缓冲机构202与滑块的距离。 大滑块441由于惯性或其他意外情况无法立即停止时， 首先撞 击一级缓冲机构201， 若撞击一级缓冲机构201还未停止时， 则会继续撞击二级缓冲机构 202， 通过设置两级缓冲的结构可提高运行时的安全性， 降低设备噪音。 0066 在一实施例中， 一级缓冲机构201和二级缓冲机构202分别设置有两个， 两个一级 缓冲机构201和两个二级缓冲机构202呈对角布设于两个第二侧板222的内侧壁上。 也就是 说， 其中一个第二侧板22。
41、2内侧壁的两侧分别设有一个一级缓冲机构201和一个二级缓冲机 构202， 另一第二侧板222内侧壁的两侧也分别设有一个一级缓冲机构201和一个二级缓冲 说明书 6/7 页 9 CN 210739130 U 9 机构202， 两端的一级缓冲机构201呈对角布设， 两端的二级缓冲机构202也呈对角布设。 在 一实施方式中， 一级缓冲机构201为液压阻尼器， 二级缓冲机构202为聚氨酯缓冲块。 0067 在一实施例中， 如图13所示， 直线运动装置还包括与电气箱320内的控制板电连 接的两组光电传感器(图未示)， 两组光电传感器分别通过光电传感器支架600安装于第一 侧板221上， 各光电传感器位于。
42、第一侧板221的内侧， 滑块对应光电传感器的一侧设有遮光 片(图未示)， 滑块带动遮光片运动至光电传感器位置时能触发光电传感器。 光电传感器支 架600可通过螺丝安装在第一侧板221上， 两组光电传感器均嵌入框架200内， 可避免外界灰 尘污染光电传感器， 影响其触发性能。 0068 在一实施例中， 每组光电传感器均包括间隔设置的减速触发开关和极限位置触发 开关(图未示)， 两极限位置触发开关位于两减速触发开关的外侧， 滑块带动遮光片运动至 减速触发开关和极限位置触发开关的位置时， 能分别触发减速触发开关和极限位置触发开 关。 大滑块441运动至减速触发开关时， 控制板控制电机310减速运行，。
43、 大滑块441运动至极 限位置触发开关时， 控制板控制电机310停止运行， 如此可提高运行的稳定性。 0069 在一实施例中， 如图1、 图8所示， 框架200的顶面设有电机罩壳343和外壳， 电机罩 壳343罩设电机输出轴， 外壳包括至少盖设电气箱320顶部的上壳330和密封连接于上壳330 两端的端壳， 上壳330可盖设电气箱320的顶部和侧部， 电气箱320设有电气接口321和散热 孔322的一侧可外露， 两个端壳分别通过螺丝可拆卸安装于框架200上， 两个端壳分别为第 一端壳341和第二端壳342， 第一端壳341罩设电机310及电机罩壳343， 第二端壳342罩设框 架200外露于电。
44、气箱320的部分。 电机310可采用圆柱形电机310， 电机310可罩设有电机壳。 电机310和电气箱320安装好之后， 然后安装电机罩壳343， 再安装上壳330， 之后安装两个端 壳。 通过在端部设置端壳， 在密封电机310的同时也形成了左右对称的结构， 提高了设备的 左右对称性， 两个端壳与上壳的对应侧可卡接形成密封， 两个端壳可通过螺钉固定在框架 200上， 避免灰尘进入电机310， 同时能防止人手伸入造成伤害。 如图1、 图6及图8、 图9所示， 将电机310、 电气箱320、 同步轮、 同步带、 滑块440及同步带张紧组件安装在框架200后， 在框 架200底侧安装底板230， 将。
45、同步轮及同步带遮盖， 再将上壳330及两侧的端壳安装在框架 200上， 通过螺丝将框架200安装在支架100上， 然后将支架100通过两侧的连接耳110安装在 作业位置， 通过螺丝将外接设备安装于两大滑块441的底面， 电气箱320的电气接口321通过 线缆连接电源即完成整个直线运动装置的安装， 开启后， 电机310通过同步轮同步带驱动滑 块440在直线导轨450上做往复运动， 以实现驱动外接设备做往复移动。 0070 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本实用新型 的保护范围之内。。
46、 说明书 7/7 页 10 CN 210739130 U 10 图1 图2 说明书附图 1/8 页 11 CN 210739130 U 11 图3 说明书附图 2/8 页 12 CN 210739130 U 12 图4 说明书附图 3/8 页 13 CN 210739130 U 13 图5 说明书附图 4/8 页 14 CN 210739130 U 14 图6 说明书附图 5/8 页 15 CN 210739130 U 15 图7 说明书附图 6/8 页 16 CN 210739130 U 16 图8 说明书附图 7/8 页 17 CN 210739130 U 17 图9 说明书附图 8/8 页 18 CN 210739130 U 18 。