《高效且精准的空中轨道送餐装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《高效且精准的空中轨道送餐装置.pdf（7页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921709731.8 (22)申请日 2019.10.12 (73)专利权人 苏州创思特自动化设备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区横泾街 道木东公路7818号东侧厂房 (72)发明人 陈雨保 (74)专利代理机构 无锡市汇诚永信专利代理事 务所(普通合伙) 32260 代理人 丰叶 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种高效且精准的空中轨道送餐装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种高效且精准的空中 轨道。
2、送餐装置， 包括小车行走轨道， 所述小车行 走轨道上设置有行走组件， 所述行走组件的行走 动力轮能沿所述小车行走轨道移动， 所述行走组 件还连接有升降组件， 所述升降组件的竹节式伸 缩杆的末端连接有酒桶， 且在所述升降组件的作 用下， 所述酒桶能沿竹节式伸缩杆的伸缩方向进 行运动， 同时所述行走组件和升降组件分别通过 上电组件进行电路连接。 通过小车行走轨道的设 计实现行走位置的限定， 利用行走组件进行沿轨 道的行走， 在特定位置停止， 利用升降组件将酒 桶进行升降， 实现了高效且精准的送餐， 而且节 省了空间， 实现了送餐的自动化。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 2110032。
3、59 U 2020.07.14 CN 211003259 U 1.一种高效且精准的空中轨道送餐装置， 其特征在于： 包括小车行走轨道(1)， 所述小 车行走轨道(1)上设置有行走组件(2)， 所述行走组件(2)的行走动力轮(21)能沿所述小车 行走轨道(1)移动， 所述行走组件(2)还连接有升降组件(3)， 所述升降组件(3)的竹节式伸 缩杆(31)的末端连接有酒桶(4)， 且在所述升降组件(3)的作用下， 所述酒桶(4)能沿竹节式 伸缩杆(31)的伸缩方向进行运动， 同时所述行走组件(2)和升降组件(3)分别通过上电组件 (5)进行电路连接。 2.根据权利要求1所述的一种高效且精准的空中轨道。
4、送餐装置， 其特征在于： 所述行走 组件(2)包括行走动力轮(21)， 所述行走动力轮(21)设置有四个， 且每两个所述行走动力轮 (21)之间通过固定轴(211)连接， 且通过所述固定轴(211)连接的两个行走动力轮(21)恰能 放置在小车行走轨道(1)上， 至少一个所述固定轴(211)通过90 转角行星减速机与行走电 机(22)的输出轴连接， 且在所述行走电机(22)的作用下， 通过所述90 转角行星减速机将动 力输送至固定轴(211)进而驱动行走动力轮(21)沿小车行走轨道(1)行走。 3.根据权利要求2所述的一种高效且精准的空中轨道送餐装置， 其特征在于： 所述行走 组件(2)还包括行。
5、走导向轮(23)， 所述行走导向轮(23)设置有四个， 且分别于所述行走动力 轮(21)垂直设置， 同时每两个所述行走导向轮(23)为一组卡设在所述小车行走轨道(1)之 间。 4.根据权利要求1所述的一种高效且精准的空中轨道送餐装置， 其特征在于： 所述升降 组件(3)位于所述行走组件(2)的下方， 所述升降组件(3)包括升降电机(32)， 所述升降电机 (32)的输出轴通过联轴器连接绕带滚筒(33)的一端， 所述绕带滚筒(33)的带子下端连接竹 节式升降器， 同时所述竹节式升降器与地面垂直设置， 且所述升降电机(32)能驱动绕带滚 筒(33)发生正转或反转， 同时所述绕带滚筒(33)的带子能。
6、带动所述竹节式升降器发生正转 或反转。 5.根据权利要求1所述的一种高效且精准的空中轨道送餐装置， 其特征在于： 所述上电 组件(5)包括电源、 集电轨(51)和电刷(52)， 所述电源与集电轨(51)连接， 所述集电轨(51) 与小车行走轨道(1)平行设置， 且所述电刷(52)与集电轨(51)滑动连接， 所述电刷(52)分别 于升降组件(3)的升降电机(32)和行走组件(2)的行走电机(22)进行电路连接。 6.根据权利要求5所述的一种高效且精准的空中轨道送餐装置， 其特征在于： 所述电刷 (52)分别于升降组件(3)的升降电机(32)和行走组件(2)的行走电机(22)进行电路连接通 过电控。
7、箱(53)实现， 且所述电控箱(53)设置在小车行走轨道(1)的下方。 7.根据权利要求1所述的一种高效且精准的空中轨道送餐装置， 其特征在于： 所述酒桶 (4)的中心为镂空结构， 同时在所述竹节式伸缩杆(31)上设置有限位杆(6)， 所述限位杆(6) 垂直设置， 且上端与竹节式伸缩杆(31)的固定端连接， 下端悬空设置， 且所述竹节式伸缩杆 (31)在初始位置时， 所述限位杆(6)的下端能抵靠所述酒桶(4)的上端。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211003259 U 2 一种高效且精准的空中轨道送餐装置 技术领域 0001 本实用新型涉及自动化的送餐设备领域， 尤其涉及一种复合型的高效。
8、且精准的空 中轨道送餐装置。 背景技术 0002 随着社会的发展， 人们逐渐已经接受了在专业的餐厅中享受美食， 消费者点单完 毕后， 信息传输至后厨， 后厨将食物烹饪好之后， 会有专门的服务员将食物送至特定的桌 位， 而现有的送餐方式是采用服务员将后厨配好的餐品搬运至指定的餐桌上， 这种传统式 的送餐方式， 对服务员的要求较高， 而且会导致服务员的工作量很大， 同时对于体能要求较 高， 而且长久工作时， 注意力会下降， 导致效率低下， 且极易发生送错位置等问题。 0003 因此本实用新型发明人， 针对人工送餐劳动强度大， 效率低和易送错的问题， 旨在 发明一种高效且精准的空中轨道送餐装置。 实。
9、用新型内容 0004 为克服上述缺点， 本实用新型的目的在于提供一种高效且精准的空中轨道送餐装 置。 0005 为了达到以上目的， 本实用新型采用的技术方案是： 一种高效且精准的空中轨道 送餐装置， 包括小车行走轨道， 所述小车行走轨道上设置有行走组件， 所述行走组件的行走 动力轮能沿所述小车行走轨道移动， 所述行走组件还连接有升降组件， 所述升降组件的竹 节式伸缩杆的末端连接有酒桶， 且在所述升降组件的作用下， 所述酒桶能沿竹节式伸缩杆 的伸缩方向进行运动， 同时所述行走组件和升降组件分别通过上电组件进行电路连接。 0006 优选地， 所述行走组件包括行走动力轮， 所述行走动力轮设置有四个，。
10、 且每两个所 述行走动力轮之间通过固定轴连接， 且通过所述固定轴连接的两个行走动力轮恰能放置在 小车行走轨道上， 至少一个所述固定轴通过90 转角行星减速机与行走电机的输出轴连接， 且在所述行走电机的作用下， 通过所述90 转角行星减速机将动力输送至固定轴进而驱动 行走动力轮沿小车行走轨道行走。 实现了行走动力轮的沿小车行走轨道的自由行走， 保证 了运输过程的流畅性。 0007 优选地， 所述行走组件还包括行走导向轮， 所述行走导向轮设置有四个， 且分别于 所述行走动力轮垂直设置， 同时每两个所述行走导向轮为一组卡设在所述小车行走轨道之 间。 行走动力轮放置在小车行走轨道上， 行走导向轮卡设在。
11、小车行走轨道之间， 保证了行走 过程中不会偏移小车行走轨道， 实现精准的沿轨道运动。 0008 优选地， 所述升降组件位于所述行走组件的下方， 所述升降组件包括升降电机， 所 述升降电机的输出轴通过联轴器连接绕带滚筒的一端， 所述绕带滚筒的带子下端连接竹节 式升降器， 同时所述竹节式升降器与地面垂直设置， 且所述升降电机能驱动绕带滚筒发生 正转或反转， 同时所述绕带滚筒的带子能带动所述竹节式升降器发生正转或反转。 竹节式 升降器发生正转或反转时能上升或下降， 进而带动竹节式升降器的末端连接的酒桶的上升 说明书 1/3 页 3 CN 211003259 U 3 或下降。 0009 优选地， 所述。
12、上电组件包括电源、 集电轨和电刷， 所述电源与集电轨连接， 所述集 电轨与小车行走轨道平行设置， 且所述电刷与集电轨滑动连接， 所述电刷分别于升降组件 的升降电机和行走组件的行走电机进行电路连接。 保证行走组件在行走过程中始终保持电 路连通。 0010 优选地， 所述电刷分别于升降组件的升降电机和行走组件的行走电机进行电路连 接通过电控箱实现， 且所述电控箱设置在小车行走轨道的下方。 保证了移动的流畅。 0011 优选地， 所述酒桶的中心为镂空结构， 同时在所述竹节式伸缩杆上设置有限位杆， 所述限位杆垂直设置， 且上端与竹节式伸缩杆的固定端连接， 下端悬空设置， 且所述竹节式 伸缩杆在初始位置。
13、时， 所述限位杆的下端能抵靠所述酒桶的上端。 保证竹节式伸缩杆在伸 缩过程中不会对酒桶的损害， 同时酒桶设置为镂空结构， 可以在内部放置合适的物品。 0012 本实用新型一种高效且精准的空中轨道送餐装置的有益效果是， 通过小车行走轨 道的设计实现行走位置的限定， 利用行走组件进行沿轨道的行走， 在特定位置停止， 利用升 降组件将酒桶进行升降， 实现了高效且精准的送餐， 而且节省了空间， 实现了送餐的自动 化。 附图说明 0013 图1为高效且精准的空中轨道送餐装置的结构示意图。 0014 图2为图1的局部放大图。 0015 图3为空中轨道送餐的结构示意图。 0016 图中： 0017 1-小车。
14、行走轨道； 2-行走组件； 3-升降组件； 4-酒桶； 5-上电组件； 6-限位杆； 0018 21-行走动力轮； 22-行走电机； 23-行走导向轮； 211-固定轴； 0019 31-竹节式伸缩杆； 32-升降电机； 33-绕带滚筒； 0020 51-集电轨； 52-电刷； 53-电控箱。 具体实施方式 0021 下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述， 以使本实用新型的优点 和特征能更易于被本领域技术人员理解， 从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确 的界定。 0022 参见附图1-3所示， 本实施例中的一种高效且精准的空中轨道送餐装置， 包括小车 行走轨道1， 小车行走轨。
15、道1上设置有行走组件2， 行走组件2的行走动力轮21能沿小车行走 轨道1移动， 行走组件2还连接有升降组件3， 升降组件3的竹节式伸缩杆31的末端连接有酒 桶4， 且在升降组件3的作用下， 酒桶4能沿竹节式伸缩杆31的伸缩方向进行运动， 同时行走 组件2和升降组件3分别通过上电组件5进行电路连接。 本质上是实现水平方向和竖直方向 的移动。 0023 水平方向的移动： 0024 行走组件2包括行走动力轮21， 行走动力轮21设置有四个， 且每两个行走动力轮21 之间通过固定轴211连接， 且通过固定轴211连接的两个行走动力轮21恰能放置在小车行走 说明书 2/3 页 4 CN 21100325。
16、9 U 4 轨道1上， 至少一个固定轴211通过90 转角行星减速机与行走电机22的输出轴连接， 且在行 走电机22的作用下， 通过90 转角行星减速机将动力输送至固定轴211进而驱动行走动力轮 21沿小车行走轨道1行走。 实现了行走动力轮21的沿小车行走轨道1的自由行走， 保证了运 输过程的流畅性。 0025 行走组件2还包括行走导向轮23， 行走导向轮23设置有四个， 且分别于行走动力轮 21垂直设置， 同时每两个行走导向轮23为一组卡设在小车行走轨道1之间。 行走动力轮21放 置在小车行走轨道1上， 行走导向轮23卡设在小车行走轨道1之间， 保证了行走过程中不会 偏移小车行走轨道1， 实。
17、现精准的沿轨道运动。 0026 竖直方向的移动： 0027 升降组件3位于行走组件2的下方， 升降组件3包括升降电机32， 升降电机32的输出 轴通过联轴器连接绕带滚筒33的一端， 绕带滚筒33的带子下端连接竹节式升降器， 同时竹 节式升降器与地面垂直设置， 且升降电机32能驱动绕带滚筒33发生正转或反转， 同时绕带 滚筒33的带子能带动竹节式升降器发生正转或反转。 竹节式升降器发生正转或反转时能上 升或下降， 进而带动竹节式升降器的末端连接的酒桶4的上升或下降。 0028 形成电通路的设计： 0029 上电组件5包括电源、 集电轨51和电刷52， 电源与集电轨51连接， 集电轨51与小车 行。
18、走轨道1平行设置， 且电刷52与集电轨51滑动连接， 电刷52分别于升降组件3的升降电机 32和行走组件2的行走电机22进行电路连接。 保证行走组件2在行走过程中始终保持电路连 通。 电刷52分别于升降组件3的升降电机32和行走组件2的行走电机22进行电路连接通过电 控箱53实现， 且电控箱53设置在小车行走轨道1的下方。 保证了移动过程的流畅。 而且电刷 52通过铰接形成， 保证行走动力轮21有一定程度的位置的改变时， 能始终保持通路。 0030 运输载体的设计： 0031 酒桶4的中心为镂空结构， 同时在竹节式伸缩杆31上设置有限位杆6， 限位杆6垂直 设置， 且上端与竹节式伸缩杆31的固。
19、定端连接， 下端悬空设置， 且竹节式伸缩杆31在初始位 置时， 限位杆6的下端能抵靠酒桶4的上端。 保证竹节式伸缩杆31在伸缩过程中不会对酒桶4 的损害， 同时酒桶4设置为镂空结构， 可以在内部放置合适的物品。 0032 一种高效且精准的空中轨道送餐装置的有益效果是， 通过小车行走轨道1的设计 实现行走位置的限定， 利用行走组件2进行沿轨道的行走， 在特定位置停止， 利用升降组件3 将酒桶4进行升降， 实现了高效且精准的送餐， 而且节省了空间， 实现了送餐的自动化。 0033 以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点， 其目的在于让熟悉此项技 术的人了解本实用新型的内容并加以实施， 并不能以此限制本实用新型的保护范围， 凡根 据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰， 都应涵盖在本实用新型的保护范围内。 说明书 3/3 页 5 CN 211003259 U 5 图1 说明书附图 1/2 页 6 CN 211003259 U 6 图2 图3 说明书附图 2/2 页 7 CN 211003259 U 7 。