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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911416799.1 (22)申请日 2019.12.31 (71)申请人 长城汽车股份有限公司 地址 071000 河北省保定市朝阳南大街 2266号 (72)发明人 范红生藏红涛崔凤凯刘威 (74)专利代理机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 11319 代理人 莎日娜 (51)Int.Cl. B60R 16/023(2006.01) B60R 1/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种倒车影像启动方法、 系统及车辆 (。
2、57)摘要 本发明提供了一种倒车影像启动方法、 系统 及车辆， 应用于搭载有安卓系统和分布式实时操 作(QNX)系统的主机的车辆， 所述主机包括显示 屏， 所述方法包括： 接收第一目标影像数据； 对所 述第一目标影像数据进行分辨率适配转化， 得到 第二目标影像数据； 在确定所述安卓系统处于未 启动状态时， 启动所述分布式实时操作系统对应 的倒车影像层； 通过所述分布式实时操作系统对 应的倒车影像层将所述第二目标影像数据发送 至所述显示屏。 其中， QNX系统启动时间基本维持 在3秒左右， 可以使得倒车影像在驾驶员坐在主 驾驶位时， 就可以加载完成， 在驾驶员进行挂挡 操作时即可显示倒车影像， 。
3、也即是使得倒车影像 可以及时显示， 以满足实际需求， 提升用户体验。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 111114469 A 2020.05.08 CN 111114469 A 1.一种倒车影像启动方法， 其特征在于， 应用于搭载有安卓系统和分布式实时操作系 统的主机的车辆， 所述主机包括显示屏， 所述方法包括： 接收第一目标影像数据； 对所述第一目标影像数据进行分辨率适配转化， 得到第二目标影像数据； 在确定所述安卓系统处于未启动状态时， 启动所述分布式实时操作系统对应的倒车影 像层； 通过所述分布式实时操作系统对应的倒车影像层将所述第二目标影像数据发送至所 述显示屏。 2.根据。
4、权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述对所述第一目标影像数据进行分辨 率适配转化， 得到第二目标影像数据之后， 所述方法还包括： 在所述安卓系统处于启动状态时， 屏蔽所述分布式实时操作系统对应的倒车影像层， 并开启所述安卓系统对应的倒车影像层； 通过所述安卓系统对应的倒车影像层将所述第二目标影像数据发送至安卓系统倒车 影像处理模块。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所在所述通过所述安卓系统对应的倒车影 像层将所述第二目标影像数据发送至所述安卓系统倒车影像处理模块之后， 所述方法还包 括： 将所述第二目标影像数据通过所述安卓系统倒车影像处理模块发送至安卓显示模块； 将所述第二。
5、目标影像数据通过所述安卓显示模块发送至所述显示屏。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述接收第一目标影像数据之后， 所述 方法还包括： 将所述第一目标影像数据传输至分布式实时操作系统倒车影像处理模块。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述将所述第一目标影像数据传输至分布 式实时操作系统倒车影像处理模块， 包括： 将接收到的所述第一目标影像数据， 通过低电压差分信号传输协议传输至所述分布式 实时操作系统倒车影像处理模块。 6.一种倒车影像启动系统， 其特征在于， 应用于搭载有安卓系统和分布式实时操作系 统的主机的车辆， 所述主机包括显示屏， 所述系统包括： 接收模块。
6、， 用于接收第一目标影像数据； 转化模块， 用于对所述第一目标影像数据进行分辨率适配转化， 得到第二目标影像数 据； 启动模块， 用于在确定所述安卓系统处于未启动状态时， 启动所述分布式实时操作系 统对应的倒车影像层； 第一发送模块， 用于通过所述分布式实时操作系统对应的倒车影像层将所述第二目标 影像数据发送至所述显示屏。 7.根据权利要求6所述的系统， 其特征在于， 所述系统还包括： 开启模块， 用于在所述安卓系统处于启动状态时， 屏蔽所述分布式实时操作系统对应 的倒车影像层， 并开启所述安卓系统对应的倒车影像层； 第二发送模块， 用于通过所述安卓系统对应的倒车影像层将所述第二目标影像数据发。
7、 权利要求书 1/2 页 2 CN 111114469 A 2 送至安卓系统倒车影像处理模块。 8.根据权利要求7所述的系统， 其特征在于， 所述系统还包括： 第三发送模块， 用于将所述第二目标影像数据通过所述安卓系统倒车影像处理模块发 送至安卓显示模块； 第四发送模块， 用于将所述第二目标影像数据通过所述安卓显示模块发送至所述显示 屏。 9.根据权利要求6所述的系统， 其特征在于， 所述系统还包括： 传输模块， 用于将所述第一目标影像数据传输至分布式实时操作系统倒车影像处理模 块。 10.根据权利要求9所述的系统， 其特征在于， 所述传输模块包括： 传输子模块， 用于将接收到的所述第一目标影。
8、像数据， 通过低电压差分信号传输协议 传输至所述分布式实时操作系统倒车影像处理模块。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111114469 A 3 一种倒车影像启动方法、 系统及车辆 技术领域 0001 本发明涉及辅助驾驶技术领域， 特别涉及一种倒车影像启动方法、 系统及车辆。 背景技术 0002 倒车影像又称泊车辅助系统， 用于在车辆倒车时通过位于车辆中控台上的显示装 置显示车辆后方景象， 以辅助驾驶员完成倒车。 0003 目前大多数影音主机系统为安卓(Andriod)系统， 当主机在上电后需要15至20秒 的加载时间， 在该加载期间当启动倒车影像时， 倒车影像不能及时显示， 影响驾驶者体验。
9、。 发明内容 0004 有鉴于此， 本发明旨在提出一种倒车影像启动方法、 系统及车辆， 以解决倒车影像 不能及时显示的问题。 0005 为达到上述目的， 本发明的技术方案是这样实现的： 0006 第一方面， 本发明实施例提供了一种倒车影像启动方法， 应用于搭载有安卓系统 和分布式实时操作系统的主机的车辆， 所述主机包括显示屏， 所述方法包括： 0007 接收第一目标影像数据； 0008 对所述第一目标影像数据进行分辨率适配转化， 得到第二目标影像数据； 0009 在确定所述安卓系统处于未启动状态时， 启动所述分布式实时操作系统对应的倒 车影像层； 0010 通过所述分布式实时操作系统对应的倒车。
10、影像层将所述第二目标影像数据发送 至所述显示屏。 0011 可选地， 在所述对所述第一目标影像数据进行分辨率适配转化， 得到第二目标影 像数据之后， 所述方法还包括： 0012 在所述安卓系统处于启动状态时， 屏蔽所述分布式实时操作系统对应的倒车影像 层， 并开启所述安卓系统对应的倒车影像层； 0013 通过所述安卓系统对应的倒车影像层将所述第二目标影像数据发送至安卓系统 倒车影像处理模块。 0014 可选地， 在所述通过所述安卓系统对应的倒车影像层将所述第二目标影像数据发 送至所述安卓系统倒车影像处理模块之后， 所述方法还包括： 0015 将所述第二目标影像数据通过所述安卓系统倒车影像处理模。
11、块发送至安卓显示 模块； 0016 将所述第二目标影像数据通过所述安卓显示模块发送至所述显示屏。 0017 可选地， 在所述接收第一目标影像数据之后， 所述方法还包括： 0018 将所述第一目标影像数据传输至分布式实时操作系统倒车影像处理模块。 0019 可选地， 所述将第一目标影像数据传输至所述分布式实时操作系统倒车影像处理 模块， 包括： 说明书 1/7 页 4 CN 111114469 A 4 0020 将接收到的所述第一目标影像数据， 通过低电压差分信号传输协议传输至所述分 布式实时操作系统倒车影像处理模块。 0021 第二方面， 本发明实施例提供了一种倒车影像启动系统， 其特征在于，。
12、 应用于搭载 有安卓系统和分布式实时操作系统的主机的车辆， 所述主机包括显示屏， 所述系统包括： 0022 接收模块， 用于接收第一目标影像数据； 0023 转化模块， 用于对所述第一目标影像数据进行分辨率适配转化， 得到第二目标影 像数据； 0024 启动模块， 用于在确定所述安卓系统处于未启动状态时， 启动所述分布式实时操 作系统对应的倒车影像层； 0025 第一发送模块， 用于通过所述分布式实时操作系统对应的倒车影像层将所述第二 目标影像数据发送至所述显示屏。 0026 可选地， 所述系统还包括： 0027 开启模块， 用于在所述安卓系统处于启动状态时， 屏蔽所述分布式实时操作系统 对应。
13、的倒车影像层， 并开启所述安卓系统对应的倒车影像层； 0028 第二发送模块， 用于通过所述安卓系统对应的倒车影像层将所述第二目标影像数 据发送至安卓系统倒车影像处理模块。 0029 可选地， 所述系统还包括： 0030 第三发送模块， 用于将所述第二目标影像数据通过所述安卓系统倒车影像处理模 块发送至安卓显示模块； 0031 第四发送模块， 用于将所述第二目标影像数据通过所述安卓显示模块发送至所述 显示屏。 0032 可选地， 所述系统还包括： 0033 传输模块， 用于将所述第一目标影像数据传输至分布式实时操作系统倒车影像处 理模块。 0034 可选地， 所述传输模块包括： 0035 传输。
14、子模块， 用于将接收到的所述第一目标影像数据， 通过低电压差分信号传输 协议传输至所述分布式实时操作系统倒车影像处理模块。 0036 相对于现有技术， 本发明实施例具有如下优点： 0037 本发明实施例提供的倒车影像启动方法， 通过接收第一目标影像数据， 对第一目 标影像数据进行分辨率适配转化， 得到第二目标影像数据， 在确定安卓系统处于未启动状 态时， 启动分布式实时操作系统对应的倒车影像层， 通过分布式实时操作系统对应的倒车 影像层将第二目标影像数据发送至显示屏， 其中， 分布式实时操作系统启动时间基本维持 在3秒左右， 可以使得倒车影像在驾驶员坐在主驾驶位时， 就可以加载完成， 在驾驶员。
15、进行 挂挡操作时即可显示倒车影像， 也即是使得倒车影像可以及时显示， 以满足实际需求， 提升 用户体验。 附图说明 0038 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解， 本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。 在附图中： 说明书 2/7 页 5 CN 111114469 A 5 0039 图1示出了本发明实施例一提供的一种倒车影像启动方法的步骤流程图； 0040 图2示出了本发明实施例二提供的一种倒车影像启动方法的步骤流程图； 0041 图3示出了本发明实施例三提供的一种倒车影像启动系统的结构示意图。 具体实施方式 0042 需要说明的是， 在。
16、不冲突的情况下， 本发明中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。 0043 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 0044 参照图1， 示出了本发明实施例一提供的一种倒车影像启动方法的步骤流程图， 该 倒车影像启动方法应用于搭载有安卓系统和分布式实时操作系统的主机的车辆， 主机包括 显示屏。 0045 如图1所示， 该倒车影像启动方法具体可以包括如下步骤： 0046 步骤101： 接收第一目标影像数据。 0047 在本发明实施例中， 第一目标影像数据是指在车辆倒车过程中， 通过车辆上安装 的倒车影像设备采集的一帧帧图像所组成的影像数据。 0048 可以通过车辆上的倒车影像设备(如倒车。
17、摄像头等)接收第一目标影像数据， 并可 以通过低电压差分信号(Low Voltage Differential Signaling， LVDS)视频传输协议， 将 该第一目标影像数据传输至分布式实时操作(QNX Software System Ltd)系统倒车影像处 理模块。 0049 在接收第一目标影像数据之后， 执行步骤102。 0050 步骤102： 对第一目标影像数据进行分辨率适配转化， 得到第二目标影像数据。 0051 第二目标影像数据是指对第一目标影像数据进行分辨率适配转化后得到的目标 影像数据。 0052 对第一目标影像数据进行分辨率适配转化可以为： 在QNX系统倒车影像处理模块。
18、 中， 对第一目标影像数据中对应的每帧图像数据进行分辨率调整， 使得经过分辨率调整后 的每帧图像数据均与显示屏适配， 可以正常显示在显示屏上。 0053 当然， 不仅限于此， 在具体实现中， 还可以采用其它分配率适配转化方式， 本发明 实施例对此不加以限制。 0054 在对第一目标影像数据进行分辨率适配转换处理之后， 可以得到第二目标影像数 据。 0055 在得到第二目标影像数据后， 执行步骤103。 0056 步骤103： 在确定安卓系统处于未启动状态时， 启动分布式实时操作系统对应的倒 车影像层。 0057 QNX系统倒车影像处理模块可以向安卓系统倒车影像处理模块发送启动倒车影像 命令， 。
19、安卓系统倒车影像处理模块在接收到该启动倒车影像命令后， 反馈给该QNX系统倒车 影像处理模块当前安卓系统所处是启动状态或者未启动状态。 0058 在安卓系统当前处于未启动状态时， QNX系统倒车影像处理模块向QNX图层管理模 块发送指示， 使得启动分布式实时操作系统对应的倒车影像层， 屏蔽安卓显示图层。 0059 在启动分布式实时操作系统对应的倒车影像层后， 执行步骤104。 说明书 3/7 页 6 CN 111114469 A 6 0060 步骤104： 通过分布式实时操作系统对应的倒车影像层将第二目标影像数据发送 至显示屏。 0061 在车辆上搭载有分布式实时操作(QNX Software。
20、 System Ltd)系统， 该QNX系统启 动时间基本在3秒左右， 可以快速开启。 0062 具体地， QNX图层管理模块将该第二目标影像数据通过QNX系统所对应的倒车影像 层发送至显示屏。 0063 本发明实施例提供的倒车影像启动方法， 通过接收第一目标影像数据， 对第一目 标影像数据进行分辨率适配转化， 得到第二目标影像数据， 在确定安卓系统处于未启动状 态时， 启动分布式实时操作系统对应的倒车影像层， 通过分布式实时操作系统对应的倒车 影像层将第二目标影像数据发送至显示屏， 其中， 分布式实时操作系统启动时间基本维持 在3秒左右， 可以使得倒车影像在驾驶员坐在主驾驶位时， 就可以加载。
21、完成， 在驾驶员进行 挂挡操作时即可显示倒车影像， 也即是使得倒车影像可以及时显示， 以满足实际需求， 提升 用户体验。 0064 参照图2， 示出了本发明实施例二提供的一种倒车影像启动方法的步骤流程图， 该 倒车影像启动方法应用于搭载有安卓系统和分布式实时操作系统的主机的车辆， 主机包括 依次连接的显示屏、 安卓系统倒车影像处理模块和安卓显示模块。 0065 如图2所示， 该倒车影像启动方法具体可以包括如下步骤： 0066 步骤201： 接收第一目标影像数据。 0067 在本发明实施例中， 第一目标影像数据是指在车辆倒车过程中， 通过车辆上安装 的倒车影像设备采集的一帧帧图像所组成的影像数据。
22、。 0068 可以通过车辆上的倒车影像设备(如倒车摄像头等)接收第一目标影像数据。 0069 在接收第一目标影像数据之后， 执行步骤202。 0070 步骤202： 将第一目标影像数据传输至分布式实时操作系统倒车影像处理模块。 0071 在本发明实施例中， 可以通过LVDS视频传输协议， 将该第一目标影像数据传输至 QNX系统倒车影像处理模块。 0072 在将第一目标影像数据传输至分布式实时操作系统倒车影像处理模块之后， 执行 步骤203。 0073 步骤203： 对第一目标影像数据进行分辨率适配转化， 得到第二目标影像数据。 0074 第二目标影像数据是指对第一目标影像数据进行分辨率适配转化。
23、后得到的目标 影像数据。 0075 对第一目标影像数据进行分辨率适配转化可以为： 在QNX系统倒车影像处理模块 中， 对第一目标影像数据中对应的每帧图像数据进行分辨率调整， 使得经过分辨率调整后 的每帧图像数据均与显示屏适配， 可以正常显示在显示屏上。 0076 当然， 不仅限于此， 在具体实现中， 还可以采用其它分配率适配转化方式， 本发明 实施例对此不加以限制。 0077 在对第一目标影像数据进行分辨率适配转换处理之后， 可以得到第二目标影像数 据。 0078 在得到第二目标影像数据后， 执行步骤204。 0079 步骤204： 在安卓系统处于启动状态时， 屏蔽分布式实时操作系统对应的倒车。
24、影像 说明书 4/7 页 7 CN 111114469 A 7 层， 并开启安卓系统对应的倒车影像层。 0080 QNX系统倒车影像处理模块可以向安卓系统倒车影像处理模块发送启动倒车影像 命令， 安卓系统倒车影像处理模块在接收到该启动倒车影像命令后， 反馈给该QNX系统倒车 影像处理模块当前安卓系统所处是启动状态或者未启动状态。 0081 在安卓系统当前处于启动状态时， QNX系统倒车影像处理模块向QNX图层管理模块 发送指示， 使得屏蔽分布式实时操作系统对应的倒车影像层， 并开启安卓系统对应的倒车 影像层。 0082 在开启安卓系统对应的倒车影像层之后， 执行步骤205。 0083 步骤20。
25、5： 通过安卓系统对应的倒车影像层将第二目标影像数据发送至安卓系统 倒车影像处理模块。 0084 QNX图层管理模块在安卓系统当前处于启动状态时， 屏蔽分布式实时操作系统对 应的倒车影像层， 并开启安卓系统对应的倒车影像层之后， 可以通过安卓系统对应的倒车 影像层将第二目标影像数据发送至安卓系统倒车影像处理模块。 0085 在通过安卓系统对应的倒车影像层将第二目标影像数据发送至安卓系统倒车影 像处理模块后， 执行步骤206。 0086 步骤206： 将第二目标影像数据通过安卓系统倒车影像处理模块发送至安卓显示 模块。 0087 安卓系统倒车影像处理模块可以将第二目标影像数据推送至安卓显示模块，。
26、 以使 得安卓显示模块可以进一步的对该第二目标影像数据转发至显示屏进行显示。 0088 在将第二目标影像数据可以通过安卓系统倒车影像处理模块发送至安卓显示模 块后， 执行步骤207。 0089 步骤207： 将第二目标影像数据通过安卓显示模块发送至显示屏。 0090 安卓显示模块可以将该第二目标影像数据发送至显示屏， 完成倒车影像的显示。 0091 步骤208： 在确定安卓系统处于未启动状态时， 启动分布式实时操作系统对应的倒 车影像层。 0092 QNX系统倒车影像处理模块可以向安卓系统倒车影像处理模块发送启动倒车影像 命令， 安卓系统倒车影像处理模块在接收到该启动倒车影像命令后， 反馈给该。
27、QNX系统倒车 影像处理模块当前安卓系统所处是启动状态或者未启动状态。 0093 在安卓系统当前处于未启动状态时， QNX系统倒车影像处理模块向QNX图层管理模 块发送指示， 使得启动分布式实时操作系统对应的倒车影像层， 屏蔽安卓显示图层。 0094 在启动分布式实时操作系统对应的倒车影像层后， 执行步骤209。 0095 步骤209： 通过分布式实时操作系统对应的倒车影像层将第二目标影像数据发送 至显示屏。 0096 在车辆上搭载有分布式实时操作(QNX Software System Ltd)系统， 该QNX系统启 动时间基本在3秒左右， 可以快速开启。 0097 具体地， QNX图层管理。
28、模块将该第二目标影像数据通过QNX系统所对应的倒车影像 层发送至显示屏。 0098 本发明实施例提供的倒车影像启动方法， 通过接收第一目标影像数据， 将第一目 标影像数据传输至分布式实时操作系统倒车影像处理模块， 对第一目标影像数据进行分辨 说明书 5/7 页 8 CN 111114469 A 8 率适配转化， 得到第二目标影像数据， 在安卓系统处于启动状态时， 屏蔽分布式实时操作系 统对应的倒车影像层， 并开启安卓系统对应的倒车影像层， 通过安卓系统对应的倒车影像 层将第二目标影像数据发送至安卓系统倒车影像处理模块， 将第二目标影像数据通过安卓 系统倒车影像处理模块发送至安卓显示模块， 将第。
29、二目标影像数据通过安卓显示模块发送 至显示屏， 在确定安卓系统处于未启动状态时， 启动分布式实时操作系统对应的倒车影像 层， 通过分布式实时操作系统对应的倒车影像层将第二目标影像数据发送至显示屏， 由于 QNX系统启动时间基本维持在3秒左右， 可以使得倒车影像在驾驶员坐在主驾驶位时， 就可 以加载完成， 在驾驶员进行挂挡操作时即可显示倒车影像， 也即是使得倒车影像可以及时 显示， 以满足实际需求， 提升用户体验。 0099 参照图3， 示出了本发明实施例三提供的一种倒车影像启动系统的结构示意图， 该 倒车影像启动系统应用于搭载有安卓系统和分布式实时操作系统的主机的车辆， 主机包括 显示屏。 0。
30、100 如图3所示， 该倒车影像启动系统300具体可以包括： 0101 接收模块301， 用于接收第一目标影像数据； 0102 转化模块302， 用于对第一目标影像数据进行分辨率适配转化， 得到第二目标影像 数据； 0103 启动模块303， 用于在确定安卓系统处于未启动状态时， 启动分布式实时操作系统 对应的倒车影像层； 0104 第一发送模块304， 用于通过分布式实时操作系统对应的倒车影像层将第二目标 影像数据发送至显示屏。 0105 可选地， 系统还包括： 0106 开启模块， 用于在安卓系统处于启动状态时， 屏蔽分布式实时操作系统对应的倒 车影像层， 并开启安卓系统对应的倒车影像层；。
31、 0107 第二发送模块， 用于通过安卓系统对应的倒车影像层将第二目标影像数据发送至 安卓系统倒车影像处理模块。 0108 可选地， 系统还包括： 0109 第三发送模块， 用于将第二目标影像数据通过安卓系统倒车影像处理模块发送至 安卓显示模块； 0110 第四发送模块， 用于将第二目标影像数据通过安卓显示模块发送至显示屏。 0111 可选地， 系统还包括： 0112 传输模块， 用于将第一目标影像数据传输至分布式实时操作系统倒车影像处理模 块。 0113 可选地， 传输模块包括： 0114 传输子模块， 用于将采集到的第一目标影像数据， 通过低电压差分信号传输协议 传输至分布式实时操作系统倒。
32、车影像处理模块。 0115 本发明实施例中的倒车影像启动系统的具体实现方式在方法侧已经详细介绍， 故 在此不再做赘述。 0116 在本发明实施例中， 倒车影像启动系统可以通过接收模块， 接收第一目标影像数 据， 通过转化模块， 对第一目标影像数据进行分辨率适配转化， 得到第二目标影像数据， 通 说明书 6/7 页 9 CN 111114469 A 9 过显示模块， 在确定安卓系统处于未启动状态时， 启动分布式实时操作系统对应的倒车影 像层， 最后通过第一发送模块， 通过分布式实时操作系统对应的倒车影像层将第二目标影 像数据发送至显示屏， 由于QNX系统启动时间基本维持在3秒左右， 可以使得倒车。
33、影像在驾 驶员坐在主驾驶位时， 就可以加载完成， 在驾驶员进行挂挡操作时即可显示倒车影像， 也即 是使得倒车影像可以及时显示， 以满足实际需求， 提升用户体验。 0117 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精 神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说明书 7/7 页 10 CN 111114469 A 10 图1 说明书附图 1/3 页 11 CN 111114469 A 11 图2 说明书附图 2/3 页 12 CN 111114469 A 12 图3 说明书附图 3/3 页 13 CN 111114469 A 13 。