《多功能自行走城市道路绿化带灌溉车.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《多功能自行走城市道路绿化带灌溉车.pdf（17页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010785669.1 (22)申请日 2020.08.06 (71)申请人 杭州厚待农业科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市余杭区余杭经 济技术开发区红丰路509号1号楼 A103、 A104、 C101 (72)发明人 姜丽媛 (74)专利代理机构 杭州橙知果专利代理事务所 (特殊普通合伙) 33261 代理人 贺龙萍 (51)Int.Cl. A01G 25/09(2006.01) A01M 7/00(2006.01) A01C 23/04(2006.01) 。
2、(54)发明名称 一种多功能自行走城市道路绿化带灌溉车 (57)摘要 本发明公开了一种多功能自行走城市道路 绿化带灌溉车， 包括车体、 设于车体上的第一储 水箱、 设于车体上的第二储水箱、 设于第二储水 箱上的浇灌部件、 所述浇灌部件包括设于第二储 水箱上的第一灌溉管道、 设于所述第一灌溉管道 上的第二灌溉管道、 分别沿所述第一灌溉管道和 第二灌溉管道线性分布的多个灌溉口、 分别设于 所述多个灌溉口上的多个软管、 用于驱动第二灌 溉管道转动的电动转杆、 设于第二灌溉管道上的 第一通槽、 设于第一通槽上的第一滑块、 分别固 设于所述第一滑块两端的推块、 用于固定所述第 一灌溉管道和所述第二灌溉管。
3、道的连接组件； 本 发明通过增加了两个灌溉管道， 实现不同宽度的 绿化带的浇灌， 增加了适用范围。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 111837903 A 2020.10.30 CN 111837903 A 1.一种多功能自行走城市道路绿化带灌溉车， 包括车体 （1） 、 设于所述车体 （1） 上的滚 轮 （11） 、 设于所述车体 （1） 上的测距仪 （12） 、 设于所述车体 （1） 上的蓄电池 （13） 、 设于所述蓄 电池 （13） 上的控制器 （14） 、 设于所述控制器 （14） 上的红绿灯感应器 （15） 、 设于所述控制器 （14） 上的太阳能板 （16） 、 设于。
4、车体 （1） 上的障碍物感应器 （17） 、 设于车体 （1） 上的第一储水 箱 （18） 、 设于车体 （1） 上的第二储水箱 （19） 、 设于所述车体 （1） 上的水泵 （10） ； 其特征在于： 还包括设于第二储水箱 （19） 上的浇灌部件 （2） 、 用于控制所述第一储水箱 （18） 和所述第二 储水箱 （19） 流通的驱动部件 （6） 、 设于所述第二储水箱 （19） 上的剂量部件 （7） ； 所述浇灌部 件 （2） 包括设于第二储水箱 （19） 上的第一灌溉管道 （21） 、 设于所述第一灌溉管道 （21） 上的 第二灌溉管道 （22） 、 分别沿所述第一灌溉管道 （21） 和第。
5、二灌溉管道 （22） 线性分布的多个灌 溉口 （23） 、 分别设于所述多个灌溉口 （23） 上的多个软管 （24） 、 用于驱动第二灌溉管道 （22） 转动的电动转杆 （25） 、 设于第二灌溉管道 （22） 上的第一通槽 （26） 、 设于第一通槽 （26） 上的 第一滑块 （27） 、 分别固设于所述第一滑块 （27） 两端的推块 （28） 、 用于固定所述第一灌溉管 道 （21） 和所述第二灌溉管道 （22） 的连接组件 （3） 、 设于第一灌溉管道 （21） 上的第一闭合组 件 （4） 、 设于第二灌溉管道 （22） 上的第二闭合组件 （5） ； 所述第一滑块 （27） 长度大于所述。
6、第 一通槽 （26） 。 2.根据权利要求1所述的多功能自行走城市道路绿化带灌溉车， 其特征在于： 所述连接 组件 （3） 包括设于所述第一灌溉管道 （21） 上的电动滑槽 （31） 、 设于所述电动滑槽 （31） 上的 电动滑块 （32） 、 两端分别固设于所述电动滑块 （32） 和所述第二灌溉管道 （22） 上的钢丝绳 （33） 、 设于所述第二灌溉管道 （22） 一端的固定钩 （34） 、 设于所述第一灌溉管道 （21） 一端的 第一空槽 （35） 、 可转动地设于所述第一空槽 （35） 上且可与所述固定钩 （34） 相连接的连接块 （36） 、 两端分别固设于所述第一灌溉管道 （21）。
7、 和所述连接块 （36） 上的第一扭簧 （37） 、 设于 所述第一空槽 （35） 上且可与所述连接块 （36） 接触的移动块 （37） ； 所述电动滑块 （32） 可与所 述移动块 （37） 接触。 3.根据权利要求1所述的多功能自行走城市道路绿化带灌溉车， 其特征在于： 所述第一 闭合组件 （4） 包括可转动地设于所述第一灌溉管道 （21） 上的第一转块 （41） 、 两端分别固设 于所述第一转块 （41） 和所述第一灌溉管道 （21） 上的第二扭簧 （42） 、 设于所述第一灌溉管道 （21） 上的第一凹槽 （43） 、 可上下位移地设于所述第一凹槽 （43） 上的第一凸块 （44） 、。
8、 设于所 述第一凹槽 （43） 上且两端分别与所述第一凸块 （44） 和所述第一灌溉管道 （21） 相连接的第 一弹簧 （45） 、 设于所述第二灌溉管道 （22） 上且可与所述第一凸块 （44） 相接触的第一固定块 （46） ； 所述第一凸块 （44） 一侧设有倒圆角。 4.根据权利要求1所述的多功能自行走城市道路绿化带灌溉车， 其特征在于： 所述第二 闭合组件 （5） 包括可转动地设于所述第二灌溉管道 （22） 上的第二转块 （51） 、 两端分别固设 于所述第二转块 （51） 和所述第二灌溉管道 （22） 上的第三扭簧 （52） 、 设于所述第二灌溉管道 （22） 上的第二固定块 （53。
9、） 。 5.根据权利要求1所述的多功能自行走城市道路绿化带灌溉车， 其特征在于： 所述驱动 部件 （6） 包括设于所述第二储水箱 （19） 上的电动转筒 （61） 、 设于所述电动转筒 （61） 上的电 动伸缩筒 （62） 、 设于所述第一储水箱 （18） 上的第二滑块 （63） 、 设于所述储水箱上的第二空 槽 （64） 、 设于所述第二空槽 （64） 上且两端分别与所述第二滑块 （63） 和所述第一储水箱 （18） 相连的第二弹簧 （65） 、 设于所述第一储水箱 （18） 上的第二凹槽 （66） 、 所述第二滑块 （63） 上 权利要求书 1/2 页 2 CN 111837903 A 2。
10、 的第三凹槽 （67） 、 设于所述第二凹槽 （66） 上的第三滑块 （68） 、 设于所述第三滑块 （68） 上的 气囊 （69） ； 所述第三滑块 （68） 一端可进入所述第三凹槽 （67） 。 6.根据权利要求1所述的多功能自行走城市道路绿化带灌溉车， 其特征在于： 所述剂量 部件 （7） 包括设于所述第一灌溉管道 （21） 上的通口 （71） 、 设于所述通口 （71） 上的药剂瓶 （72） 、 设于所述第一灌溉管道 （21） 上的第三空槽 （73） 、 可左右位移地设于所述第三空槽 （73） 上的第四滑块 （74） 、 设于所述第三空槽 （73） 上且两端分别与所述第四滑块 （74）。
11、 和所述 第一灌溉管道 （21） 相连的第三弹簧 （75） 、 可转动地设于所述第四滑块 （74） 上的第三转块 （76） 、 两端分别固设于所述第三转块 （76） 和所述第四滑块 （74） 上的第四扭簧 （77） 、 通设于 所述第四滑块 （74） 上且两端分别可与所述药剂瓶 （72） 和所述第三转块 （76） 相接触的第五 滑块 （78） ； 所述第五滑块 （78） 与所述第四滑块 （74） 防脱配合。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111837903 A 3 一种多功能自行走城市道路绿化带灌溉车 技术领域 0001 本发明属于道路绿化技术领域， 尤其是涉及一种多功能自行走城市道路绿化。
12、带灌 溉车。 背景技术 0002 目前对城市绿化带的灌溉主要采用人工洒水或预埋固定式喷头等方法， 其中人工 的方式工作量大， 预埋喷头造价过高， 而且不等适应多种绿化带， 因为有的绿化带宽， 有的 绿化带窄， 做成固定式喷头在调节上不容易， 而且容易喷洒到道路上， 所以需要研制一种可 以满足不同绿化带宽度的新型灌溉装置。 发明内容 0003 本发明为了克服现有技术的不足， 提供一种容易折叠的多功能自行走城市道路绿 化带灌溉车。 0004 为了实现上述目的， 本发明采用以下技术方案： 一种多功能自行走城市道路绿化 带灌溉车， 包括车体、 设于所述车体上的滚轮、 设于所述车体上的测距仪、 设于所述。
13、车体上 的蓄电池、 设于所述蓄电池上的控制器、 设于控制器上的红绿灯感应器、 设于所述控制器上 的太阳能板、 设于车体上的障碍物感应器、 设于车体上的第一储水箱、 设于车体上的第二储 水箱、 设于所述车体上的水泵、 设于第二储水箱上的浇灌部件、 用于控制所述第一储水箱和 所述第二储水箱流通的驱动部件、 设于所述第二储水箱上的剂量部件； 所述浇灌部件包括 设于第二储水箱上的第一灌溉管道、 设于所述第一灌溉管道上的第二灌溉管道、 分别沿所 述第一灌溉管道和第二灌溉管道线性分布的多个灌溉口、 分别设于所述多个灌溉口上的多 个软管、 用于驱动第二灌溉管道转动的电动转杆、 设于第二灌溉管道上的第一通槽、。
14、 设于所 述第一通槽上的第一滑块、 分别固设于所述第一滑块两端的推块、 用于固定所述第一灌溉 管道和所述第二灌溉管道的连接组件、 设于第一灌溉管道上的第一闭合组件、 设于第二灌 溉管道上的第二闭合组件； 所述第一滑块长度大于所述第一通槽。 0005 当绿化带的宽度大于第一灌溉管道时， 电动转杆开始转动第二灌溉管道， 在第一 灌溉管道与第二灌溉管道快连接在一起去的时候， 第一灌溉管道首先会触碰到第一滑块上 的推块， 使得第一滑块上的灌溉口与第二灌溉管道一侧的灌溉口错开， 达到闭合的目的， 让 第二灌溉管道的灌溉口只有一侧打开， 水会通过第一灌溉管道上的软管和第二灌溉管道上 的灌溉口出来， 从而灌。
15、溉到绿化带上。 第二灌溉管道比第一灌溉管道短， 两者折叠在一起类 似于矩形可以架在第一储水箱上， 使灌溉车整体看起来美观大方， 增加了空间利用率； 软管 固设在第一灌溉管道上， 最下方出口低于第二灌溉管道， 使得在灌溉管道没有展开时， 水流 可以直接通过软管对绿化带进行浇灌， 不需要再次把水流入第二灌溉管道上， 节约了空间， 使出水的速度提升。 增加设备反应速度， 电动转杆对第二灌溉管道初步旋转， 使第一灌溉管 道和第二灌溉管道两者连接在一起， 第一滑块左右移动来控制第二灌溉管道其中一侧的灌 溉口闭合， 避免了由于不密封而导致水流从第二灌溉管道的两侧出来， 连接组件用于两者 说明书 1/6 页。
16、 4 CN 111837903 A 4 紧密贴合， 第一灌溉管道和第二灌溉管道两者连通时的密封性， 第一密封组件对第一灌溉 管道一侧密封， 第二封组件对第二灌溉管道一侧密封， 使得灌溉车在折叠状态下照常工作。 0006 所述连接组件包括设于所述第一灌溉管道上的电动滑槽、 设于所述电动滑槽上的 电动滑块、 两端分别固设于所述电动滑块和所述第二灌溉管道上的钢丝绳、 设于所述第二 灌溉管道一端的固定钩、 设于所述第一灌溉管道一端的第一空槽、 可转动地设于所述第一 空槽上且可与所述固定钩相连接的连接块、 两端分别固设于所述第一灌溉管道和所述连接 块上的第一扭簧、 设于所述第一空槽上且可与所述连接块接触。
17、的移动块； 所述电动滑块可 与所述移动块接触。 0007 电动滑块32也开始拉动钢丝绳33， 钢丝绳33再拉动第二灌溉管道22， 直到第二灌 溉管道22上的固定钩34与第一空槽35上的连接块36相连。 当需要对展开好的第一灌溉管道 和第二灌溉管道进行折叠时， 电动滑块会往相反方向运动， 在运动的过程中接触到移动块， 从而对移动块挤压， 让移动块往第一空槽方向滑动， 移动块会顶着在第一空槽里面的连接 块发生转动， 连接块转动时， 使得固定钩脱离了连接块， 接触了对第二灌溉管道的限位， 继 而通过电动转杆对第二灌溉管道进行折叠。 电动转杆可以让第二灌溉管道展开， 但只是展 开， 没有完全密封， 通。
18、过钢丝绳拉动第二灌溉管道， 在电动滑块拉力的左右下， 两个通道才 会紧密连通在一起。 固定钩让连通在一起的两个灌溉管道保持状态， 这样不会让电动滑块 一直处在工作中， 通过物理的方式连接， 在不耗费多余的能量下更加可靠， 不会因为设备故 障出现断电从而失去拉力等问题。 0008 所述第一闭合组件包括可转动地设于所述第一灌溉管道上的第一转块、 两端分别 固设于所述第一转块和所述第一灌溉管道上的第二扭簧、 设于所述第一灌溉管道上的第一 凹槽、 可上下位移地设于所述第一凹槽上的第一凸块、 设于所述第一凹槽上且两端分别与 所述第一凸块和所述第一灌溉管道相连接的第一弹簧、 设于所述第二灌溉管道上且可与所。
19、 述第一凸块相接触的第一固定块； 所述第一凸块一侧设有倒圆角； 所述第二闭合组件包括 可转动地设于所述第二灌溉管道上的第二转块、 两端分别固设于所述第二转块和所述第二 灌溉管道上的第三扭簧、 设于所述第二灌溉管道上的第二固定块。 0009 第二固定块由于不会发生任何移动， 在第二灌溉管道的转动下， 会顶着第二灌溉 管道相连的第二转块发生转动， 第二闭合组件处于打开状态， 第二灌溉管道接着发生转动， 第一固定块会逐渐推着第一凸块往第一凹槽运动， 当第一凸块完全进入到了第一凹槽时， 说明第一灌溉管道与第二灌溉管道完全连接在了一起， 第一转块由于没有了第一凸块的限 位发而生转动， 最终使得第一灌溉管。
20、道和第二灌溉管道连通， 第二扭簧可以让第一转块在 灌溉管道没有展开时保持初始的密封状态， 使得灌溉管道在折叠的时候也能进行浇灌， 第 一凸块对第一转块有限位作用， 使得第一转块的初始位置一直保持这种状态。 第一固定块 可以推动第一凸块， 当灌溉管道展开的时候， 第一固定块会压着第一凸块往第一凹槽内移 动， 从而可以让第一转块转动； 第三扭簧何以让第而转块在灌溉管道没有展开时保持初始 的密封状态， 使得第二灌溉管道的内壁干净整洁， 避免了灰尘等杂物进入， 从而避免灌溉车 出现故障的几率， 其中第二转块高度比第二灌溉管道的高度高， 第二转块深入管壁里进一 步提高了其密封效果， 而且还能对第二转块限。
21、位， 防止第三弹簧过度转动第二转块。 0010 所述驱动部件包括设于所述第二储水箱上的电动转筒、 设于所述电动转筒上的电 动伸缩筒、 设于所述第一储水箱上的第二滑块、 设于所述储水箱上的第二空槽、 设于所述第 说明书 2/6 页 5 CN 111837903 A 5 二空槽上且两端分别与所述第二滑块和所述第一储水箱相连的第二弹簧、 设于所述第一储 水箱上的第二凹槽、 所述第二滑块上的第三凹槽、 设于所述第二凹槽上的第三滑块、 设于所 述第三滑块上的气囊； 所述第三滑块一端可进入所述第三凹槽中。 0011 当需要对绿化带进行浇灌时， 电动转筒开始转动， 电动转筒转动带动第二滑块往 第二空槽里滑动。
22、， 此时第一储水箱与第二储水箱连通， 水泵开始工作， 第一储水箱中的水通 过第二储水箱中的水泵往第一灌溉管道上流， 水从第一灌输管道上的软管出来浇灌到绿化 带上， 由于气囊是浮在水面上的所以当第一储水箱上的水充足时第三滑块会一直处在第二 凹槽上， 如果水不够时， 固接在气囊上的第三滑块一端会滑入第二滑块上的第三凹槽中， 使 得第二滑块不能够进入第二空槽， 此时由于第二滑块被固定住了， 电动转筒转动带动不了 第二滑块， 通过传感器可以让灌溉车识别出来水分不充足从而暂停工作， 电动转筒和电动 收缩筒可以让第一灌溉管道进行转动和伸缩， 可以增加工作空间， 第二滑块可以隔断第一 储水箱和第二储水箱的连。
23、通， 当第二滑块处于闭合状态时， 说明灌溉车处于不工作的状态， 此时就算水泵保持工作状态也只是空转， 从而有效避免了灌溉车在不工作的时候， 灌溉管 道会出水的问题发生， 第二凹槽与第三凹槽两者可以连通， 使得处于第二凹槽上的第三滑 块在两者连通的时候可以自由滑入第三凹槽中， 使得限位起到有效作用。 0012 所述剂量部件包括设于所述第一灌溉管道上的通口、 设于所述通口上的药剂瓶、 设于所述第一灌溉管道上的第三空槽、 可左右位移地设于所述第三空槽上的第四滑块、 设 于所述第三空槽上且两端分别与所述第四滑块和所述第一灌溉管道相连的第三弹簧、 可转 动地设于所述第四滑块上的第三转块、 两端分别固设于。
24、所述第三转块和所述第四滑块上的 第四扭簧、 通设于所述第四滑块上且两端分别可与所述药剂瓶和所述第三转块相接触的第 五滑块； 所述第五滑块与所述第四滑块防脱配合。 0013 把药剂灌入药剂瓶中， 转动药剂瓶可以控制药剂瓶上下运动， 从而推动第五滑块 上下运动， 第五滑块顶着第三转块转动， 转动幅度的大小可以增加第三转动块在水中的表 面积， 在水的推力下推动第三转块从而使得第四滑块左右滑动， 表面积不同， 第四滑块移动 的距离也不同， 在第四滑块移动时， 第四滑块与第一灌溉管道会有空隙， 药剂从空隙中出来 从而与第一灌溉管道中的水混合， 空隙的大小不同可以让药剂与水混合的含量不同， 从而 满足不同。
25、的药剂， 例如除虫液， 营养液等所需的不同含量， 可以有效并且针对性的放入不同 药剂， 用以满足绿化带中不通植物的需要。 0014 综上所述， 本发明具有以下优点： 通过增加了两个灌溉管道， 实现不同宽度的绿化 带的浇灌， 增加了适用范围。 附图说明 0015 图1为本发明的结构示意图。 0016 图2为本发明的正视图。 0017 图3为图2沿A-A剖开的剖视图。 0018 图4为图1中A处的放大图。 0019 图5为图3中B处的放大图。 0020 图6为图2沿B-B剖开的剖视立体图。 0021 图7为图6中C处的放大图。 说明书 3/6 页 6 CN 111837903 A 6 0022 图。
26、8为本发明的结构部分示意图。 0023 图9为图2沿D-D剖开的剖视图。 0024 图10为图9中D处的放大图。 0025 图11为图2沿E-E剖开的剖视图。 0026 图12为图11中E处的放大图。 0027 图13为图3中F处的放大图。 具体实施方式 0028 为了使技术领域的人员更好的理解本发明方案， 下面将结合本发明实施例中的附 图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整的描述。 0029 如图1-13所示， 一种多功能自行走城市道路绿化带灌溉车， 包括车体1、 滚轮11、 测 距仪12、 蓄电池13、 控制器14、 红绿灯感应器15、 太阳能板16、 障碍物感应器17、 第一储。
27、水箱 18、 第二储水箱19、 水泵10、 浇灌部件2、 驱动部件6、 剂量部件7、 第一灌溉管道21、 第二灌溉 管道22、 多个灌溉口23、 多个软管24、 电动转杆25、 第一通槽26、 第一滑块27、 推块28、 连接组 件3、 第一闭合组件4、 第二闭合组件5； 滚轮11设于所述车体1上， 测距仪12设于所述车体1 上， 蓄电池13设于所述车体1上， 控制器14设于蓄电池13上， 红绿灯感应器15设于行驶控制 器14上， 太阳能板16设于所述行驶控制器14上， 障碍物感应器17设于车体1上， 第一储水箱 18设于车体1上， 第二储水箱19设于车体1上， 水泵10设于所述车体1上， 浇。
28、灌部件2设于第二 储水箱19上， 驱动部件6用于控制所述第一储水箱18和所述第二储水箱19流通， 剂量部件7 设于所述第二储水箱19上， 第一灌溉管道21设于第二储水箱19上， 第二灌溉管道22设于所 述第一灌溉管道21上， 多个灌溉口23分别沿所述第一灌溉管道21和第二灌溉管道22线性分 布， 多个软管24分别设于所述多个灌溉口23上， 电动转杆25用于驱动第二灌溉管道22转动， 第一通槽26设于第二灌溉管道22上， 第一滑块27设于第一通槽26上且长度大于所述第一通 槽26、 推块28分别固设于所述第一滑块27两端， 连接组件3用于固定所述第一灌溉管道21和 所述第二灌溉管道22， 第一闭。
29、合组件4设于第一灌溉管道21上， 第二闭合组件5设于第二灌 溉管道22上。 0030 如图4、 5、 7、 8所示， 所述连接组件3包括电动滑槽31、 电动滑块32、 钢丝绳33、 固定 钩34、 第一空槽35、 连接块36、 第一扭簧37、 移动块38； 电动滑槽31设于第一灌溉管道21上， 电动滑块32设于所述电动滑槽31上且可与所述移动块38接触， 钢丝绳33两端分别固设于所 述电动滑块32和所述第二灌溉管道22上， 固定钩34设于所述第二灌溉管道22一端， 第一空 槽35设于所述第一灌溉管道21一端， 连接块36可转动地设于所述第一空槽35上且可与所述 固定钩34相连接， 第一扭簧37。
30、两端分别固设于所述第一灌溉管道21和所述连接块36上， 移 动块38设于所述第一空槽35上且可与所述连接块36接触。 0031 如图7所示， 所述第一闭合组件4包括第一转块41、 第二扭簧42、 第一凹槽43、 第一 凸块44、 第一弹簧45、 第一固定块46； 第一转块41可转动地设于所述第一灌溉管道21上， 第 二扭簧42两端分别固设于所述第一转块41和所述第一灌溉管道21上， 第一凹槽43设于所述 第一灌溉管道21上， 第一凸块44可上下位移地设于所述第一凹槽43上且一侧设有倒圆角、 第一弹簧45设于所述第一凹槽43上且两端分别与所述第一凸块44和所述第一灌溉管道21 相连接， 第一固定。
31、块46设于所述第二灌溉管道22上且可与所述第一凸块44相接触。 说明书 4/6 页 7 CN 111837903 A 7 0032 如图5、 7所示， 所述第二闭合组件5包括第二转块51、 第三扭簧52、 第二固定块53； 第二转块51可转动地设于所述第二灌溉管道22上， 第三扭簧52两端分别固设于所述第二转 块51和所述第二灌溉管道22上， 第二固定块53设于所述第二灌溉管道22上。 0033 如图3、 10、 12所示， 所述驱动部件6包括电动转筒61、 电动伸缩筒62、 第二滑块63、 第二空槽64、 第二弹簧65、 第二凹槽66、 第三凹槽67、 第三滑块68、 气囊69； 电动转筒6。
32、1设于 所述第二储水箱19上， 电动伸缩筒62设于所述电动转筒61上， 第二滑块63设于所述第一储 水箱18上， 第二空槽64设于所述储水箱上， 第二弹簧65设于所述第二空槽64上且两端分别 与所述第二滑块63和所述第一储水箱18相连， 第二凹槽66设于所述第一储水箱18上， 第三 凹槽67所述第二滑块63上， 第三滑块68设于所述第二凹槽66上且一端可进入所述第三凹槽 67中， 气囊69设于所述第三滑块68上。 0034 如图13所示， 所述剂量部件7包括通口71、 药剂瓶72、 第三空槽73、 第四滑块74、 第 三弹簧75、 第三转块76、 第四扭簧77、 第五滑块78； 通口71设于所。
33、述第一灌溉管道21上， 药剂 瓶72设于所述通口71上， 第三空槽73设于所述第一灌溉管道21上， 第四滑块74可左右位移 地设于所述第三空槽73上， 第三弹簧75设于所述第三空槽73上且两端分别与所述第四滑块 74和所述第一灌溉管道21相连， 第三转块76可转动地设于所述第四滑块74上， 第四扭簧77 两端分别固设于所述第三转块76和所述第四滑块74上， 第五滑块78通设于所述第四滑块74 上且两端分别可与所述药剂瓶72和所述第三转块76相接触， 而且第五滑块78与所述第四滑 块74防脱配合。 0035 所述测距仪12为红外线测距仪12,所述控制器14采用PLC控制器,红绿灯感应器 15、 。
34、障碍物感应器17均为现有技术， 可由市面上直接采购得到,故不赘述。 0036 具体工作过程如下： 0037 (1)未伸长时的灌溉： 当灌溉车靠近绿化带附近时， 电动转筒61开始转动， 电动转 筒61转动带动第二滑块63往第二空槽64里滑动， 此时第一储水箱18与第二储水箱19连通， 水泵10开始工作， 第一储水箱18中的水通过第二储水箱19中的水泵10往第一灌溉管道21上 流， 水从第一灌输管道上的软管24出来浇灌到绿化带上。 0038 (2)需要伸长时灌溉： 当绿化带的宽度大于第一灌溉管道21时， 电动转杆25开始转 动第二灌溉管道22， 电动滑块32也开始拉动钢丝绳33， 钢丝绳33再拉动。
35、第二灌溉管道22， 直 到第二灌溉管道22上的固定钩34与第一空槽35上的连接块36相连； 第二固定块53由于不会 发生任何移动， 在第二灌溉管道22的转动下， 会顶着第二灌溉管道22相连的第二转块51发 生转动， 第二闭合组件5处于打开状态， 第二灌溉管道22接着发生转动， 第一固定块46会逐 渐推着第一凸块44往第一凹槽43运动， 当第一凸块44完全进入到了第一凹槽43时， 说明第 一灌溉管道21与第二灌溉管道22完全连接在了一起， 第一转块41由于没有了第一凸块44的 限位发生转动； 在第一灌溉管道21与第二灌溉管道22快连接在一起去的时候， 第一灌溉管 道21首先会触碰到第一滑块27上。
36、的推块28， 使得第一滑块27上的灌溉口23与第二灌溉管道 22一侧的灌溉口23错开， 达到闭合的目的， 让第二灌溉管道22的灌溉口23只有一侧打开， 水 会通过第一灌溉管道21上的软管24和第二灌溉管道22上的灌溉口23出来， 从而灌溉到绿化 带上。 0039 (3)需要加上药剂时： 把药剂灌入药剂瓶72中， 转动药剂瓶72可以控制药剂瓶72上 下运动， 从而推动第五滑块78上下运动， 第五滑块78顶着第三转块76转动， 在水的推力下推 说明书 5/6 页 8 CN 111837903 A 8 动第三转块76从而使得第四滑块74左右滑动， 在第四滑块74移动时， 第四滑块74与第一灌 溉管道。
37、21会有空隙， 药剂从空隙中出来从而与第一灌溉管道21中的水混合。 0040 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技 术人员而言， 显然本发明不限于上述示范性实施例的细节， 而且在不背离本发明的精神或 基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本发明。 因此， 无论从哪一点来看， 均应将 实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本发明的范围由所附权利要求而不是上述说 明限定， 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明 内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 0041 此外， 应当理解， 虽然本说明书按照实。
38、施方式加以描述， 但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案， 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体， 各实施例中的技术方案也可以经适当组合， 形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。 说明书 6/6 页 9 CN 111837903 A 9 图1 说明书附图 1/8 页 10 CN 111837903 A 10 图2 图3 说明书附图 2/8 页 11 CN 111837903 A 11 图4 图5 说明书附图 3/8 页 12 CN 111837903 A 12 图6 图7 说明书附图 4/8 页 13 CN 111837903 A 13 图8 图9 说明书附图 5/8 页 14 CN 111837903 A 14 图10 图11 说明书附图 6/8 页 15 CN 111837903 A 15 图12 说明书附图 7/8 页 16 CN 111837903 A 16 图13 说明书附图 8/8 页 17 CN 111837903 A 17 。