批量自动敲杏仁收集装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010811988.5 (22)申请日 2020.08.13 (71)申请人 李明华 地址 510000 广东省广州市高新技术产业 开发区科学城开源大道11号企业加速 器A2栋306室 (72)发明人 李明华 (51)Int.Cl. A23N 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种批量自动敲杏仁收集装置 (57)摘要 本发明涉及一种收集装置, 尤其涉及一种批 量自动敲杏仁收集装置。 提供一种机械式的对杏 仁进行敲击, 力度均匀, 不易破坏杏仁果肉, 还可 对敲击。

2、后的杏仁进行收集的批量自动敲杏仁收 集装置。 一种批量自动敲杏仁收集装置, 包括有 固定支架, 固定支架顶部之间连接有第一工作 台; 转动机构, 第一工作台顶部设有转动机构; 第 二工作台, 转动机构上部设有第二工作台; 敲碎 机构, 第二工作台顶部设有敲碎机构。 通过弧形 卡块组件和第三工作台等部件之间的配合, 对杏 仁敲击时, 不会破坏杏仁果肉。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 111990660 A 2020.11.27 CN 111990660 A 1.一种批量自动敲杏仁收集装置, 其特征是, 包括有: 固定支架 (1) , 固定支架 (1) 顶部之间连接有第一工作台 (2。

3、) ; 转动机构 (4) , 第一工作台 (2) 顶部设有转动机构 (4) ; 第二工作台 (3) , 转动机构 (4) 上部设有第二工作台 (3) ; 敲碎机构 (5) , 第二工作台 (3) 顶部设有敲碎机构 (5) 。 2.按照权利要求1所述的一种批量自动敲杏仁收集装置, 其特征是, 转动机构 (4) 包括 有: 第一转动轴 (46) , 第一工作台 (2) 中部转动式设有第一转动轴 (46) ; 第二旋转板 (47) , 第一转动轴 (46) 下部设有第二旋转板 (47) ; 第一旋转板 (45) , 第一转动轴 (46) 上部设有第一旋转板 (45) , 第一转动轴 (46) 上部与。

4、 第二工作台 (3) 转动式连接; 电机 (41) , 第二工作台 (3) 顶部一侧设有电机 (41) ; 第二转动轴 (412) , 靠近电机 (41) 一侧的第二工作台 (3) 顶部设有第二转动轴 (412) ; 锥形齿轮组件 (42) , 第二转动轴 (412) 与电机 (41) 输出轴之间连接有锥形齿轮组件 (42) ; 缺齿齿轮 (43) , 第二转动轴 (412) 中部设有缺齿齿轮 (43) ; 直齿轮 (44) , 第一转动轴 (46) 上端设有直齿轮 (44) , 直齿轮 (44) 与缺齿齿轮 (43) 相配 合; 第一连接杆 (48) , 第一旋转板 (45) 侧面均匀间隔设。

5、有第一连接杆 (48) ; 第一固定柱 (49) , 第二旋转板 (47) 顶部均匀间隔设有第一固定柱 (49) ; 第三工作台 (410) , 两侧的第一连接杆 (48) 上部之间连接有第三工作台 (410) , 第三工 作台 (410) 与相邻的两个第一固定柱 (49) 相连接; 弧形卡块组件 (411) , 第三工作台 (410) 内滑动式连接有弧形卡块组件 (411) 。 3.按照权利要求2所述的一种批量自动敲杏仁收集装置, 其特征是, 敲碎机构 (5) 包括 有: T形支柱 (52) , 远离电机 (41) 一侧的第二工作台 (3) 顶部设有T形支柱 (52) ; 第三转动轴 (51。

6、) , T形支柱 (52) 上部转动式设有第三转动轴 (51) , 第三转动轴 (51) 一端 与电机 (41) 的输出轴相连接; 第二固定柱 (53) , 靠近T形支柱 (52) 一侧的第二工作台 (3) 顶部设有第二固定柱 (53) , 第二固定柱 (53) 上部转动式连接有第四转动轴 (55) ; 传送组件 (54) , 第三转动轴 (51) 与第四转动轴 (55) 之间连接有传送组件 (54) ; 第五转动轴 (56) , 第四转动轴 (55) 一端设有第五转动轴 (56) ; 滑套组件 (58) , 第二旋转板 (47) 顶部一侧设有滑套组件 (58) ; 敲碎板组件 (59) , 。

7、滑套组件 (58) 一侧滑动式设有敲碎板组件 (59) ; U形滑轨 (57) , 敲碎板组件 (59) 顶部设有U形滑轨 (57) , 第五转动轴 (56) 一端与U形滑轨 (57) 滑动式配合。 4.按照权利要求3所述的一种批量自动敲杏仁收集装置, 其特征是, 还包括有推料机构 (6) , 推料机构 (6) 包括有: 上斜形板组件 (61) , 远离滑套组件 (58) 一侧的第二旋转板 (47) 上设有上斜形板组件 权利要求书 1/2 页 2 CN 111990660 A 2 (61) ; 推板 (62) , 上斜形板组件 (61) 一侧设有推板 (62) ; 方形滑轨 (64) , 方形。

8、滑轨 (64) 通过第二连接杆 (66) 连接在第三工作台 (410) 一侧; 下斜形板组件 (63) , 方形滑轨 (64) 内均滑动式设有下斜形板组件 (63) , 下斜形板组件 (63) 与上斜形板组件 (61) 相配合, 下斜形板组件 (63) 通过第三连接杆 (67) 与弧形卡块组件 (411) 相连接; 直线弹簧 (65) , 下斜形板组件 (63) 顶部与方形滑轨 (64) 内壁之间连接有直线弹簧 (65) 。 5.按照权利要求4所述的一种批量自动敲杏仁收集装置, 其特征是, 还包括有: 收料通道 (7) , 第一固定柱 (49) 与第三工作台 (410) 之间均连接有收料通道 。

9、(7) ; 收集箱 (8) , 靠近上斜形板组件 (61) 一侧的第一工作台 (2) 顶部放置有收集箱 (8) 。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111990660 A 3 一种批量自动敲杏仁收集装置 技术领域 0001 本发明涉及一种收集装置, 尤其涉及一种批量自动敲杏仁收集装置。 背景技术 0002 杏仁是蔷薇科杏的种子, 分为甜杏仁和苦杏仁, 主要含有蛋白质、 脂肪、 糖、 微量苦 杏仁苷, 脂肪的组成中主要是油酸和亚油酸, 杏仁果长在短距上, 具有未成熟的外观, 当果 实成熟时, 它绿色的外壳会裂开, 而显露出包在粗糙外壳中的核仁, 核仁为黄色且有很多小 洞, 外壳为坚硬的木质, 。

10、杏仁果为扁平卵形, 一端圆, 另一端尖, 覆有褐色的薄皮, 核仁含有 20%的蛋白质, 不含淀粉, 磨碎、 加压后, 榨出的油脂, 大约是本身重量的一半, 杏仁油为淡黄 色, 虽然没有香味, 但具有软化皮肤和美容的功效。 0003 杏仁含有丰富的营养成分, 是人们生活中经常食用的食物, 也是非常喜爱的食物, 杏仁味道美味可口, 但是由于它具有坚硬的外壳, 在去壳取食时十分麻烦, 人工使用锤子对 杏仁的砸开, 人工手动开口, 不易掌握所需的力度, 容易造成对杏仁的破坏。 发明内容 0004 为了克服人工使用锤子对杏仁的砸开, 人工手动开口, 不易掌握所需的力度, 容易 造成对杏仁的破坏的缺点, 。

11、本发明的技术问题为: 提供一种机械式的对杏仁进行敲击, 力度 均匀, 不易破坏杏仁果肉, 还可对敲击后的杏仁进行收集的批量自动敲杏仁收集装置。 0005 本发明的技术实施方案为: 一种批量自动敲杏仁收集装置, 包括有: 固定支架, 固定支架顶部之间连接有第一工作台; 转动机构, 第一工作台顶部设有转动机构; 第二工作台, 转动机构上部设有第二工作台; 敲碎机构, 第二工作台顶部设有敲碎机构。 0006 进一步, 转动机构包括有: 第一转动轴, 第一工作台中部转动式设有第一转动轴; 第二旋转板, 第一转动轴下部设有第二旋转板; 第一旋转板, 第一转动轴上部设有第一旋转板, 第一转动轴上部与第二工。

12、作台转动式 连接; 电机, 第二工作台顶部一侧设有电机; 第二转动轴, 靠近电机一侧的第二工作台顶部设有第二转动轴; 锥形齿轮组件, 第二转动轴与电机输出轴之间连接有锥形齿轮组件; 缺齿齿轮, 第二转动轴中部设有缺齿齿轮; 直齿轮, 第一转动轴上端设有直齿轮, 直齿轮与缺齿齿轮相配合; 第一连接杆, 第一旋转板侧面均匀间隔设有第一连接杆; 第一固定柱, 第二旋转板顶部均匀间隔设有第一固定柱; 第三工作台, 两侧的第一连接杆上部之间连接有第三工作台, 第三工作台与相邻的两 说明书 1/4 页 4 CN 111990660 A 4 个第一固定柱相连接; 弧形卡块组件, 第三工作台内滑动式连接有弧形。

13、卡块组件。 0007 进一步, 敲碎机构包括有: T形支柱, 远离电机一侧的第二工作台顶部设有T形支柱; 第三转动轴, T形支柱上部转动式设有第三转动轴, 第三转动轴一端与电机的输出轴相 连接; 第二固定柱, 靠近T形支柱一侧的第二工作台顶部设有第二固定柱, 第二固定柱上部转 动式连接有第四转动轴; 传送组件, 第三转动轴与第四转动轴之间连接有传送组件; 第五转动轴, 第四转动轴一端设有第五转动轴; 滑套组件, 第二旋转板顶部一侧设有滑套组件; 敲碎板组件, 滑套组件一侧滑动式设有敲碎板组件; U形滑轨, 敲碎板组件顶部设有U形滑轨, 第五转动轴一端与U形滑轨滑动式配合。 0008 进一步, 。

14、还包括有推料机构, 推料机构包括有: 上斜形板组件, 远离滑套组件一侧的第二旋转板上设有上斜形板组件; 推板, 上斜形板组件一侧设有推板; 方形滑轨, 方形滑轨通过第二连接杆连接在第三工作台一侧; 下斜形板组件, 方形滑轨内均滑动式设有下斜形板组件, 下斜形板组件与上斜形板组 件相配合, 下斜形板组件通过第三连接杆与弧形卡块组件相连接; 直线弹簧, 下斜形板组件顶部与方形滑轨内壁之间连接有直线弹簧。 0009 进一步, 还包括有: 收料通道, 第一固定柱与第三工作台之间均连接有收料通道; 收集箱, 靠近上斜形板组件一侧的第一工作台顶部放置有收集箱。 0010 与现有技术相比, 本发明具有以下优。

15、点: 1、 通过弧形卡块组件和第三工作台等部 件之间的配合, 对杏仁敲击时, 不会破坏杏仁果肉。 0011 2、 通过推板、 上斜形板组件和下斜形板组件等部件之间的配合, 对敲击过后的杏 仁自动推入至收集箱内, 无需人工收集。 附图说明 0012 图1为本发明的立体结构示意图。 0013 图2为本发明转动机构的立体结构示意图。 0014 图3为本发明敲碎机构的立体结构示意图。 0015 图4为本发明推料机构的第一种部分立体结构示意图。 0016 图5为本发明推料机构的第二种部分立体结构示意图。 0017 附图中各零部件的标记如下: 1、 固定支架, 2、 第一工作台, 3、 第二工作台, 4、。

16、 转动 机构, 41、 电机, 42、 锥形齿轮组件, 43、 缺齿齿轮, 44、 直齿轮, 45、 第一旋转板, 46、 第一转动 轴, 47、 第二旋转板, 48、 第一连接杆, 49、 第一固定柱, 410、 第三工作台, 411、 弧形卡块组件, 412、 第二转动轴, 5、 敲碎机构, 51、 第三转动轴, 52、 T形支柱, 53、 第二固定柱, 54、 传送组件, 55、 第四转动轴, 56、 第五转动轴, 57、 U形滑轨, 58、 滑套组件, 59、 敲碎板组件, 6、 推料机构, 说明书 2/4 页 5 CN 111990660 A 5 61、 上斜形板组件, 62、 推板。

17、, 63、 下斜形板组件, 64、 方形滑轨, 65、 直线弹簧, 66、 第二连接 杆, 67、 第三连接杆, 7、 收料通道, 8、 收集箱。 具体实施方式 0018 尽管可关于特定应用或行业来描述本发明, 但是本领域的技术人员将会认识到本 发明的更广阔的适用性。 本领域的普通技术人员将会认识到诸如: 在上面、 在下面、 向上、 向 下等之类的术语是用于描述附图, 而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。 诸如: 第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的, 而并非旨在以任何方式限制本发明 的范围。 0019 实施例1 一种批量自动敲杏仁收集装置, 如图1所示, 包括有固定支架1、 。

18、第一工作台2、 第二工作 台3、 转动机构4和敲碎机构5, 第一工作台2底部均匀设有六个固定支架1, 第一工作台2顶部 设有转动机构4, 转动机构4内部件上侧设有第二工作台3, 第二工作台3顶部设有敲碎机构 5。 0020 当需要对杏仁进行开口时, 工作人员可将杏仁放入转动机构4部件内, 随后启动转 动机构4工作, 转动机构4工作带动敲碎机构5工作, 在转动机构4和敲碎机构5配合下, 对杏 仁进行敲击, 果壳与果肉分离, 不再需要敲击杏仁开口时, 停止转动机构4工作即可。 0021 实施例2 在实施例1的基础之上, 如图2所示, 转动机构4包括有电机41、 锥形齿轮组件42、 缺齿齿 轮43、。

19、 直齿轮44、 第一旋转板45、 第一转动轴46、 第二旋转板47、 第一连接杆48、 第一固定柱 49、 第三工作台410、 弧形卡块组件411和第二转动轴412, 第一工作台2顶端中部转动式设有 第一转动轴46, 第一转动轴46下侧设有第二旋转板47, 第一转动轴46上侧设有第一旋转板 45, 第一转动轴46顶端与第二工作台3转动式连接, 第二工作台3顶部左侧设有电机41, 第二 工作台3顶部左后侧转动式连接有第二转动轴412, 第二转动轴412上侧与电机41输出轴之 间连接有锥形齿轮组件42, 第二转动轴412中部设有缺齿齿轮43, 第一转动轴46上端设有直 齿轮44, 直齿轮44与缺齿。

20、齿轮43相啮合, 第一旋转板45侧面均匀连接有六个第一连接杆48, 第二旋转板47顶部均匀设有第一固定柱49, 相邻的第一固定柱49和两根第一连接杆48之间 均连接有第三工作台410, 第三工作台410内滑动式连接有弧形卡块组件411。 0022 将杏仁放置在第三工作台410上, 第三工作台410与弧形卡块组件411配合对杏仁 进行固定, 随后启动电机41工作, 电机41输出轴转动带动锥形齿轮组件42转动, 从而带动第 二转动轴412转动, 第二转动轴412转动通过缺齿齿轮43带动直齿轮44正转, 缺齿齿轮43转 动带动直齿轮44转动, 从而带动第一转动轴46正转, 第一转动轴46正转带动第一。

21、旋转板45 和第二旋转板47正转, 从而带动第三工作台410和弧形卡块组件411转动, 第三工作台410转 动至敲碎机构5部件下, 同时电机41工作带动敲碎机构5工作, 敲碎机构5工作对杏仁进行敲 击开口, 缺齿齿轮43不断的转动可间歇带动第三工作台410转动至敲碎机构5部件下对杏仁 进行敲击处理。 0023 如图3所示, 敲碎机构5包括有第三转动轴51、 T形支柱52、 第二固定柱53、 传送组件 54、 第四转动轴55、 第五转动轴56、 U形滑轨57、 滑套组件58和敲碎板组件59, 第二工作台3顶 部右侧设有T形支柱52, T形支柱52上部转动式设有第三转动轴51, 第三转动轴51左端。

22、与电 说明书 3/4 页 6 CN 111990660 A 6 机41输出轴相连接, 第二工作台3顶部右侧设有第二固定柱53, 第二固定柱53上部转动式设 有第四转动轴55, 第三转动轴51右侧与第四转动轴55中部之间连接有传送组件54, 第四转 动轴55右端设有第五转动轴56, 第二旋转板47右前侧设有滑套组件58, 滑套组件58后侧滑 动式设有敲碎板组件59, 敲碎板组件59上端设有U形滑轨57, 第五转动轴56一端与U形滑轨 57相配合。 0024 电机41转动通过第三转动轴51带动传送组件54转动, 传送组件54转动通过第四转 动轴55带动第五转动轴56转动, 第五转动轴56转动通过U。

23、形滑轨57带动敲碎板组件59在滑 套组件58内向下移动, 对转动过来的第三工作台410上的杏仁进行敲击, 将杏仁敲碎, 通过 第五转动轴56不断地转动, 使敲碎板组件59上下移动时不断的对转动过来的杏仁进行敲 击。 0025 如图4和图5所示, 还包括有推料机构6, 推料机构6包括有上斜形板组件61、 推板 62、 下斜形板组件63、 方形滑轨64、 直线弹簧65、 第二连接杆66和第三连接杆67, 第二旋转板 47左前侧设有上斜形板组件61, 上斜形板组件61右侧面设有推板62, 第三工作台410前侧均 设有两根第二连接杆66, 第二连接杆66之间连接有方形滑轨64, 方形滑轨64内均滑动式。

24、设 有下斜形板组件63, 下斜形板组件63与上斜形板组件61相配合, 下斜形板组件63顶部左侧 与方形滑轨64内壁之间连接有直线弹簧65, 下斜形板组件63后侧与弧形卡块组件411右下 侧之间连接有两根第三连接杆67。 0026 当弧形卡块组件411转动带动下斜形板组件63转动至与上斜形板组件61接触时, 下斜形板组件63在方形滑轨64内向下移动, 此时直线弹簧65被拉伸, 下斜形板组件63向下 移动通过第三连接杆67带动弧形卡块组件411在第三工作台410内向下移动, 使弧形卡块组 件411顶部与第三工作台410顶部平齐, 同时第三工作台410继续转动, 推板62将第三工作台 410上已敲碎。

25、的杏仁推离第三工作台410, 第三工作台410继续转动至推板62不与第三工作 台410接触时, 直线弹簧65复位, 从而带动下斜形板组件63和弧形卡块组件411向上移动复 位, 使弧形卡块组件411再次与第三工作台410可配合夹紧杏仁。 0027 如图1所示, 还包括有收料通道7和收集箱8, 第一固定柱49与第三工作台410之间 均连接有收料通道7, 第一工作台2顶部左侧设有收集箱8。 0028 推板62推动已敲击的杏仁掉入收料通道7内, 杏仁通过收料通道7内的滑槽缓慢滑 动至收集箱8内, 完成对杏仁的收集。 0029 尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开, 但是受益于本公开的本领 域技术人员将理解, 在不脱离本发明的范围的情况下, 可以设计各种其他实施方式。 因此, 本发明的范围应仅由所附权利要求限制。 说明书 4/4 页 7 CN 111990660 A 7 图1 说明书附图 1/5 页 8 CN 111990660 A 8 图2 说明书附图 2/5 页 9 CN 111990660 A 9 图3 说明书附图 3/5 页 10 CN 111990660 A 10 图4 说明书附图 4/5 页 11 CN 111990660 A 11 图5 说明书附图 5/5 页 12 CN 111990660 A 12 。

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