智能单据交收一体机及利用其的单据自动交收方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010840840.4 (22)申请日 2020.08.20 (71)申请人 长春市恩博科技有限公司 地址 130031 吉林省长春市经济技术开发 区东方广场万豪国际B座2620室 (72)发明人 王振伟 (74)专利代理机构 北京头头知识产权代理有限 公司 11729 代理人 白芳仿刘锋 (51)Int.Cl. G07D 11/00(2019.01) G07D 11/12(2019.01) G07D 11/18(2019.01) G07D 11/50(2019.01) G。

2、07D 11/60(2019.01) (54)发明名称 智能单据交收一体机及利用其的单据自动 交收方法 (57)摘要 本发明智能单据交收一体机及利用其的单 据自动交收方法， 其中一体机包括壳体， 所述壳 体内装设有单据存储单元， 所述单据存储单元电 连接控制器， 所述单据存储单元包括收集组件和 存储组件， 所述收集组件收集投递的单据并在所 述控制器控制下使所述单据落入位于其下方的 存储组件内， 所述存储组件在所述控制器的控制 下通过升降机构整齐叠放并存储所述单据。 其目 的在于提供一种结构简单、 紧凑、 可靠、 故障率 低、 设备制造成本低且能够实现单据的分类存储 与退回的智能单据交收一体机及。

3、利用其的单据 自动交收方法。 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 CN 112002057 A 2020.11.27 CN 112002057 A 1.一种智能单据交收一体机， 包括壳体(1)， 所述壳体(1)内装设有单据存储单元， 所述 单据存储单元电连接控制器， 其特征在于： 所述单据存储单元包括收集组件(2)和存储组件 (3)， 所述收集组件(2)收集投递的单据并在所述控制器控制下使所述单据落入位于其下方 的存储组件(3)内， 所述存储组件(3)在所述控制器的控制下通过升降机构整齐叠放并存储 所述单据。 2.根据权利要求1所述的智能单据交收一体机， 其特征在于： 所述存储组件(3)包括。

4、存 储仓， 所述存储仓上下两端固设上安装板(32)、 下安装板(33)， 所述收集组件(2)包括挡纸 板(23)、 平板(24)及平移机构， 所述上安装板(32)上开设与存储仓同轴连通的矩形窗口 (321)， 所述平板(24)悬空设于矩形窗口(321)上方并能将其完全遮挡， 配设扫码器B(27)的 所述挡纸板(23)位于平板(24)上方且二者滑动接触， 所述控制器控制所述平移机构带动所 述平板(24)在所述上安装板(32)上沿前后方向做往复直线运动直至触发所述上安装板 (32)上固设的接近开关A(21)或接近开关B(28)时停止。 3.根据权利要求2所述的智能单据交收一体机， 其特征在于： 所。

5、述存储组件(3)包括固 定在上安装板(32)、 下安装板(33)之间且开设有竖向缝(311)的3个存储仓挡板(31)， 3个所 述存储仓挡板(31)依次连接后在前侧铰接对开式门板(35)围成所述存储仓， 与所述控制器 电连接的升降机构包括单据托板(42)、 螺纹丝杠(49)及同步带驱动组件， 所述单据托板 (42)位于存储仓内且底部固设托架(43)， 所述托架(43)端部与垂直固定在上安装板(32)、 下安装板(33)之间的所述螺纹丝杠(49)连接， 所述同步带驱动组件驱动螺纹丝杠(49)转 动， 带动所述单据托板(42)升降。 4.根据权利要求3所述的智能单据交收一体机， 其特征在于： 所述。

6、同步带驱动组件包括 步进电机(46)， 所述存储仓上端设光电开关， 所述光电开关与步进电机(46)连接， 所述单据 落于单据托板(42)上时触发光电开关， 步进电机(46)启动， 所述步进电机(46)的输出轴连 接小同步轮(461)， 所述螺纹丝杠(49)底端同轴连接大同步轮(491)， 所述小同步轮(461)、 大同步轮(491)通过同步带B(200)连接并配设有涨紧轮B(492)。 5.根据权利要求4所述的智能单据交收一体机， 其特征在于： 所述存储组件(3)一侧还 设置有与控制器电连接的单据退回单元(5)， 所述单据退回单元(5)包括与存储仓并排布置 的退回仓， 所述退回仓自上而下分隔出。

7、带有独立编号、 独立电磁锁(51)及独立前门(12)的 若干个存储格(52)， 所述壳体(1)上还设置有用于采集不合格单据信息的扫码器A(18)， 采 集完毕， 所述控制器控制所述前门(12)执行打开动作。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的智能单据交收一体机， 其特征在于： 所述壳体(1) 上还装设有与所述控制器电连接的用于采集单据信息及投递人信息的人机交互单元， 所述 人机交互单元包括触屏电脑(11)、 摄像头(13)、 扬声孔(14)， 所述壳体(1)上半部分前方固 定连接有一体式前盖(111)， 所述触屏电脑(11)、 摄像头(13)镶嵌于所述前盖(111)上， 若干 个所述扬声孔(。

8、14)均布于所述摄像头(13)周围， 所述前盖(111)顶端设置有装饰条(16)。 7.根据权利要求6所述的智能单据交收一体机， 其特征在于： 所述平移机构包括平移驱 动电机(26)， 所述平移驱动电机(26)的输出轴同轴连接驱动轮(261)， 所述驱动轮(261)通 过同步带A(100)连接固定于上安装板(32)上的涨紧轮组件、 同步轮组件。 8.根据权利要求7所述的智能单据交收一体机， 其特征在于： 所述存储仓上下两端分别 设接近开关C、 接近开关D(47)， 所述接近开关C位于光电开关下方， 所述单据托板(42)下降 权利要求书 1/2 页 2 CN 112002057 A 2 至触发接。

9、近开关D(47)时停止下降， 沿反向上升， 升至触发所述接近开关C时停止。 9.利用权利要求1-8中任一项所述的智能单据交收一体机的单据自动交收方法， 其特 征在于： 包括如下步骤： S1： 投递人将合格单据从所述壳体(1)上的投递口(15)处投递至平板(24)上； S2： 所述控制器检测到所述合格单据后控制扫码器B(27)启动， 采集所述合格单据右上 角的二维码或条形码数据； S3： 数据采集完毕， 所述控制器启动平移驱动电机(26)， 所述平移驱动电机(26)驱动所 述平移机构带平板(24)在上安装板(32)上从前向后移动直至触发接近开关A(21)时停止， 所述合格单据落入存储仓内的单据托。

10、板(42)上； S4： 所述合格单据落于单据托板(42)上时触发光电开关， 所述控制器控制启动同步带 驱动组件， 所述同步带驱动组件驱动螺纹丝杠(49)转动， 带着单据托板(42)下降直至所述 合格单据远离光电开关的安装平面时停止， 一次存储完成； S5： 所述控制器再次启动平移驱动电机(26)， 平移机构再次带动所述平板(24)沿与步 骤S3中平移方向相反的方向移动直至触发接近开关B(28)时停止； S6： 重复步骤S1S5， 完成所有合格单据的收集、 存储。 10.根据权利要求9所述的单据自动交收方法， 其特征在于： 还包括如下步骤： M1： 投递人或工作人员将不合格单据置于所述壳体(1)。

11、上的台面(19)上； M2： 所述控制器检测到台面(19)上的所述不合格单据后启动扫码器A(18)自动采集不 合格单据信息； M3： 采集完毕， 所述控制器控制与所述不合格单据的信息对应的一个电磁锁(51)被触 发使与其配套连接的一个前门(12)被打开， 同时， 触屏电脑(11)的界面上显示所述不合格 单据的条形码和应存入的存储格(52)的编号； M4： 投递人或工作人员将所述不合格单据放入打开的所述存储格(52)中后关闭前门 (12)； M5： 重复步骤M1M4， 完成所有不合格单据的退回处理。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112002057 A 3 智能单据交收一体机及利用其的单据自。

12、动交收方法 技术领域 0001 本发明涉及对有价纸币进行接收、 分发、 整理或计数的工业机器人， 其中，“有价纸 币” 包括钞票， 账单， 发票， 单据， 有价证券， 债券或有价纸币， 与材料无关且金融价值可以衡 量和验证的。 本发明具体涉及一种智能单据交收一体机及利用其的单据自动交收方法。 背景技术 0002 目前， 国内外有多种单据存储设备， 其中有些设备仅限于将单据存储于一密闭仓 体内， 如， 申请号为201811464737.3， 公开号为CN 109583815 A的中国发明专利公开了 “一 种单据存储设备及单据邮寄信息确定方法” ， 提供了一套单据存储方案， 其技术方案核心在 于存。

13、储方法， 单据置于升降台上， 通过升降台的上升与下降实现单据的储存， 但是这种存储 方案仅能实现单据的简单存储， 不能实现单据的整齐叠放， 也无法将不合格的单据及时退 回， 同时也没有人机交互界面。 申请号为201811321947.7， 公开号为CN 109147158 A的中国 发明专利公开了 “一种纸币存款机” ， 一定程度上实现了单据的整齐堆放， 但存款机机械结 构十分复杂， 生产成本高， 故障率高， 严重影响市场普及与应用。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、 紧凑、 可靠、 故障率低、 设备制造 成本低且能够实现单据的分类存储与退回的智能单据交收一体机。。

14、 0004 本发明智能单据交收一体机， 包括壳体， 所述壳体内装设有单据存储单元， 所述单 据存储单元电连接控制器， 所述单据存储单元包括收集组件和存储组件， 所述收集组件收 集投递的单据并在所述控制器控制下使所述单据落入位于其下方的存储组件内， 所述存储 组件在所述控制器的控制下通过升降机构整齐叠放并存储所述单据。 0005 本发明智能单据交收一体机， 所述存储组件包括存储仓， 所述存储仓上下两端固 设上安装板、 下安装板， 所述收集组件包括挡纸板、 平板及平移机构， 所述上安装板上开设 与存储仓同轴连通的矩形窗口， 所述平板悬空设于矩形窗口上方并能将其完全遮挡， 配设 扫码器B的所述挡纸板。

15、位于平板上方且二者滑动接触， 所述控制器控制所述平移机构带动 所述平板在所述上安装板上沿前后方向做往复直线运动直至触发所述上安装板上固设的 接近开关A或接近开关B时停止。 0006 本发明智能单据交收一体机， 所述存储组件包括固定在上安装板、 下安装板之间 且开设有竖向缝的3个存储仓挡板， 3个所述存储仓挡板依次连接后在前侧铰接对开式门板 围成所述存储仓， 与所述控制器电连接的升降机构包括单据托板、 螺纹丝杠及同步带驱动 组件， 所述单据托板位于存储仓内且底部固设托架， 所述托架端部与垂直固定在上安装板、 下安装板之间的所述螺纹丝杠连接， 所述同步带驱动组件驱动螺纹丝杠转动， 带动所述单 据托。

16、板升降。 0007 本发明智能单据交收一体机， 所述同步带驱动组件包括步进电机， 所述存储仓上 端设光电开关， 所述光电开关与步进电机连接， 所述单据落于单据托板上时触发光电开关， 说明书 1/7 页 4 CN 112002057 A 4 步进电机启动， 所述步进电机的输出轴连接小同步轮， 所述螺纹丝杠底端同轴连接大同步 轮， 所述小同步轮、 大同步轮通过同步带B连接并配设有涨紧轮B。 0008 本发明智能单据交收一体机， 所述存储组件一侧还设置有与控制器电连接的单据 退回单元， 所述单据退回单元包括与存储仓并排布置的退回仓， 所述退回仓自上而下分隔 出带有独立编号、 独立电磁锁及独立前门的若。

17、干个存储格， 所述壳体上还设置有用于采集 不合格单据信息的扫码器A， 采集完毕， 所述控制器控制所述前门执行打开动作。 0009 本发明智能单据交收一体机， 所述壳体上还装设有与所述控制器电连接的用于采 集单据信息及投递人信息的人机交互单元， 所述人机交互单元包括触屏电脑、 摄像头、 扬声 孔， 所述壳体上半部分前方固定连接有一体式前盖， 所述触屏电脑、 摄像头镶嵌于所述前盖 上， 若干个所述扬声孔均布于所述摄像头周围， 所述前盖顶端设置有装饰条。 0010 本发明智能单据交收一体机， 所述平移机构包括平移驱动电机， 所述平移驱动电 机的输出轴同轴连接驱动轮， 所述驱动轮通过同步带A连接固定于。

18、上安装板上的涨紧轮组 件、 同步轮组件。 0011 本发明智能单据交收一体机， 所述存储仓上下两端分别设接近开关C、 接近开关D， 所述接近开关C位于光电开关下方， 所述单据托板下降至触发接近开关D时停止下降， 沿反 向上升， 升至触发所述接近开关C时停止。 0012 本发明还提供了一种利用上述任一智能单据交收一体机的单据自动交收方法， 包 括如下步骤： 0013 S1： 投递人将合格单据从所述壳体上的投递口处投递至平板上； 0014 S2： 所述控制器检测到所述合格单据后控制扫码器B启动， 采集所述合格单据右上 角的二维码或条形码数据； 0015 S3： 数据采集完毕， 所述控制器启动平移驱。

19、动电机， 所述平移驱动电机驱动所述平 移机构带平板在上安装板上从前向后移动直至触发接近开关A时停止， 所述合格单据落入 存储仓内的单据托板上； 0016 S4： 所述合格单据落于单据托板上时触发光电开关， 所述控制器控制启动同步带 驱动组件， 所述同步带驱动组件驱动螺纹丝杠转动， 带着单据托板下降直至所述合格单据 远离光电开关的安装平面时停止， 一次存储完成； 0017 S5： 所述控制器再次启动平移驱动电机， 平移机构再次带动所述平板沿与步骤S3 中平移方向相反的方向移动直至触发接近开关B时停止； 0018 S6： 重复步骤S1S5， 完成所有合格单据的收集、 存储。 0019 上述单据自动。

20、交收方法， 还包括如下步骤： 0020 M1： 投递人或工作人员将不合格单据置于所述壳体上的台面上； 0021 M2： 所述控制器检测到台面上的所述不合格单据后启动扫码器A自动采集不合格 单据信息； 0022 M3： 采集完毕， 所述控制器控制与所述不合格单据的信息对应的一个电磁锁被触 发使与其配套连接的一个前门被打开， 同时， 触屏电脑的界面上显示所述不合格单据的条 形码和应存入的存储格的编号； 0023 M4： 投递人或工作人员将所述不合格单据放入打开的所述存储格中后关闭前门； 0024 M5： 重复步骤M1M4， 完成所有不合格单据的退回处理。 说明书 2/7 页 5 CN 112002。

21、057 A 5 0025 本发明智能单据交收一体机及利用其的单据自动交收方法至少具有以下有益效 果： 0026 本申请兼具收集并整齐叠放单据和单据退回功能， 结合控制器和人机交互界面， 记录存储或投递单据的编号和投递人信息， 并将单据信息与相应存储格的开闭控制关联， 实现不合格单据的及时分类退回。 总之， 本申请的一体机机械结构简单、 紧凑、 可靠、 故障率 低， 既降低了设备制造成本， 还能够实现单据的分类存储与退回， 且单据存储量大， 交收操 作简捷， 适用于单据、 票据、 合同及书籍等多种通用规格纸质文件的存储和退回， 极大地满 足了财务及行政人员文件整理归档需求， 是一种能够切实取代人。

22、工作业， 实现办公自动化， 大大提高工作效率的工业机器人， 有利于进行市场化推广应用。 0027 下面结合附图对本发明智能单据交收一体机及利用其的单据自动交收方法作进 一步说明。 附图说明 0028 图1为本发明的智能单据交收一体机的立体结构示意图； 0029 图2为本发明的智能单据交收一体机省略掉前盖的立体结构示意图； 0030 图3为本发明的智能单据交收一体机中壳体内部的单据存储单元的立体结构示意 图； 0031 图4为本发明的智能单据交收一体机中壳体内部的单据存储单元的再一立体结构 示意图； 0032 图5为本发明的智能单据交收一体机中壳体内部的单据存储单元的又一立体结构 示意图； 00。

23、33 图6为本发明的智能单据交收一体机中壳体内部的单据存储单元的仰视图； 0034 图7为本发明的智能单据交收一体机中壳体内部的单据存储单元的另一立体结构 示意图； 0035 图8为本发明的智能单据交收一体机中壳体内部的单据存储单元省略掉存储仓挡 板和门板后的立体结构示意图； 0036 图9为本发明的智能单据交收一体机省略掉壳体一侧板及内部的单据存储单元后 的立体结构示意图。 具体实施方式 0037 如图1至图9所示： 0038 本发明智能单据交收一体机包括壳体1， 壳体1内装设有单据存储单元、 人机交互 单元、 单据退回单元5， 单据存储单元、 人机交互单元、 单据退回单元5均与控制器电连接。

24、， 同 时， 为便于移动， 壳体1底部四角设置有常见的万向带刹车脚轮110。 0039 人机交互单元采集单据信息及投递人信息， 其包括触屏电脑11、 摄像头13、 扬声孔 14， 壳体1上半部分前方固定连接有一体式前盖111， 触屏电脑11、 摄像头13镶嵌于前盖111 上。 前盖111顶端设置有装饰条16， 优选的， 装饰条16可根据使用需求设置为彩图或文字， 也 可为液晶显示面板。 摄像头13位于装饰条16下方， 用于采集设备使用人员的图像信息。 摄像 头13四周均布多个扬声孔14， 每个扬声孔14可以是圆形或其它常见形状， 多个扬声孔14以 说明书 3/7 页 6 CN 11200205。

25、7 A 6 常规方式排列， 如排成矩形。 位于扬声孔14下方的触屏电脑11安装有常见的人机交互软件， 人机交互软件包括单据投递、 单据退回、 用户信息管理等功能模块， 软件随电脑开机启动且 界面最大化， 该触屏电脑11用于人机交互及记录使用人员信息。 触屏电脑11右下方设置一 台面19， 台面19上方设扫码器A18， 在控制器控制下， 需退回的不合格单据放置在台面19上 触发扫码器A18， 单据投递和退回软件采集不合格单据的条形码。 触屏电脑11左下方设置有 合格单据的投递口15， 合格的单据通过投递口15投递至单据存储单元。 0040 单据存储单元包括收集组件2和存储组件3， 收集组件2收集。

26、从投递口15投递的单 据并在控制器控制下使单据落入位于其下方的存储组件3内。 存储组件3包括与单据形状适 配的呈矩形的存储仓， 存储仓上下两端固设上安装板32、 下安装板33。 0041 收集组件2包括挡纸板23、 平板24及利用同步带A100传动且与控制器电连接的平 移机构。 上安装板32上开设与存储仓同轴连通的矩形窗口321， 以便单据能从此矩形窗口 321落入存储仓内。 平板24悬空设于矩形窗口321上方并能完全遮挡矩形窗口321， 挡纸板23 通过支架231固定于上安装板32上， 挡纸板23位于平板24上方且底部与平板24滑动接触， 平 板24平移时挡纸板23将单据挡住防止其随平板24。

27、移走。 具体的， 挡纸板23布置在矩形窗口 321的两宽边一长边上， 呈直角 “U” 形， 位于矩形窗口321的长边处的挡纸板23上配设扫码器 B27， 单据经壳体1上的投递口15投放至平板24上后扫码器B27采集单据右上角二维码或条 形码数据。 0042 平移机构包括固定于上安装板32上的平移驱动电机26， 平移驱动电机26的输出轴 同轴连接驱动轮261， 驱动轮261通过同步带A100连接固定于上安装板32上的涨紧轮组件、 同步轮组件。 涨紧轮组件包括固定于上安装板32上的涨紧轮固定件101以及装设于其上的 涨紧轮A102。 同步轮组件包括固定于上安装板32上的两个同步轮光轴基座103， 。

28、该基座103 中部开设轴孔， 同步轮光轴104一端穿设其内， 另一端装设同步轮105， 同步轮光轴104可在 上述轴孔内转动。 驱动轮261、 涨紧轮A102、 同步轮105通过同步带A100连接实现传动。 平板 24右侧中部向外伸出形成连接板241， 该连接板241与同步带A100固定连接。 0043 平板24左右两侧装设有沿壳体1前后方向延伸且相互平行的两根导向光轴22， 每 根导向光轴22的首尾两端通过导向光轴基座221固设于上安装板32上， 每根导向光轴22上 滑动连接滑块A25， 滑块A25底部固定在平板24上。 滑块A25的数量可根据使用需求增减， 本 实施例中， 两根导向光轴22。

29、上各设2个滑块A25且两个滑块A25间隔布置。 0044 上安装板32上还固定设置有接近开关A21、 接近开关B28， 挡纸板23位于上安装板 32前半部分， 接近开关A21位于上安装板32后部边缘处且位于挡纸板23后方， 接近开关B28 位于上安装板32右侧边缘处且位于该处的挡纸板23右侧。 0045 扫码器B27采集完毕单据信息后， 控制器控制启动平移驱动电机26， 同步带A100带 动平板24在上安装板32上向后做直线运动， 平板24向后运动过程中， 滑块A25在导向光轴22 上滑动， 起到导向作用， 控制平板24的运动方向， 使平板24只能前后移动而不能左右或上下 移动。 同时， 挡纸。

30、板23则阻挡单据随平板24运动， 平板24向后运动直至触发接近开关A21时 停止， 此过程中， 单据因失去承托物而自由落下进入存储仓内。 其后， 平移驱动电机26再次 启动， 同步带A100带动平板24在上安装板32上向前做直线运动直至靠近并触发接近开关 B28时停止， 平板24回到原始位置， 至此， 完成一次单据收集动作。 0046 存储仓包括固定在上安装板32、 下安装板33之间的位于左、 右、 后方的3个存储仓 说明书 4/7 页 7 CN 112002057 A 7 挡板31， 3个存储仓挡板31依次连接后在前侧铰接对开式门板35围成矩形的存储仓， 门板35 前方还设置有一片式的带锁的。

31、前仓门17。 每个存储仓挡板31上均开设有竖向缝311。 升降机 构与控制器电连接并在其控制下执行升降动作。 具体的， 升降机构包括单据托板42、 螺纹丝 杠49及同步带驱动组件， 单据托板42位于存储仓内且底部后侧固设托架43， 螺纹丝杠49垂 直固定在上安装板32、 下安装板33之间， 托架43一端与单据托板42固定连接， 另一端与螺纹 丝杠49的螺母493之间通过小拖链支架494固定连接。 0047 同步带驱动组件包括步进电机46、 小同步轮A461、 大同步轮491、 涨紧轮B492、 小同 步轮B463， 步进电机46固定于下安装板33上， 存储仓上端靠近上安装板32的位置处设固定 。

32、片A41用于安装光电开关， 光电开关与步进电机46电连接， 在控制器的控制下， 单据落于单 据托板42上时触发光电开关， 步进电机46启动， 步进电机46的输出轴连接小同步轮A461， 螺 纹丝杠49底端同轴连接大同步轮491， 另外， 下安装板33上远离步进电机46的一侧固设有电 机及蜗轮蜗杆机构462， 该机构462连接小同步轮B463， 小同步轮A461、 小同步轮B463、 大同 步轮491通过同步带B200连接并配设有涨紧轮B492。 本实施例中， 涨紧轮B492有两个且分置 于大同步轮491两侧。 0048 每当单据落入单据托板42上便触发光电开关， 步进电机46启动并通过同步带驱。

33、动 组件驱动螺纹丝杠49沿顺时针或逆时针方向转动， 进而使得托架43带着单据托板42上升或 下降， 单据托板42下降至单据远离光电开关的安装平面时， 对光电开关的触发动作停止， 一 次存储完成。 当需要再次存储单据时， 使螺纹丝杠49反转带动单据托板42上升再次承接单 据即可， 如此重复， 实现了每张单据在存储仓内的整齐叠放。 0049 优选的， 小拖链支架494上设置与竖向缝311的边缘部适配的U形槽4941， 螺纹丝杠 49转动并带动单据托板42下降过程中， U形槽4941与竖向缝311的边缘处配合对单据托板42 的下降起导向作用。 0050 优选的， 位于存储仓左右两侧的竖向缝311内均。

34、装设有一根辅助导向光轴48， 辅助 导向光轴48垂直固定在上安装板32、 下安装板33之间， 单据托板42的左右两端分别固定连 接一个滑块B45， 滑块B45上设置有导向孔并通过导向孔装配在辅助导向光轴48上， 这样， 滑 块B45在辅助导向光轴48上滑动， 对单据托板42起到较好导向作用， 使单据托板42只能沿竖 直方向上下运动， 保证了单据运输顺畅。 0051 优选的， 单据托板42上有两个间隔布置的圆孔44， 圆孔44下方设置一接近开关E (图中未示出)， 用于检测单据存储仓的状态， 单据托板42上无单据时该接近开关E未被触 发， 存储仓为空仓； 反之， 单据托板42上有单据时接近开关E。

35、被触发， 存储仓内有单据， 非空 仓。 另外， 存储仓上下两端分别设接近开关C、 接近开关D47， 接近开关C通过固定片B36设置 于光电开关下方。 存储仓为空仓状态下时可进行设备初始化， 即单据托板42沿竖直方向向 下运动， 下降至触发接近开关D47时停止下降， 沿反向上升， 升至触发接近开关C时停止， 设 备初始化完毕。 0052 存储组件3右侧还设置有与控制器电连接的单据退回单元5， 单据退回单元5包括 与存储仓左右并排布置的退回仓， 退回仓自上而下分隔出若干个存储格52， 若干个存储格 52各自带有独立编号、 独立电磁锁51及独立前门12， 电磁锁51与相应的不合格单据的信息 匹配。 。

36、退回单据为等待投递人取回的不合格单据， 工作人员将不合格单据置于台面19上， 扫 码器A18自动采集不合格单据信息， 采集完毕， 电磁锁51被触发， 与该电磁锁51配套的一个 说明书 5/7 页 8 CN 112002057 A 8 前门12被打开， 触屏电脑11界面显示退回单据的条形码和应存入的存储格52的编号， 工作 人员将不合格单据放入该存储格52中后关闭前门12。 0053 本申请中的上述存储仓有存储容量上限， 随着单据数量的增加， 单据托板42逐渐 下降， 下降至触发接近开关D47时即下降至最低位置， 此时， 如位于最上层的单据触发光电 开关， 则表明存储仓中的单据达到容量上限， 即。

37、使再有单据通过投递口15置于平板24上， 也 不会有任何采集、 平移动作， 同时触屏电脑11显示 “单据已满， 请工作人员及时取回单据！ ” ， 以免单据溢存导致存储失败或损坏单据。 0054 利用上述智能单据交收一体机的单据自动交收方法， 包括如下步骤： 0055 S1： 投递人将合格单据从投递口15处投递至平板24上； 0056 S2： 控制器检测到单据后控制扫码器B27启动， 采集单据右上角二维码或条形码数 据； 0057 S3： 数据采集完毕， 控制器启动平移驱动电机26， 平移驱动电机26驱动平移机构带 平板24在上安装板32上从前向后移动直至触发接近开关A21时停止， 单据落入存储。

38、仓内的 单据托板42上； 0058 S4： 单据落于单据托板42上时触发光电开关， 控制器控制启动同步带驱动组件， 同 步带驱动组件驱动螺纹丝杠49转动， 带着单据托板42下降， 下降至单据远离光电开关的安 装平面时， 对光电开关的触发动作停止， 下降动作停止， 一次存储完成； 0059 S5： 控制器再次启动平移驱动电机26， 平移机构带动平板24沿与步骤S3中平移方 向相反的方向移动， 直至靠近并触发接近开关B28时停止， 此时， 平板24回到原始位置， 准备 承接收集下一张单据； 0060 S6： 重复步骤S1S5， 完成所有合格单据的收集、 存储。 0061 上述单据自动交收方法， 还。

39、包括如下步骤： 0062 M1： 投递人或工作人员将不合格单据置于台面19上； 0063 M2： 控制器检测到台面19上的单据后启动扫码器A18自动采集不合格单据信息； 0064 M3： 采集完毕， 在控制器控制下， 与该张单据的信息对应的一电磁锁51被触发， 使 得与该电磁锁51配套连接的一个前门12被打开， 同时， 触屏电脑11的界面上显示退回单据 的条形码和应存入的存储格52的编号； 0065 M4： 投递人或工作人员将不合格单据放入触屏电脑11上显示的存储格52中后关闭 前门12； 0066 M5： 重复步骤M1M4， 完成所有不合格单据的退回处理。 0067 本申请可接收并存储投递单。

40、据信息， 单据信息包括条形码信息、 二维码信息、 单据 编号等常见信息， 同时还可记录投递人或相关工作人员、 操作人员的身份信息(工号、 姓名、 电话号码和头像等)， 便于将单据编号并将单据和相关人员关联， 实现了文件的高质量归 档。 同时， 存储仓截面尺寸设计为略大于单据尺寸， 而且每当有单据投递完成， 单据托板只 向下运动一小段距离， 以叠放下一张单据， 由此， 多张单据自上而下整齐叠放且左右前后不 易发生错位， 实现了整齐叠放。 另外， 不合格单据信息对应关联相应的电磁锁， 在采集信息 后便可被立即存入专门的存储格中， 实现了分类归档。 同时， 通过在触屏电脑11中设置控制 软件(该类软。

41、件为常见现有技术)， 单据投递人输入验证码即可打开存储格的前门取回不合 格单据， 为不合格单据的存储及取回工作提供了极大的便利， 显著提高了工作效率。 说明书 6/7 页 9 CN 112002057 A 9 0068 以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述， 并非对本发明的范 围进行限定， 在不脱离本发明设计精神的前提下， 本领域普通技术人员对本发明的技术方 案作出的各种变形和改进， 均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。 说明书 7/7 页 10 CN 112002057 A 10 图1 说明书附图 1/9 页 11 CN 112002057 A 11 图2 说明书附图 2/9 页 12 CN 112002057 A 12 图3 说明书附图 3/9 页 13 CN 112002057 A 13 图4 说明书附图 4/9 页 14 CN 112002057 A 14 图5 说明书附图 5/9 页 15 CN 112002057 A 15 图6 说明书附图 6/9 页 16 CN 112002057 A 16 图7 说明书附图 7/9 页 17 CN 112002057 A 17 图8 说明书附图 8/9 页 18 CN 112002057 A 18 图9 说明书附图 9/9 页 19 CN 112002057 A 19 。