手写笔倾角校正方法 【技术领域】
本发明属于计算机输入领域的外围设备，涉及一种手写笔的倾角校正方法。
背景技术
计算机的输入方式有多种，其中手写输入成为其中非常重要的一种输入方式，输入设备主要是手写输入装置，如手写板、触摸屏等，但这些设备在工作时时需要实时感测位置与角度参数，或者有时需要对一些参数进行修正。
专利号为CN95108436.4公开了位置和角度检测装置，在具有由坐标检测用的第一线圈和电容器组成的共振电路的位置指示器中，设有并置在该第一线圈上的控制线圈，通过控制控制线圈的开闭及变化，以检测旋转角、倾角；同时，像触摸屏这样的技术方案，一般在初次使用或是长时间闲置后使用时进行校正。在另一专利号为CN02823252.6的专利中公开了一种触摸屏的校准方法，应用校准阻抗的时候每个终端的X、Y位置以及计算每个终端的偏移误差并应用所述偏移误差以从测量触摸位置来获取校正触摸位，以及可以计算每个终端的增益误差并应用所述增益误差以获取所述校正触摸位置。
能够进行手写输入的设备主要是手写板，目前手写板的产品类型也主要分为三类：电阻式压力板、电磁式手写板、电容式触控板。目前电阻式压力手写板使用较少，电容式触控手写板具有耐磨损、使用简便、敏感度高等优点，而电磁式手写板具有精度高等特点，因而在实际应用当中，电磁式手写板是现在市场上的主流产品占领着手写领域的大部分市场份额。
手写笔2位置的检测方法是：手写板1下面有10多条或更多的平行排列的细长感应线圈，手写笔2的前端也加入了一卷线圈，此线圈与电容器连接后形成LC电路，手写板1下的线圈内有电流通过时即产生磁场；当磁场发生变化时，线圈里形成电流，手写笔2侧的线圈感应出磁场的电流(电荷储存到电容器里)；中断手写板1感应线圈里的电流流动；手写笔2侧电容器里储存的电荷在手写笔2侧线圈内形成电流，产生磁场；受到手写笔2前端产生的磁场的影响，手写笔2下面的感应线圈里产生感应电流；通过检测手写板1中感应线圈组内的感应电流就可以判断出手写板1上方的手写笔2的位置。这一系列的操作都会在1秒钟内重复进行几十次或百次，而通过对相邻的数条感应线圈中产生的电流、电压进行比较，再根据其分布就可以高精度地测算出手写笔2的位置，一般以具有最大值的点作为坐标点。
上述现有技术方案只是涉及到了坐标定校正或是倾角检测，并未涉及到倾角校正，特别是电磁式手写笔领域的手写笔倾角校正方法。
【发明内容】
本发明的目的就是提供一种操作简单、不需要增加硬件成本的手写笔倾角校正方法。通过记录手写笔在显示器界面以预设倾角点击基准点计算与实际点的差值对原来的数值进行校正，校正过程简洁准确，不增加硬件成本，具有良好的应用价值和市场价值。
本发明手写笔倾角校正方法，包括如下步骤：
显示一个倾角校正状态界面，界面显示倾角校正基准点；
预设手写笔在显示器界面的倾角；并以此倾角点击基准点；
记录基准点与实际点的偏差值，并以此差值在平面坐标系统中对原来的数值进行校正，使在此预设倾角下显示器上显示的基准点与实际点重合；
如果基准点与实际点之间还有偏差，继续以预设角度点击基准点进行校正，直至达到规定精度。
进一步的，预设手写笔在显示器界面的倾角时，手写笔为使用者适宜的角度。
进一步的，所述校正状态界面是菜单形式或是工具栏形式。
进一步的，所述显示器为非易失性显示器件或液晶显示器件。
本发明的优点和效果是：本方法动态地测量基准点与实际点的偏差，在系统操作界面可以直接执行并即时得到校正结果，操作简单，无需要增加硬件成本，可以非常方便的对手写笔的书写角度进行校正，避免了误差和错误。
【附图说明】
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明提出的手写笔倾角校正方法使用示意图；
图2是本发明提出的手写笔倾角校正方法操作界面示意图；
图3是本发明提出的手写笔倾角校正方法侧面示意图；
图4是本发明提出的手写笔倾角校正方法流程示意图；
图中说明：1、手写板；2、手写笔；3、显示器；301、校正状态界面。
【具体实施方式】
在实际应用当中手写信息输入是通过手写输入设备和显示设备来实现的，也就是最主要通过电磁式手写板来进行输入地，手写输入设备通常为手写板1和配套的手写笔2，显示设备是用来显示手写板1与手写笔2所产生的轨迹信号的显示器3，显示器3可以是多种显示器装置，包括液晶显示器、无易失性器件显示器等。
本实施例中手写板1采用电磁式手写板，主要工作原理是：通过在手写板1下方的布线电路通电后，在一定空间范围内形成电磁场，来感应手写笔2带有线圈的笔尖的位置进行工作。
如图1、3所示，在手写板1的书写平面装配有显示器3，显示器3可以及时显示由手写板1和手写笔2所产生的输入轨迹，输入轨迹在显示器3中以箭头光标或十字光标形式，在上述手写输入设备中，由于手写笔2内的线圈和电容构成的电路与手写板1线圈及显示器3之间具有一定距离所产生的高度，如附图3中的高度H，H是随着使用状态的不同而在变化的，即当用户手写笔2笔尖位置为同一位置、而手写笔2笔体倾角方向不同时，会产生不同的距离误差，手写笔2在显示器3界面上由感应线圈内的产生测量坐标的位置就会不同。
如图3所示，手写笔2笔尖内电容与线圈构成的电路与手写笔2笔尖指示的光标之间的最短距离为H＝1cm，手写笔2向与手写板1的显示器3平面之间和夹角为α，当手写笔2向与手写板1的显示器3平面之间为α＝90°时，手写笔2的输入轨迹在显示器3中对应的光标所指示的位置与实际的笔尖的位置是一致的，即相对产生的误差ΔH＝cos90°×1＝0，为附图1中手写笔2处于垂直的状态；当手写笔2向右或向左倾斜一定角度时，如手写笔2与显示器平面之间为α＝45°度角时，由于手写板1内的线圈是感应手写笔2内由电容与线圈构成电路的信号，坐标平面的位置是由这个电容与线圈构成的电路的信号决定的，而手写笔2内的电路位置由于倾斜发生了变化，如附图1中虚线手写笔2所示，所以在显示器3上真实显示的点与预想的有偏差，但手写笔2的笔尖位置没有发生变化，在本发明实施例中，把这个在显示器3上实际显示的点、在手写笔2倾斜状态时与预想不一致的点，称作为实际点。因而，在手写板1上的显示器3显示的坐标点与手写笔2笔尖所指向的实际点之间就会产生cos45°×1≈0.7cm的水平误差距离(其中由于显示器3厚度所产生的误差不计)；同样，当手写笔2向右或向左倾斜与显示器3平面之间为α＝60°时，在手写板1上的显示器3上就会产生cos60°×1＝0.5cm的水平距离，这对于电磁式手写板来说是一个非常大的误差，在手写字符及绘画时会产生非常不良的影响。
因而，在用户使用手写笔2书写使用前，要对其由于倾斜时倾角所产生的偏差进行校正，如附图2所示，首先在操作系统的显示界面上，设置并显示一个倾角校正状态界面301，这个校正状态界面301可以是弹出窗口形式，也可以工具栏形式。如图中的十字标识，在校正状态界面301上具有一个基准标识，也是一个基准点，是由手写板1的平面坐标系统计算并反映在显示器3上的一个物理上的位置。
如图4所示，在此状态时，具有一个倾角校正状态，在显示器3界面上可显示倾角校正基准点。在没有偏差的情况下，即当手写笔2与显示器3显示平面垂直时，这个基准点是与手写笔2内由线圈和电容构成的电路对应，基准标点与实际的笔尖点击位置也一致；当手写笔2以垂直于显示器3显示平面状态在显示器3界面基准点点击时，基准点与实际点重合；当用户的手写笔2以具有预设的倾角的状态去点击时，如前所述，实际点击点会偏离基准点。
这样，当用户手持手写笔2在显示器3界面以预设倾角点击基准点，实际点就会与基准点产生一个偏差，这个偏差可以由表示为在显示器平面内X方向和Y方向的位移偏差，如ΔX和ΔY，此值可以在以手写笔2笔尖点击基准点的标识时并记录下来，也就是以这个位移偏差值。对这个校正参数进行保存，并以此差值在平面坐标系统中对原来的数值进行校正，用当前手写笔2的位移加上相应的偏差值ΔX和ΔY，来使在此预设倾角下显示器3上校正后的基准点与实际点击点重合。
如果还发现校正后的基准点与实际点在预期的精确度之外，可以对上述的过程进行反复操作，直至将位移调到满意，本方法结束，即倾角校正状态可以重复调整的。
如果调整手写笔2的倾角，需要重新进行校正，重新点击基准点，进行记录偏差的计算和校正，即重复上述过程，直至校正后的基准点与实际点在预期的精确度之外，本方法结束。
所述的预设手写笔在显示器界面的倾角是以手持并适宜的角度。
对于上述的手写笔倾角校正方法中所涉及的手写设备，所使用的手写笔2为电磁式手写笔。手写笔2和手写板1与显示手写设备轨迹信号的显示器3共同工作，手写笔2内电路包括由电容和线圈构成的电路，手写板1内有多组线圈和检测电路，手写板1内的多组线圈可发出具有预设频率的信号，手写笔2内的电路可以接收到这个信号，并返回信号，手写板1内的检测电路籍此来得到手写笔2的位置与压力信息。
同时，所述的显示器3为非易失性显示器件，也就是电子纸器件，或者可以是最普通的液晶显示器。
手写设备与显示手写设备轨迹信号的显示器可以是装配在同一壳体内，如液晶手写板、电子书等设备，也可以分体叠放。
虽然这里只说明了本发明的优选实施例，但其意并非限制本发明的范围、适用性和配置。相反，对实施例的详细说明可使本领域技术人员得以实施。应能理解，在不偏离所附权利要求书确定的本发明精神和范围情况下，可对一些细节做适当变更和修改。