本发明属于工程机械中采用的大速比减速机。 此类减速机除有一般减速机的输入轴、输出轴、机壳、端盖之外，采用一对有齿数差的锥齿轮作为减速元件（一个为固定轮，另一个为波动轮）。这种减速机是一种空间行星机构，具有波导的特点。
锥齿轮波导减速机的原理最早于1942年由苏联提出，但直至60年代，美国、西德、日本等国才竞相研制，但迄今还没能真正使用于各种机械上，如73年的美国专利3675539，83年的法国专利2485669，日本专利J57-15139等都是此类减速机。
综观各国专利文献和国内研制情况，以往各种锥齿轮波导减速机尚未解决的问题为：首先是波动轮大多采用园球铰架持在输入轴上，不仅加工困难，而且承载能力不足。其次，作为减速元件的一对锥齿轮，往往有一只是内锥齿轮，按常规方法用现有机床无法加工。此外，减速机的输出机构很难同时实现高承载能力，高效率和输出转速的恒定。如美国专利3675539，采用鼓形齿轮联轴节，磨损快而且效率低。国内江苏省某单位及国家建委某单位，均采用十字头万向节，结构庞大而输出转速有脉动。均不能同时达到高承载能力，高效率和输出转速的恒定。
本发明的目的在于采用结构简单，加工容易，具有大的承载能力地波动轮架持机构及输出机构解决现在的问题，使之成为一种在工业上能广泛应用的，以大速比，大承载能力，较高效率为主要特点的新结构减速机。
本发明的总体结构有二种。
第一种如附图图1所示，其特征为：以一对锥齿轮作为输出机构。图中（1）是机壳，（2）是端盖，上面加工有定轮（6），（3）是输入轴，（4）是波动轮，（5）是输出轴，上面加工有输出齿轮。
输入轴右端与水平中心线倾斜成一定的角度，其角度为1度到10度;波动轮是用二个滚动轴承代替以往的铰架持在输入轴的右端;波动轮左侧牙齿与定轮啮合，由它们的齿数差实现减速;右侧牙齿与输出齿轮啮合，构成输出机构。
当输入轴（3）旋转一周时，定轮（6）静止不动，波动轮（4）作一个空间球面周期运动，从而拨动输出齿轮作低速转动。
本发明第二种总体结构如附图图2所示，图中（1）是机壳;（2）是端盖;（3）是输入轴;（4）是波动轮;（5）是输出轴，上面加工有输出齿轮;（6）是圆锥形销套。
与第一种总体结构的不同点是机壳上径向均匀分布有8～24个圆柱销，上面套以可自由旋转的圆锥形销套;波动轮上开有同等数目的球形槽。
当输入轴旋转一周时，波动轮相对于圆锥形销套作一个周期往复运动。使输出齿轮产生低速转动。
以上二种不同的总体结构，只要改变各轮齿数，便可达到任意的减速比;但仅在一定速比范围内，其效率为最佳。
本发明的特点在于：
1.总体结构紧凑，输入轴输出轴在同一直线上，外形尺寸小。
2.以一对滚动轴承架持波动轮，此种机构完美地代替了圆球铰的功能，具有加工简单，定位正确，使用可靠，承载能力大的优点。
3.该型锥齿轮的啮合，具有多齿同时接触（重叠系数为2～7）的特点，使本发明具有高强度。即在输出扭矩相同的条件下，其外形尺寸小。而且各锥齿轮都可用普通机床加工。
4.本发明在速比很大时，仍有相当高的效率。
5.其输出机构同时达到了高承载能力，高效率以及输出转速的恒定;而且输出机构与减速元件是等强度的。克服了以往输出机构的缺点。
6.齿面接触强度高达普通渐开线外啮合的10～30倍，从而齿面不须硬化处理。
7.齿面相对滑动速度特低，仅为普通渐开线外啮合的3～10%，从而使其齿面啮合效率高，相应其减速机总机械效率也较高。
8.材料要求低，加工容易，成本低。
9.其噪音低，仅60分具左右。
10.在一定条件下，具有反向自锁性，故其特别适合于起重机，绞车等使用，可使原有设计减少一个制动器。
11.旋转惯性矩小，适于频繁正反转工况以及用于伺服机构。
本发明的实施例如说明书附图图1所示，于85年3月完成。该例中，定轮齿数为40，波轮齿轮二侧齿数均为40，输出齿轮齿数为39，减速比为39。