本发明属机械工程领域。 本发明的理论根据是库仓定律：
F＝9×109(q1q2)/(r2) F-牛顿
q1q2-库仓
r-米
若q1和q2各为1库仓，r为1米，则F等于9×109牛顿。永磁体充电时，脉冲电流达到1万安培的数量级，可见，永磁体内蕴藏着巨大电磁场力，如果利用这一电磁场力作功并输出，则其能源将是十分可观的。
本发明根据磁场同性相斥、异性相吸的原理，用机械办法使磁场力作功并输出，如忽略空气阻力和轴承摩擦力，则其效率高达90%以上，所以永磁能源机是输出永磁材料内的能量的机器。本发明可用作发电，用作汽车、拖拉机、飞机的发动机、用作舶泊、火车以及其它一切运输加工机械的动力机等。
本发明的主要结构和部件：
1.本发明由转子、锭子、往复机构、传动齿轮和过渡齿轮等组成。
2.转子结构：转子中间是轴，轴上安装永磁体，构成地球南北极即N、S极。极对数P，P＝1……n;n是正整数。同时主轴上还安装输出齿轮等。主轴亦可作输出轴。
3.锭子是固定主轴和往复机构用。
4.往复机构：可以是曲柄连杆结构、偏心轮结构以及其它形式的往复机构。往复机构上部有导轨、导向滑块、导向滑块上端装有同一极性永磁体。往复机构的数目是n，n＝1……m，m是正整数。
5.导向滑块顶端永磁材料的极性必须是同一极性。在同一轴上可以装m个转子，m＝1……n，n是正整数。
根据极对数P和往复机构n可以设计出各种不同输出方法和输出转速的能源机。
现举例说明“永磁能源机”的运转原理，见图1，图1是一台，P＝1，n＝12，转速6000转/分，功率W＝23.37KW，效率η＝97%的“永磁能源机”原理图。
一、本机结构：
“永磁能源机”由：1、主轴（输出轴）;2、12个永磁体;3、12个导向滑块;4、12个曲柄连杆机构;5、12个功率传递齿轮;6、1个主轴输出齿轮;7、2个过渡配比齿轮;8、12个曲柄输出齿轮等8个部分组成。
二、运转原理：
本机安装时必须按图1所示安装：即O1是曲柄连杆的最高零位，O7是最低零位，每个曲柄连杆都差30°角，永磁滑块的上端为S极，下端为N极，功率传递齿轮与曲柄功率输出齿轮以及主轴输出齿轮传动比为1∶1∶1，本机器按图示那样安装起来后，将立即运转（安装时要将其中一个齿轮用闸梢固定，安装完后再拔掉），当拔掉其闸梢后，本机器立即运转。（在运转时还要加控制系统，否则要飞车，破坏本机器）。主轴按顺时针方向旋转，曲轴按逆时针方向旋转。主轴顺时针旋转一周，每个曲柄连杆逆时针旋转一周即往复一次。
三、原理分析：
见图1，按图上所示，这一期间，除O1和O7二缸（导轨、滑块、曲柄连杆简称缸）外，其余缸全处于相吸和相斥状态，并全按逆时针方向输出功。O1缸产生P1和P2力，产生力矩M1，并阻止主轴按顺时针旋转，O7缸也产生P3和P4力，产生力矩M2，但利于主轴旋转。
假设1、如果P1、P2产生的力矩M1小于其它10个缸所作功之和，这本发明不能成立。
假设2、如果P1、P2产生的力矩M1小于10个缸所作功之和，则运转，本发明成立。为此特作如下简化计算：
1.图2的曲线是根据“永磁材料及其应用”宋后定，陈培林编，机械工业部出版，1984年7月第一版第267页的理论数据而制P-Lg/D曲线：
P-永磁体吸力;Lg-间隙;D-永磁体直径;
Br乘Hcb开方＝10000G;Br-剩磁;Hcb-矫顽力;
Lm-永磁体高度;Lm＝D。
2.图3是单缸，单位面积输出功曲线，假设：
a＝20mm;R＝10mm;Lg/D＝1;
Lm-永磁体高度;R-曲轴半径;
a-永磁体宽度;Ⅰ、Ⅱ为作功区。
注：为便于计算，假设永磁体直径D等于长方体ad的宽度a。即a＝D。
3.图4是主轴旋转30°的耗功曲线。
4.作功计算，假设：S＝ad;a＝20mm;d＝160mm;
Lg/D＝1;Lg＝20mm;R＝10mm;
L1＝10mm;（见图1）
a-永磁体宽度;d-永磁体长度;S-永磁体顶部面积;
R-曲轴半径;L1-力臂。
a、在O1位置主轴旋转30度耗功：
M1＝ 1/2 P1L1M1-力矩
P1＝ 1/2 PS＝ 1/2 ×4×2×16＝64kg;
P1-永磁体吸力;P-永磁体单位面积吸力;
M1＝ 1/2 ×64×1＝32×kgcm
W1＝ 1/2 M1ω＝ 1/2 ×32× 180/30 ×π＝8.37kgcm;
W1-主轴旋转30°耗功;ω-角速度。
b、每一缸往复一次作功计算：
永磁体相斥和相吸力相等（略有差异），为便于计算、根据图2，用作图法得平均受力 P＝1.6kg。往复一次行程为40毫米。作用力F：
F＝2×16×1.6＝51.2kg;
则单缸往复一次作功：W2：
W2＝51.2×4＝204.8kgcm＝2.048kgM：c、在O7位置有利于主轴旋转力矩M2，
P2＝0.5kg：
M2＝ 1/2 P2SL2＝ 1/2 ×0.5×32×1＝8kgcm;
L2-力臂：
W3＝ 1/2 Mω＝ 1/2 ×8× 30/180 ×π＝2.09kgcm;
W3-在O7位置主轴转30度耗功
所以η＝ (204.8-8.37+2.09)/204.8 %＝97%
（忽略轴承摩擦力和空气阻力）
d.设计转速6000转/分钟：
则，功率W4＝ (12×2.048×100)/102 ＝23.37KW
结论：本发明成立，效率高达90%以上，能长期地输出能量，并不需外界任何能源，因此称“永磁能源机”。