内置连杆式脉动无级变速器.pdf

本发明涉及一种内置连杆式脉动无级变速器，可适用于各类变速和传动机构。
    在现有的脉动式无级变速器中存在有连杆式脉动无级变速器和偏心槽轮摇杆式脉动无级变速器，偏心槽轮摇杆式的结构较为复杂，而连杆式脉动无级变速器主要由连杆机构和超越离合器构成，其结构相对来说较为简单，但由于其连杆机构设置在超越离合器的外侧，结构较为松散，整个装置外形较大，因而所传递的功率相对变小，并且这种连杆式脉动无级变速器的输入输出轴是不同心的，这在实际使用中也常常带来不便，使其使用范围受到一定的限制。

    本发明的目的在于克服上述不足而提供一种结构紧凑，外形小，输入输出轴同轴线的内置连杆式脉动无级变速器。

    本发明的目的由如下方案来实现：它具有超越离合器、输入轴18和输出轴8，其不同之处在于在超越离合器内套装有机芯13，机芯内装有由摇杆2和滑块5构成的摇杆滑块机构，摇杆2的两端分别与机芯13和超越离合器的主动圈12铰接，滑块5中穿装有曲轴25，曲轴25的两端通过平行四边形机构与转套24和转套27相连，转套24的另一端与输入轴18相连，并通过轴承16与一手动滑移机构相连接，机芯13的一端与输出轴8相固联。

    根据上述方案，当输入轴18转动时，通过与其相连的转套24带动曲轴25回转，经由滑块5使摇杆2来回摆动，根据超越离合器的超越原理，由于本发明中超越离合器的外圈11作为变速器的外壳不动，因而与摇杆2相铰接的主动圈12只能向一个方向转动且作为摇杆的回程，而当摇杆向另一方向摆动时，则将以主动圈12作为支点，通过与机芯13地铰接点带动机芯回转，以使机芯作间歇式的转动，当机芯13内设置若干个摇杆机构并相互交错开一定角度时，机芯呈脉动式的连续转动，通过输出轴8向外输出，手动滑移机构可使转套24来回移动，通过平行四边形机构使曲轴25与其回转中心的偏心距得以调整，以使摇杆的角位移和角速度发生变化，达到无级变速的目的，当曲轴的偏心距调整到零时，输出的转速为零。此外，当设置多个摇杆机构时，可使输出的转速趋向均匀，而本发明所采用的这种内摇杆滑块式结构也便于多个摇杆机构的设置。根据上述分析，本发明的主要特点在于将摇杆机构改为摇杆滑块曲轴机构并将其设置在超越离合器内，所以本发明结构十分紧凑，整个变速器的外形也大大缩小，其传动功率相对变大，由于本发明可便于设置多个摇杆机构，因而输出平稳均匀，具有较好的传动特性，本发明的结构使输入输出轴同一轴线，这不仅给使用带来了方便，而且使本发明具有更为广泛的使用范围。

    图1为本发明一个实施例的正面全剖视图。

    图2为本发明一个实施例的A-A剖视图。

    图3为本发明正反转手动操纵机构的局部剖图，即B向视图。

    图4为本发明与图3相对应的俯视图。

    图5为本发明手动滑移机构的侧向剖图，也即C-C剖图。

    图6为本发明与图5相对应的俯视图，即K向局部视图。

    图7、图8为本发明一个实施例的机构原理图。

    本发明的一个实施例如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，具有超越离合器，它是由作为外壳机架的外圈11、滚柱3、主动圈12、保持架4以及弹簧29构成，外圈11内可有两个方向的斜楔面，当保持架4与外圈的位置变化时可控制主动圈的转动方向，以实现输出的正反转，保持架4与设置在外圈11一端的正反转手动操纵机构相联并受其控制，正反转手动操纵机构由手柄10和在外圈11上设置定位槽28构成，如图3、4所示，在外圈11上设置有三个定位槽28，与手柄10上的凸槽相配置，手柄10的下端与保持架4上的槽相配接以控制保持架与外圈的相对位置变化，使滚柱3进入不同的斜楔面，实现正反转变换，在中间位置时，主动圈12可正反转动，使超越离合器脱开空载，输出为零，超越离合器的主动圈可设6个，也可设置更多个，通过铰支1与摇杆2相接，每个摇杆均分成6个或更多个不同的方位，以使它们的间歇式运动相互衔接，摇杆2的另一端通过销轴6与机芯13相连，机芯13套装于主动圈12内一端与输出轴8相固联，摇杆2的滑槽内安有滑块5，滑块上穿装有曲轴25，曲轴两端经由平行四边形机构分别与转套24和转套27相连，平行四边行机构由两根连杆26和销20组成，对称分布，可使曲轴上、下平移，转套27装于输出轴内并可自动转动，转套24由轴承16支承，一端与驱动轴21相固联，驱动轴则与输入轴18相联，并设有滑动键槽17使驱动轴21能来回移动，手动滑移机构是由圆螺母15与轴承16外圆上的螺纹相配置并由键23与设置在端盖22上的键槽相配置来完成的，圆螺母15安装在箱盖14内，只能转动，在箱盖14与圆螺母相配置处开有一个圆弧口，如图5、6所示，以便拨其转动，通过轴承16使转套24来回移动，由于平行四边形机构的作用使曲轴25的偏心距得到调整，19为输出轴的封盖，箱盖14与外圈11相固联，外圈11的另一头也固联有箱盖9，箱盖9内穿装输出轴8，本实施例的输入输出轴为同一轴线，为6相脉动无级变速。