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环形式减速器
    本发明属于一种减速器。

    近百年来，减速器内的传动元件基本是齿轮和蜗杆，它们啮合时仅有一个齿或至多不超过三个齿作为力的传递，因而使单位传递力的元件(齿)受力负荷很大，必然造成结构尺寸增大，体重增加，同时由于啮合时存在一定的相对滑动速度，因而消耗的部分能量变为热能损失了，因此整机效率较低。

    本发明的目的是提供一种环形式减速器，能实现多点啮合，采用滚动摩擦代替滑动摩擦，提高机械效率，体积小，重量轻。

    本发明的目的是这样实现的：有减速器的壳体、输入轴、输出轴，其技术方案要点是：在减速器的输入轴上固接一个带螺旋齿槽的圆环体凸轮，在壳体内侧固接带内球形螺旋齿槽的定子，输出轴固接星轮架，星轮架上均布组装数个星轮，星轮轮齿上组装滚子，星轮组装在定子与圆环体凸轮之间，星轮轮齿上的滚子分别与凸轮的螺旋齿槽和定子地螺旋齿槽啮合。

    本发明的优点是：能实现多点啮合，减少受力元件的负荷，采用滚动摩擦代替滑动摩擦，从而提高了机械效率，它吸收了行星齿轮与蜗杆传动的优点，自成体系统，实现同轴式传动，单级传动比可达50，效率高，寿命长，体积小，重量轻。

    以下结合附图给出本发明的实施例。

    图1是本发明的实施例1结构示意图。

    图2是本发明的平面原理图。

    图3是本发明的立体原理图。

    图4是星轮架与星轮联接结构示意图。

    图5是星轮结构示意图。

    图6a、b是圆环体凸轮结构示意图。

    图7是定子剖面示意图。

    图8是定子半爿示意图。

    图9是实施例2结构示意图。

    见图1—6，本发明实施例1结构如下；输入轴5固定联接圆环体凸轮6，凸轮表面有螺旋齿槽11，其截面形状为图6a所示的开口矩形，亦可为图6b所示的半圆形，螺旋齿槽11可以为单线、双线及多线螺旋线。壳体内固定联接定子1，定子1由二半爿组合成一体，定子1内侧有螺旋槽12，其截面形状为开口矩形，或为半圆形。输出轴9固定联接星轮架10，星轮架10上均布开3—6个槽口，每个槽口通过小轴联接星轮7，星轮7均布6—12个轮齿，每个轮齿上组装滚子2(滚子轴承)，即每个星轮7上有6—12个滚子2。星轮7的滚子2分别与定子1和圆环体凸轮6上的螺旋槽啮合。

    工作原理：当输入轴5带动圆环体凸轮6旋转时，将力传递给分布在凸轮6圆周上而与之啮合的3—6个星轮上的滚子2，滚子2即能自转又能公转，滚子2又能与定子1的内螺旋槽齿啮合，由于定子1固动不动，给滚子2一个反作用力，星轮组件7上的各滚子2交替沿着内螺旋槽前进，使星轮7发生回转，从而带动星轮架10也发生旋转，与星轮架相联接的输出轴5一起旋转，从而达到输出扭矩及变速目的。

    见图7，本发明实施例2结构：见实施例1的结构，将输出轴9固定，即星轮架10与机架15固定，定子1外部的壳体8取消，定子改为转子13，转子13结构同前述定子结构，外表面安装转动皮带14，其它结构同实施例1。工作原理；由于输出轴固定，星轮无法实现公转，因而产生反作用力使转子13发生旋转，通过传动皮带14输出。