一种控制滑块双向移动的机电装置.pdf

本实用新型公开了一种控制滑块双向移动的机电装置，包括由直流电源和控制电路驱动的双向直流电机、由双向直流电机驱动的减速传动机构、用于固定装置各部件的支承座、用于控制滑块双向移动的正向及反向反馈控制行程开关和正向及反向控制二极管；所述的正向反馈控制行程开关的两个常闭触点接线脚上连接有正向控制二极管，反向反馈控制行程开关的两个常闭触点接线脚上连接有反向控制二极管，正向控制二极管和反向控制二极管的两个极性相同的接线脚分别与双向直流电机的两个接线脚连接，它们的另两个极性相同的接线脚分别与控制电路的两个输出脚连接。该装置可克服机构阻力和电压不稳定，使滑块双向移动时工作稳定可靠。

1、  一种控制滑块双向移动的机电装置，包括由直流电源和控制电路驱动的双向直流电机、由双向直流电机驱动的减速传动机构、用于固定装置各部件的支承座、用于控制滑块双向移动的正向及反向反馈控制行程开关和正向及反向控制二极管；其特征是所述的正向反馈控制行程开关的两个常闭触点接线脚上连接有正向控制二极管，反向反馈控制行程开关的两个常闭触点接线脚上连接有反向控制二极管，正向控制二极管和反向控制二极管的两个极性相同的接线脚分别与双向直流电机的两个接线脚连接，它们的另两个极性相同的接线脚分别与控制电路的两个输出脚连接。

2、  根据权利要求1所述的控制滑块双向移动的机电装置，其特征是所述的控制电路是指有两个正向和反向按钮并能提供双向直流电机正反向驱动电压的电路。

3、  根据权利要求1或2所述的控制滑块双向移动的机电装置，其特征是所述的减速传动机构包括由装在双向直流电机旋转轴上的小齿轮和装在旋转螺杆上的大齿轮组成的减速装置和由旋转螺杆和带内螺纹的滑块组成的直线运动转换装置。

4、  根据权利要求1或2所述的控制滑块双向移动的机电装置，其特征是反馈控制行程开关的常闭触点由带内螺纹的滑块移动时压住或松开反馈控制行程开关触头来控制。

5、  根据权利要求3所述的控制滑块双向移动的机电装置，其特征是反馈控制行程开关的常闭触点由带内螺纹的滑块移动时压住或松开反馈控制行程开关触头来控制。

一种控制滑块双向移动的机电装置
技术领域
本实用新型涉及一种控制滑块双向移动的机电装置。
背景技术
在人们日常生活中，经常用到滑块双向移动装置，如电动门锁等电动锁，电动门锁装置中的移动机构正向移动时上锁，反向移动时开锁。实际使用中经常碰到因装置的运动机构阻力不稳定或装置的驱动电源电压不稳定使得滑块移动达不到要求的情况，给滑块双向移动装置的应用带来不便，因此能克服运动机构阻力不稳定或驱动电源电压不稳定的控制滑块双向移动的机电装置具有很好的实用价值。
实用新型内容
本实用新型的目的，是要提供一种控制滑块双向移动的机电装置，这个机电装置具有反馈控制能力，能克服运动机构阻力不稳定或驱动电源电压不稳定对滑块移动的影响，使滑块双向移动达到要求。
本实用新型的技术方案是：控制滑块双向移动的机电装置，包括由直流电源和控制电路驱动的双向直流电机、由双向直流电机驱动的减速传动机构、用于固定装置各部件的支承座、用于控制滑块双向移动的正向及反向反馈控制行程开关和正向及反向控制二极管；所述的正向反馈控制行程开关的两个常闭触点接线脚上连接有正向控制二极管，反向反馈控制行程开关的两个常闭触点接线脚上连接有反向控制二极管，正向控制二极管和反向控制二极管的两个极性相同的接线脚分别与双向直流电机的两个接线脚连接，它们的另两个极性相同的接线脚分别与控制电路的两个输出脚连接。
所述的控制电路是指有两个按钮(正向和反向各有一个)并能提供双向直流电机正反向驱动电压的电路。所述的减速传动机构包括由装在双向直流电机旋转轴上的小齿轮和装在旋转螺杆上的大齿轮组成的减速装置和由旋转螺杆和带内螺纹的滑块组成的直线运动转换装置。反馈控制行程开关的常闭触点由带内螺纹的滑块移动时压住或松开反馈控制行程开关触头来控制。
下面结合附图及实施例介绍本实用新型。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中的电路原理示意图。
图中：1、小齿轮，2、大齿轮，3、反向反馈控制行程开关触头，4、反向反馈控制行程开关，5、常闭触点接线脚，6、常闭触点接线脚，7、反向控制二极管正极，8、反向控制二极管，9、反向控制二极管负极，10、低压直流电源，11、控制电路，12、控制电路输出脚，13、控制电路输出脚，14、正向控制二极管负极，15、正向控制二极管，16、正向控制二极管正极，17、常闭触点接线脚，18、常闭触点接线脚，19、正向反馈控制行程开关，20、正向反馈控制行程开关触头，21、支撑座，22、旋转螺杆，23、带内螺纹的滑块，24、低压双向直流电机接线脚，25、低压双向直流电机接线脚，26、低压双向直流电机。
具体实施方式
控制滑块双向移动的机电装置如图1所示，在支撑座(21)上，安装有低压双向直流电机(26)，低压双向直流电机(26)的转轴上装有小齿轮(1)，与低压双向直流电机(26)转轴相平行的方向，装着旋转螺杆(22)，旋转螺杆(22)的一端装有与小齿轮(1)相啮合的大齿轮(2)。旋转螺杆(22)上套有带内螺纹的滑块(23)。安装在支撑座(21)上的正向反馈控制行程开关(19)和反向反馈控制行程开关(4)，正向反馈控制行程开关(19)上带正向反馈控制行程开关触头(20)，常闭触点接线脚(18)与正向控制二极管(15)的正极(16)相连，常闭触点接线脚(17)与正向控制二极管(15)的负极(14)相连。反向反馈控制行程开关(4)上带反向反馈控制行程开关触头(3)，常闭触点接线脚(5)与反向控制二极管(8)的正极(7)相连，常闭触点接线脚(6)与反向控制二极管(8)的负极(9)相连。正向控制二极管(15)的正极(16)和反向控制二极管(8)的正极(7)分别与低压双向直流电机(26)的两个接线脚(24)和(25)相连，正向控制二极管(15)的负极(14)和反向控制二极管(8)的负极(9)分别与控制电路(11)的输出脚(13)和(12)与相连。带内螺纹的滑块(23)向前移动时可以压住正向反馈控制行程开关触头(20)，向后移动时可以压住反向反馈控制行程开关触头(3)。控制电路(11)中含有正向按钮AN1和反向按钮AN2。
参照图1和图2，按下控制电路(11)中的正向按钮AN1时，控制电路(11)输出正向驱动电压，通过两个反馈控制行程开关(4)和(19)和两个控制二极管(8)和(15)驱动低压双向直流电机(26)，通过小齿轮(1)和大齿轮(2)，带动旋转螺杆(22)带动带内螺纹的滑块(23)做正向移动，当内螺纹的滑块(23)压住正向反馈控制行程开关触头(20)时，切断低压双向直流电机(26)的驱动电路而使其停止工作；当按下控制电路(11)中的反向按钮AN2时，控制电路(11)输出反向驱动电压，通过两个反馈控制行程开关(4)和(19)和两个控制二极管(8)和(15)驱动低压双向直流电机(26)，通过小齿轮(1)和大齿轮(2)，带动旋转螺杆(22)带动带内螺纹的滑块(23)做反向移动，当内螺纹的滑块(23)压住反向反馈控制行程开关触头(3)时，切断低压双向直流电机(26)的驱动电路而使其停止工作。控制二极管的工作原理是：当按下正向按钮AN1后内螺纹的滑块(23)正向移动到位并压下正向反馈控制行程开关触头(20)，正向反馈控制行程开关触头(20)切断了低压双向直流电机(26)的驱动电路，如果再按下正向按钮AN1低压双向直流电机(26)也不能工作；当按下反向按钮AN2时，由于控制电路(11)输出的驱动电压的电压方向相反，控制二极管(15)具有的单向导通性，使得低压双向直流电机(26)能做反向旋转，带内螺纹的滑块(23)反向移动，带内螺纹的滑块(23)反向移动到位并压下反向反馈控制行程开关触头(3)，反向反馈控制行程开关触头(3)切断了低压双向直流电机(26)的驱动电路，如果再按下反向按钮AN2低压双向直流电机(26)也不能工作；当按下正向按钮AN1时，由于控制电路(11)输出的驱动电压的电压方向相反，控制二极管(8)具有的单向导通性，使得低压双向直流电机(26)能做正向旋转，带内螺纹的滑块(23)作正向移动，以达到双向移动的目的。由于内螺纹的滑块(23)的移动位置只与两个反馈控制行程开关(4)和(19)的位置有关，与运动机构阻力不稳定或驱动电源电压不稳定无关，可以使内螺纹的滑块(23)移动达到理想的结果。