扶正套管、油管、钻杆用夹持机械手.pdf

本实用新型公开了一种扶正套管、油管、钻杆用夹持机械手，包括装在支架上的左右抱爪，左右抱爪与同步运动机构连接，液压缸机构与同步机构连接。本实用新型结构合理，操作简单、安全，安装方便、适用管径范围广，并可进行远程遥控。

1、  一种扶正套管、油管、钻杆用夹持机械手，其特征是：包括装在支架上的左右抱爪，左右抱爪与同步运动机构连接，液压缸机构与同步机构连接。

2、  根据权利要求1所述的扶正套管、油管、钻杆用夹持机械手，其特征是：同步机构包括分别与左右抱爪连接的左右连杆，左右连杆与装在滑动座上的滑杆连接。

扶正套管、油管、钻杆用夹持机械手
技术领域：
本实用新型涉及一种石油矿场钻井或修井过程中，对套管、油管、钻杆等管柱进行扶正作业的装置。
背景技术：
油气田钻井或修井作业时，由于野外大风、井位不正及游车大钩与转盘中心的偏斜等因素，均会影响作业的顺利进行；一方面影响管柱丝扣连接的质量，另一方面影响着作业的速度。现在石油矿场作业中对管柱进行扶正的装置主要有两种：一种是扶正单一管径的管柱，其机械手在夹持管柱时与管柱之间具有一定的间隙，但其夹持管径单一，适用范围比较小；另一种可扶正多种管径，其机械手在夹持管柱时与管柱之间没有间隙，容易损伤管柱和影响管柱的正常钻进工作。
发明内容：
本实用新型的目的在于提供一种结构合理，操作简单、安全，安装方便、适用管径范围广，且对管柱无损伤的扶正套管、油管、钻杆用夹持机械手。
本实用新型的技术解决方案是：
一种扶正套管、油管、钻杆用夹持机械手，其特征是：包括装在支架上的左右抱爪，左右抱爪与同步运动机构连接，液压缸机构与同步机构连接。
同步机构包括分别与左右抱爪连接的左右连杆，左右连杆与装在滑动座上的滑杆连接。
本实用新型结构合理，操作简单、安全，安装方便、适用管径范围广，并可进行远程遥控。通过固定在支架上的液压同步机构，使两只抱爪开合，当抱爪闭合夹紧管柱时，组合液缸在液压系统作用下能使抱爪与管柱自动分离到一定的间隙，从而避免机械手损伤管柱，保证管柱的正常钻进工作。
附图说明：
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是实施例1的结构示图。
图2是实施例1的液压原理图。
图3是实施例2的结构示图。
图4是实施例2的液压原理图。
具体实施方式：
实施例1：
一种扶正套管、油管、钻杆用夹持机械手，包括通过销轴5装在支架1上的左、右抱爪2，左、右抱爪2与同步运动机构3连接，组合液缸4与同步机构连接。同步机构包括分别与左、右抱爪2连接的左、右连杆7，左、右连杆通过销轴9与装在滑动座6上的滑杆8连接。组合液缸4由活塞杆12、内缸套13、外缸套14及复位弹簧15组成，与组合液缸一起组成液压系统的还有液控单向阀10、手动换向阀11。
工作时，操纵手动换向阀至松开工作位置，组合液缸B口进油，活塞杆收缩，通过同步机构使两只抱爪同时张开，待管柱进入张开的抱爪后，操纵手动换向阀至夹紧工作位置，组合液缸A口和A1口进油，内缸套和活塞杆一起伸出，抱爪合拢夹紧管柱。然后松开手动换向阀手柄，手动换向阀回到中位，内缸套在复位弹簧的作用下回缩一段行程，抱爪与管柱之间产生一定的间隙。
实施例2：
一种扶正套管、油管、钻杆用夹持机械手，包括通过销轴5’装在支架1’上的左、右抱爪2’，左、右抱爪2’与同步运动机构3’连接，组合液缸4’与同步机构连接。同步机构包括分别与左、右抱爪2’连接的左、右连杆7’，左、右连杆通过销轴9’与装在滑动座6’上的滑杆8’连接。组合液缸4’由活塞杆12’、内缸套13’、外缸套14’及复位弹簧15’组成，与组合液缸一起组成液压系统的还有液控单向阀10’、手动换向阀11’。
工作时，操作手动换向阀至松开工作的位置，组合液缸B口进油，活塞杆伸出，内外缸套后移，通过同步机构使两只抱爪同时张开，待管柱进入张开的抱爪后，操纵手动换向阀至夹紧工作位置，组合液缸A口和A1口进油，活塞杆收缩，内外缸套一起前移，抱爪合拢夹紧管柱。然后松开手动换向阀手柄，手动换向阀回到中位，外缸套在复位弹簧的作用下回缩一段行程，抱爪与管柱之间产生一定的间隙。液压单向阀的作用是使组合液缸活塞杆及抱爪在受外力的作用下位置不发生变化，从而使夹持机械手能有效地对管柱进行扶正。