有轨超前支护支架运输升降车设备.pdf

本实用新型涉及煤矿井下运输设备，具体为一种有轨超前支护支架运输升降车设备，具有运输超前支护支架的功能，同时，具有辅助超前支护支架平稳地完成升、降架动作的功能。该升降车设有轨道、超前支护支架运输升降车，轨道铺设在转载机上，沿轨道行走的超前支护支架运输升降车上装备有升降装置。与传统方式比，本实用新型可以解决传统的巷道超前支护支架搬运工作强度大且危险和因支架重心偏高导致的升、降架动作时歪倒问题。本实用新型应用于巷道超前支护上最大的特点是支架搬运方便，支架升降动作平稳、可靠、支架不歪倒，能够便捷可靠地实现超前支护支架的运输和平稳地完成升、降架动作，极大解放劳动力，全面实现安全生产、高效生产。

1.  一种有轨超前支护支架运输升降车设备，其特征在于：该升降车设有轨道、超前支护支架运输升降车，轨道铺设在转载机上，沿轨道行走的超前支护支架运输升降车上装备有升降装置。

2.  根据权利要求1所述的有轨超前支护支架运输升降车设备，其特征在于：超前支护支架运输升降车设有车下底盘和车上底盘，车下底盘装有在轨道上行走的轮组，车上底盘与车下底盘通过轨座和水平导轨滑动配合，车下底盘上安装与车上底盘连接的横向调整机构，车上底盘上安装升降装置，升降装置尾端铰接叉板托架机构。

3.  根据权利要求2所述的有轨超前支护支架运输升降车设备，其特征在于：横向调整机构为液压马达和丝杠连接构成。

4.  根据权利要求2所述的有轨超前支护支架运输升降车设备，其特征在于：每个轮组为两个有一定轴距的车轮、辅轮、轮架连接构成，车轮、辅轮安装于轮架上，车轮与轨道滚动配合，车轮、辅轮上下夹设于轨道。

5.  根据权利要求1或2所述的有轨超前支护支架运输升降车设备，其特征在于：升降装置为竖直轨道、竖直轨座、液压缸连接构成，竖直轨道、竖直轨座为滑动配合结构，液压缸通过连接件与竖直轨座相连，叉板托架机构铰接于竖直轨座。

有轨超前支护支架运输升降车设备
技术领域
本实用新型涉及巷道超前支护设备的运输和支护技术，具体为一种有轨超前支护支架运输升降车设备，它是具有运输超前支护支架和辅助超前支护支架平稳地完成升、降架功能的设备。
背景技术
目前，对于巷道超前支护，传统的支护设备——采用单体支柱和型钢梁，主要是由人工拆卸、搬运并重新安装单体支柱和型钢梁。存在的问题不仅工人劳动强度大，工人安全也得不到保障，更影响回采工作面的顺利推进，从而严重影响生产的安全性、高效性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种有轨超前支护支架运输升降车设备，解决传统的巷道超前支护支架搬运工作强度大且危险和因支架重心偏高导致升、降架时超前支护支架歪倒的问题。该设备可以使支架搬运方便、支架升降动作平稳、可靠、不歪倒，能够便捷可靠地实现超前支护支架的运输和平稳地完成升、降架动作，极大解放劳动力，全面实现安全生产、高效生产。
本实用新型的技术方案是：
一种有轨超前支护支架运输升降车设备，该升降车设有轨道、超前支护支架运输升降车，轨道铺设在转载机上，沿轨道行走的超前支护支架运输升降车上装备有升降装置。
所述的有轨超前支护支架运输升降车设备，超前支护支架运输升降车设有车下底盘和车上底盘，车下底盘装有在轨道上行走的轮组，车上底盘与车下底盘通过轨座和水平导轨滑动配合，车下底盘上安装与车上底盘连接的横向调整机构，车上底盘上安装升降装置，升降装置尾端铰接叉板托架机构。
所述的有轨超前支护支架运输升降车设备，横向调整机构为液压马达和丝杠连接构成。
所述的有轨超前支护支架运输升降车设备，每个轮组为两个有一定轴距的车轮、辅轮、轮架连接构成，车轮、辅轮安装于轮架上，车轮与轨道滚动配合，车轮、辅轮上下夹设于轨道。
所述的有轨超前支护支架运输升降车设备，升降装置为竖直轨道、竖直轨座、液压缸连接构成，竖直轨道、竖直轨座为滑动配合结构，液压缸通过连接件与竖直轨座相连，叉板托架机构铰接于竖直轨座。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型有轨超前支护支架运输升降车设备可用于采煤工作面运输巷的顶板超前支护管理，超前支架反复支撑搬运方便，支架升降动作平稳、可靠、不倒架，能够便捷可靠地实现超前支护支架的运输和平稳地完成升、降架动作，极大解放劳动力，全面实现安全生产、高效生产。
2、与传统巷道超前支护支架管理相比，本实用新型有轨超前支护支架运输升降车设备应用于巷道超前支护上，不必对支架进行拆卸安装，直接整体搬运，取代支架由人工搬运而改用运输升降车一次性搬运支架；运输升降车辅助支架完成升、降架，完全克服支架因重心高而在升降过程中出现歪架、倒架的弊病。
3、本实用新型主要由轨道、超前支护支架运输升降车组成，超前支护支架运输升降车不仅能实现对支架的搬运工作，同时还能辅助支架完成升降架工作。轨道随转载机自行前移，不需人工干预。
附图说明
图1为本实用新型有轨超前支护支架运输升降车设备及运输超前支护支架示意图。
图2为本实用新型有轨超前支护支架运输升降车设备运输超前支护支架巷道工况示意图。
图中，1支架伸缩梁；2支架主梁；3支架叉槽；4叉板托架机构；5升降装置；6车上底盘；7车下底盘；8轨道；9转载机；10横向调整机构；11轮组；12液压支柱；13巷道；14超前支护支架；15超前支护支架运输升降车；16轨座；17水平导轨；18液压缸；19竖直轨道；20竖直轨座；21轮架；22车轮；23辅轮。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型有轨超前支护支架运输升降车设备设有轨道8、超前支护支架运输升降车15，轨道8铺设在转载机9上，超前支护支架运输升降车15沿轨道8行走，超前支护支架运输升降车15装备有升降装置5。
具体结构如下：
超前支护支架运输升降车15设有车下底盘7和车上底盘6，车下底盘7装有四个轮组11在轨道8上行走，车上底盘6与车下底盘7由车上底盘6的轨座16和车下底盘7的水平导轨17滑动配合连接，车下底盘7上安装与车上底盘6连接的横向调整机构10，由横向调整机构10调整车上底盘6的横向位移，车上底盘6上装有升降装置5，叉板托架机构4与起重升降装置5尾端铰接。
本实用新型中，横向调整机构10为由液压马达和丝杠连接构成，液压马达驱动丝杠完成超前支护支架运输升降车15的横向调整。
本实用新型中，升降装置5为由竖直轨道19、竖直轨座20、液压缸18连接构成，竖直轨道19、竖直轨座20为滑动配合结构，液压缸18通过连接件与竖直轨座20相连，叉板托架机构4铰接于竖直轨座20。液压缸18驱动竖直轨座20，进一步带动铰接其上的叉板托架机构4升降。
本实用新型中，每个轮组11是由两个有一定轴距的车轮22、辅轮23、轮架21连接构成，车轮22、辅轮23安装于轮架21上，车轮22与轨道8滚动配合，车轮22、辅轮23上下夹设于截面为工字形的轨道8，轮组11由与车轮22连接的液压马达驱动。
本实用新型的工作过程如下：
当需要向前移动一组超前支护支架(包括支架伸缩梁1、支架主梁2、支架叉槽3、液压支柱12等，相互插接的支架伸缩梁1、支架主梁2两端安装液压支柱12，支架叉槽3设置于支架主梁2上)时，将超前支护支架运输升降车15停在待移超前支护支架14的正下方，调整横向调整机构10来调整横向位置，使叉板托架机构4与超前支护支架14的支架主梁2上的支架叉槽3对正，升降装置5带动叉板托架机构4插入支架叉槽3中并达到限位位置，超前支护支架14的液压支柱12卸载，超前支护支架14的重力将全部由超前支护支架运输升降车15承担，继续卸载直到液压支柱12底面离地面有足够高度，降低升降装置5到一定高度，超前支护支架14的支架伸缩梁1收回到极限位置，调整横向调整机构10水平横向位置和升降装置5的高度，保证超前支护支架运输升降车15载着接收的超前支护支架14延轨道8行走时，不与其他物体干涉碰撞，超前支护支架运输升降车15将超前支护支架14平稳地搬运到前方工作位置停稳后，调整横向调整机构10水平横向位置，支架伸缩梁1伸出达到工作需要长度，升降装置5将超前支护支架14举升到支架工作位置，液压支柱12加载直至完成对巷道13顶板的支护，收回升降装置5，调整横向调整机构10，完成一个工作循环。
采用本实用新型有轨超前支护支架运输升降车设备对巷道超前支护支架顶板超前支护时，可实现利用运输升降车整体搬运支架和辅助支架平稳地完成升降架，而不会出现倒架的功能，从而极大解放劳动力，全面实现安全生产、高效生产。