一种采煤机摇臂显高及调高自动系统.pdf

本实用新型公开了一种采煤机摇臂显高及调高自动系统，包括机身(6)、液压缸(5)和摇臂(3)，在所述的摇臂(3)上设有第一倾角传感器(2)，在所述的机身(6)上设有第二倾角传感器(4)，所述的液压缸(5)的控制油路上连接有电磁阀(7)，所述的第一倾角传感器(2)、第二倾角传感器(4)和电磁阀(7)与可编程序控制器(10)电连接，所述的可编程序控制器(10)电连接有显高显示器(9)和控制界面(8)。本实用新型是一种能及时显示摇臂高度和及时控制摇臂高度且结构简单、成本低廉、制造方便的采煤机摇臂显高及调高自动系统。

1、  一种采煤机摇臂显高及调高自动系统，包括机身(6)、液压缸(5)和摇臂(3)，其特征是：在所述的摇臂(3)上设有第一倾角传感器(2)，在所述的机身(6)上设有第二倾角传感器(4)，所述的液压缸(5)的控制油路上连接有电磁阀(7)，所述的第一倾角传感器(2)、第二倾角传感器(4)和电磁阀(7)与可编程序控制器(10)电连接，所述的可编程序控制器(10)电连接有显高显示器(9)和控制界面(8)。

一种采煤机摇臂显高及调高自动系统
技术领域
本实用新型涉及一种采煤机摇臂，特别是涉及一种采煤机摇臂显高及调高自动系统。
背景技术
目前采煤机摇臂调高结构的结构是采煤机的摇臂铰接在机身前端，液压缸的缸体铰接在机身上，液压缸的活塞杆铰接在摇臂上，通过液压缸的活塞杆的伸缩来实现摇臂的调高。采用这种结构的采煤机摇臂调高结构，摇臂的调高不能及时反馈；滚筒实际高度及采煤机爬升角度也不能得到了实时显示；滚筒高度的定位、停止不能实现全自动化；容易造成摇臂摆动超程，存在较大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能及时显示摇臂高度和及时控制摇臂高度的采煤机摇臂显高及调高自动系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的采煤机摇臂显高及调高自动系统，包括机身、液压缸和摇臂，在所述的摇臂上设有第一倾角传感器，在所述的机身上设有第二倾角传感器，所述的液压缸的控制油路上连接有电磁阀，所述的第一倾角传感器、第二倾角传感器和电磁阀与可编程序控制器电连接，所述的可编程序控制器电连接有显高显示器和控制界面。
采用上述技术方案的采煤机摇臂显高及调高自动系统，由于在摇臂上设有第一倾角传感器，在机身上设有第二倾角传感器，液压缸的控制油路上连接有电磁阀，第一倾角传感器、第二倾角传感器和电磁阀与可编程序控制器电连接，可编程序控制器电连接有显高显示器和控制界面，第一倾角传感器和第二倾角传感器输出摇臂的实际摆角及采煤机的爬升角度；可编程序控制器用于各种数据、信号的采集、处理及输出；电磁阀实现对液压缸的控制，实现摇臂及滚筒的位置调整及停止；既可人工控制，也可实现自动控制；控制界面用于人工输入相应的信号及数据。滚筒高度的定位、停止实现了全自动化；实时显示滚筒的实际高度及实际采高；实时显示采煤机的爬升角度；整机的自动化程度及可靠性提高。
综上所述，本实用新型是一种能及时显示摇臂高度和及时控制摇臂高度且结构简单、成本低廉、制造方便的采煤机摇臂显高及调高自动系统。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
参见图1，摇臂3前端设有滚筒1，后端铰接在机身6上，液压缸5的活塞杆与机身6铰接，液压缸5的缸体与摇臂3铰接，在机身6上设有第二倾角传感器4，在摇臂3上设有第一倾角传感器2，液压缸5的控制油路上连接有电磁阀7，第一倾角传感器2、第二倾角传感器4和电磁阀7与可编程序控制器10电连接，可编程序控制器10电连接有显高显示器9和控制界面8。
参见图1，第一倾角传感器2和第二倾角传感器4输出摇臂3的实际摆角及采煤机的爬升角度；可编程序控制器10用于各种数据、信号的采集、处理及输出；当摇臂3及滚筒1的位置超出安全范围时，编程序控制器10控制电磁阀7实现对液压缸5的控制，实现摇臂3及滚筒1的位置调整及停止，既可人工控制，也可实现自动控制；控制界面8用于人工输入相应的信号及数据。滚筒1高度的定位、停止实现了全自动化；实时显示滚筒1的实际高度及实际采高；实时显示采煤机的爬升角度；整机的自动化程度及可靠性提高。