液压抓斗式清污机.pdf

本实用新型公开了一种液压抓斗式清污机，具有一悬架导轨，悬架导轨边安装有控制主机；悬架导轨由钢板焊接C形轨道和空心钢柱支撑支架组成，悬架导轨内部安装有控制缆线，悬架导轨的C形轨道下方安装有移动起吊小车，移动起吊小车内安装有抓斗提升装置、液压泵站、液压油管卷管装置、压紧装置、若干传感器，移动起吊小车下方通过钢丝绳连接有抓斗机构。本实用新型提供的液压抓斗式清污机性价比高，处理量大；适用性能强；结构简单合理，无永久性浸泡部件，使用寿命长，维护量低；安装简便，简单、费用低，节约土建投资；清污效果好；自动化程度高，设备配置液位控制器，高度编码器、计时器、荷重仪、行程控制器，PLC、全部工作过程可全自动控制，实现无人值守，整机具有结构简单、运行可靠和经济实用的特点。

1.  液压抓斗式清污机，其特征在于：具有一悬架导轨，悬架导轨边安装有控制主机，控制主机具有机壳，机壳内安装有控制电路板，控制电路板上包括PLC及控制和保护电气元件，机壳上有触摸屏，触摸屏连接到控制电路板；悬架导轨由钢板焊接C形轨道和空心钢柱支撑支架组成，悬架导轨内部安装有控制缆线，悬架导轨的C形轨道下方安装有移动起吊小车，移动起吊小车与悬架导轨间通过行车移动行走机构连接，移动起吊小车内安装有抓斗提升装置、液压泵站、液压油管卷管装置、压紧装置、若干传感器，传感器通过控制缆线连接到主机的控制电路板，移动起吊小车下方通过钢丝绳连接有抓斗机构，所述抓斗机构包括前爪齿、后爪齿和液压油缸，后爪齿为直齿，前爪齿为弯齿，两者铰链连接并通过液压油杠合斗后形成抓斗容积，液压油缸通过两根液压油管与移动起吊小车上的液压油管卷管装置、液压泵站相连。

液压抓斗式清污机
技术领域：
本实用新型涉及一种清污机械，特别是一种液压抓斗式清污机。
背景技术：
现有的安装在水电站或市政给排水工程取水口的使用的清污设备多为回转式或耙斗式清污机，该类清污机清污效果差、清理能力弱、适用范围小，对于较大尺寸的漂浮物，如粗大的棍棒、球状物、大块的泡沫塑料或木块等难以去除，对于大面的水草杂物，根本无法清理。还需要专门添置皮带输送机将垃圾污物排放到收集出，对于多组格栅的闸口，每孔格栅就需要一台清污机，工程投资大，性价比低。
其中回转式清污机由固定提升链上的清污耙板依靠二侧提升链同步由栅后至栅前顺时针回转运动，将水下格栅部分截留的污物捞上。清污机水下部分必须设有回转链轮和导辊，且有相当部分的链条和清污耙板浸泡在水中，腐蚀生锈现象非常严重，且水下链轮及链条容易被水草、木棍等杂物卡住，检修时又非常麻烦，需下入水下处理，甚至有时需要将设备整体吊出后方可检修。清理的垃圾如塑料袋、水草容易粘附在耙板上，随着耙板沿清污机作回转运动，需人工清理刮除，若清理不及时，将会缠绕住整个清污机，造成严重的设备故障。耙斗式清污机的耙齿安装在除污耙架上，除污耙架两侧的滚轮插入平行于栅条的导轨槽中，由链条或钢索连接除污机上部的驱动装置带动后，耙架受链条铰接点和导轨的约束作上下往复运动，将污物耙出水面。其弱点是清污齿耙的两条驱动链长在时间运行后，会产生张紧度不一致从而导致齿耙不平，严重时齿耙会卡在栅条内，运行过程中要时刻注意齿耙是否歪斜，需要经常人工调整。耙斗式清污机的抓污是完全依靠耙爪的自重将污物耙压在格栅的栅条上，它一方面不能清理重量、体积较大的污物，另一方面又不能清理缠绕在栅条上的各类细小杂物，清污效果差。
发明内容：
本实用新型所要解决的技术问题是：旨在克服上述现有清污机技术之不足，提供一种改进的、结构简单、运行可靠、清污能力强、清污效果好，经济实用的液压抓斗式新型清污机。
本实用新型采用的技术方案：
液压抓斗式清污机：具有一悬架导轨，悬架导轨边安装有控制主机，控制主机具有机壳，机壳内安装有控制电路板，控制电路板上包括PLC及控制和保护电气元件，机壳上有触摸屏，触摸屏连接到控制电路板；悬架导轨由钢板焊接C形轨道和空心钢柱支撑支架组成，悬架导轨内部安装有控制缆线，悬架导轨的C形轨道下方安装有移动起吊小车，移动起吊小车与悬架导轨间通过行车移动行走机构连接，移动起吊小车内安装有抓斗提升装置、液压泵站、液压油管卷管装置、压紧装置、若干传感器，传感器通过控制缆线连接到主机的控制电路板，移动起吊小车下方通过钢丝绳连接有抓斗机构，所述抓斗机构包括前爪齿、后爪齿和液压油缸，后爪齿为直齿，前爪齿为弯齿，两者铰链连接并通过液压油杠合斗后形成抓斗容积，液压油缸通过两根液压油管与移动起吊小车上的液压油管卷管装置、液压泵站相连。
本实用新型的优点：
本实用新型提供的液压抓斗式清污机性价比高，处理量大，一台抓斗式清污机可清理多组格栅，可替代数台传统回转式清污机或耙斗式清污机；适用性能强，可适应各种格栅及各种复杂水质，广泛应用于污水处理厂、自来水厂、城市污水雨水排放站、排涝泵站、河道水库闸坝、水力发电站、农业灌溉等水务领域的取排水口；结构简单合理，无永久性浸泡部件，使用寿命长，维护量低；安装简便，设备独特的悬架导轨设计，使其能适应各种场地，空间要求，对土建无特别要求，简单、费用低，节约土建投资；开放式结构使工作平台更洁净，无需输送机构抓爪直接将污物排放在收集处；清污效果好，对树皮水草、塑料制品、漂浮物、城市垃圾、污物、等各种类型污物都有较高清污效果，抓爪齿尖穿入格栅，往复自动地清除污物，可去除格栅周围毛发状污物，并使格栅从上至下全部清理干净；自动化程度高，设备配置液位控制器，高度编码器、计时器、荷重仪、行程控制器，PLC、全部工作过程可全自动控制，自动完成清污工作实现无人值守。因此，整机具有结构简单、运行可靠和经济实用的特点。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
具体实施方式：
液压抓斗式清污机：具有一悬架导轨1，悬架导轨1边安装有控制主机，控制主机具有机壳，机壳内安装有控制电路板，控制电路板上包括PLC及控制和保护电气元件，机壳上有触摸屏，触摸屏连接到控制电路板；悬架导轨1由C形轨道2和空心钢柱支撑支架3组成，悬架导轨1内部安装有控制缆线，悬架导轨的C形轨道2下方安装有移动起吊小车4，移动起吊小车4与悬架导轨1间通过行车移动行走机构5连接，移动起吊小车4内安装有抓斗提升装置6、液压泵站7、液压油管卷管装置8、压紧装置9、若干传感器，传感器通过控制缆线连接到主机的控制电路板，移动起吊小车4下方通过钢丝绳连接有抓斗机构10，所述抓斗机构10包括前爪齿11、后爪齿12和液压油缸13，后爪齿12为直齿，前爪齿11为弯齿，两者铰链连接并通过液压油杠13合斗后形成抓斗容积，液压油缸13通过两根液压油管与移动起吊小车上的液压油管卷管装置8、液压泵站7相连。
工作时，移动起吊小车沿悬架在闸口上方的导轨移至第一个抓污位置，移动编码器会准确地测量到这个位置，移动起吊小车停留在此处，同时抓斗向下运行。抓斗在下降的过程中，将垃圾向下推到栅条底部，当抓斗到达格栅底部时，预先设置的限位感应开关使抓斗向下的运动停止，液压泵马达开始起动，供油阀打开，抓斗液压装置开始工作，抓斗合拢抓取污物，然后向上运行，当抓斗到达顶部后，起吊小车沿导轨移动至卸渣处，抓斗打开把污物倒至卸渣点，当抓斗全部打开时，液压泵马达停止工作，并且电控装置控制起吊小车和抓斗移动至下一个清污位置按序清污，直至全部抓污点都被清污处理过以后，起吊小车返回并停靠在杂物排放区。