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1、10申请公布号CN104067780A43申请公布日20141001CN104067780A21申请号201410271370922申请日20140613A01D46/20200601B66F11/0420060171申请人西北农林科技大学地址712100陕西省西安市杨凌示范区西农路22号72发明人杨福增于龙飞张奇巍李伟潘冠廷王元杰54发明名称一种可调平的山地果园采摘平台57摘要本发明公开了一种可调平的山地果园采摘平台，主要包括伸缩梯子、围栏、升降调平装置、山地拖拉机、控制盒，该采摘平台通过山地拖拉机液压调平装置来实现左右两侧的调平，通过升降调平装置来实现前后的调平及升降，同时，伸缩梯子收起后。
2、能够用来遮挡围栏左侧，保障采摘人员的安全。本发明实现了果园采摘平台在丘陵山地复杂环境下进行作业，并且行走灵活、安全、可靠，具有很好的实用价值。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页10申请公布号CN104067780ACN104067780A1/1页21一种可调平的山地果园采摘平台主要包括伸缩梯子2、围栏3、外臂4、液压缸组件5、内臂6、支架7、山地拖拉机8、控制盒13、挡臂15、导轮16；其特征在于所述的支架7和控制盒13安装在山地拖拉机8的车架14上；所述的外臂4与内壁6分别与支架7上的轴相连接形成转动。
3、副，其中与内臂6相连的轴上装有两个导轮16，与外臂4相连的轴与支架7固连，液压缸组件5与内外臂上的轴相连接形成转动副，内臂6和外臂4的顶端与围栏3底端相固连；所述伸缩梯子2与围栏3形成转动副；所述挡臂15安装在围栏3上的孔中。权利要求书CN104067780A1/2页3一种可调平的山地果园采摘平台技术领域0001本发明属于农业机械领域，涉及一种果园采摘平台，尤其是涉及一种可调平的山地果园采摘平台。背景技术0002我国地域辽阔，果树种类繁多，果园地势呈多样性，其中丘陵和山区果树种植占很大面积，这类地区坡度大、地块小、路面狭窄、形状极不规则，给果实采摘造成了相当大的困难。近年来，随着社会经济的发展。
4、，果树的种植面积不断扩大，但是，水果采摘大部分依旧单凭人工爬树或使用梯子采摘，移动较为困难并且存在较大安全隐患，大大降低了果实采摘效率。因此，研制适用于丘陵山地的结构简单、可靠、安全的果园采摘平台，对于提高果实采摘效率具有重要意义。发明内容0003针对上述现有技术中存在的缺陷与不足，本发明提供了一种在丘陵山地复杂环境下进行作业的果园采摘平台，该平台结构合理、行走灵活、升降调平方便。0004为实现上述目的，本发明采用以下技术方案0005一种可调平的山地果园采摘平台主要包括伸缩梯子2、围栏3、外臂4、液压缸组件5、内臂6、支架7、山地拖拉机8、控制盒13、挡臂15、导轮16；其特征在于，所述的支架。
5、7和控制盒13安装在山地拖拉机8的车架14上；所述的外臂4与内壁6分别与支架7上的轴相连接形成转动副，其中与内臂6相连的轴上装有两个导轮16，与外臂4相连的轴与支架7固连，液压缸组件5与内外臂上的轴相连接形成转动副，内臂6和外臂4的顶端与围栏3底端相固连；所述伸缩梯子2与围栏3形成转动副；所述挡臂15安装在围栏3上的孔中。0006本发明可调平的山地果园采摘平台的工作原理当果园采摘平台在丘陵山地工作时，会遇到各种不平路面，当需要左右调平时，通过调节山地拖拉机8左右两侧的液压缸11和液压缸活塞杆10的长度来带动液压调平装置9升降，使山地果园采摘平台保持平衡；当需要前后调平时，通过分别调节升降装置左。
6、右两侧液压缸组件5升降，使山地果园采摘平台保持平衡；当需要调整山地果园采摘平台的水平高度时，同时调节左右两侧液压缸组件5，使山地果园采摘平台实现升降。0007本发明的有益效果为00081、本发明结构合理，移动行走灵活，升降调平方便。00092、本发明能够在丘陵山地复杂环境下进行作业，并且安全可靠性高。附图说明0010图1为本发明可调平的山地果园采摘平台结构示意图。0011图2为本发明升降调平装置的结构示意图。说明书CN104067780A2/2页40012图中1、固定孔；2、伸缩梯子；3、围栏；4、外臂；5、液压缸组件；6、内臂；7、支架；8、山地拖拉机；9、液压调平装置；10、液压缸活塞杆；。
7、11、液压缸；12、液压油箱；13、控制盒；14、车架；15、挡臂；16、导轮；17、固定螺栓具体实施方式0013以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步解释说明0014图1和图2示出了本发明的实施方式，该山地果园采摘平台包括伸缩梯子2、围栏3、外臂4、液压缸组件5、内臂6、支架7、山地拖拉机8、控制盒13、挡臂15、导轮16；其中支架7和控制盒13安装在山地拖拉机8的车架14上，山地拖拉机8上装有液压调平装置9、液压缸活塞杆10、液压缸11、液压油箱12，当需要左右调平时，液压油箱12中的液压油带动左右两侧的液压缸11和液压缸活塞杆10升降，进而带动液压调平装置9来调节左右两侧的高度，使得。
8、山地果园采摘平台保持平衡，山地拖拉机上的控制盒通过与遥控器对接来控制山地果园采摘平台上的液压系统的调平。0015所述的外臂4与内壁6分别与支架7上的轴相连接形成转动副，其中与内臂6相连的轴上装有两个导轮16，与外臂4相连的轴与支架7固连，液压缸组件5与内外臂上的轴相连接形成转动副，内臂6和外臂4的顶端与围栏3底端相固连。当需要前后调平时，通过分别调节升降装置左右两侧液压缸组件5升降，使山地果园采摘平台保持平衡；当需要调整山地果园采摘平台的水平高度时，同时调节左右两侧液压缸组件5，使山地果园采摘平台实现升降。0016所述伸缩梯子2与围栏3形成转动副；所述挡臂15安装在围栏3上的孔中。当需要调节伸缩梯子的长度时，通过调节固定孔1来改变梯子的高度，然后用固定螺栓17插入固定孔中来固定梯子；当人在平台上进行采摘作业时，将伸缩梯子2压缩起来后旋转到围栏3左侧，然后用挡臂15卡住伸缩梯子2用来当作左侧围栏，以保障采摘人员的安全，同时伸缩梯子2还具有支撑采摘平台的作用。0017上面以具体实施例予以说明本发明的结构及工作原理，本发明并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN104067780A1/2页5图1说明书附图CN104067780A2/2页6图2说明书附图CN104067780A。