升降机械活动看台.pdf

升降机械活动看台，设置在基座上，包括座椅，所述座椅固定在床架上，多层所述的床架有落差地放置在倾斜的支撑梁上，其滚轮与支撑梁上的凸轮相接触；所述支撑梁的底部连接在带动其上下运动的顶升机构上；所述支撑梁的上部铰接在转臂机构的转臂上，所述的转臂的另一端铰接于所述的基座上。本实用新型的有益效果主要表现在：减少电机及传动机构的数量，减少成本；使得控制方式大大简化，使设备的具体实现更简单化；大大减小升降机构对机坑深度的要求，大大减少土建成本。

1.  升降机械活动看台，设置在基座上，包括座椅，其特征在于：所述座椅固定在床架上，多层所述的床架有落差地放置在倾斜的支撑梁上，其滚轮与支撑梁上的凸轮相接触；所述支撑梁的底部连接在带动其上下运动的顶升机构上；所述支撑梁的上部铰接在转臂机构的转臂上，所述的转臂的另一端铰接于所述的基座上。

2.  根据权利要求1所述的升降机械活动看台，其特征在于：所述的转臂机构包括所述的转臂和驱动所述的转臂旋转的驱动机构，所述的驱动机构与所述的顶升机构同步动作；所述的驱动机构是螺杆升降机，所述螺杆升降机连接有带动螺杆旋转的第一减速电机，所述的螺杆位于所述的支撑梁所在的垂直平面内、沿支撑梁倾斜方向向上设置，所述螺杆升降机的螺母与所述的转臂铰接。

3.  根据权利要求1或2所述的升降机械活动看台，其特征在于：所述顶升机构包括第二减速电机，所述第二减速电机通过链条与啮合箱中的齿轮连接，所述齿轮与可相互连接的多级柔性齿条连接，所述齿条与支撑梁的低端连接，所述齿条在座椅处于最低位时收纳在水平布置的储存箱内，所述齿条的末端设有涨紧装置。

4.  根据权利要求3所述的升降机械活动看台，其特征在于：每层所述床架均设有使其只作垂直方向的上下运动的导向装置。

5.  根据权利要求4所述的升降机械活动看台，其特征在于：低层所述床架的导向装置是两级导向结构，包括剪臂叉导向结构和齿轮齿条导向结构。

升降机械活动看台
技术领域
本实用新型涉及一种机械活动看台。
背景技术
集文艺演出及体育比赛于一体的大型演艺中心，由于不同演出或比赛，观众的视角要求也不同，为使观众取得更好的观看效果，避免被前排的观众挡住视线，需要对每层座椅的高度进行调整，座椅调整要求只能是高度方向，而在水平方向不能移位。
通常解决的办法是在每层座椅下布置一套升降装置，单独进行升降，多层需要多套升降装置，在地面下还要有放置升降装置一定深度的机坑，因此结构复杂，成本高，调整麻烦。
发明内容
本实用新型要解决现有的可升降座椅的升降装置结构复杂、成本高、调整麻烦的问题，提供了一种结构简单、成本低、调整方便的升降机械活动看台。
本实用新型的技术方案：
升降机械活动看台，设置在基座上，包括座椅，其特征在于：所述座椅固定在床架上，多层所述的床架有落差地放置在倾斜的支撑梁上，其滚轮与支撑梁上的凸轮相接触；所述支撑梁的底部连接在带动其上下运动的顶升机构上；所述支撑梁的上部铰接在转臂机构的转臂上，所述的转臂的另一端铰接于所述的基座上。
进一步，所述的转臂机构包括所述的转臂和驱动所述的转臂旋转的驱动机构，所述的驱动机构与所述的顶升机构同步动作；所述的驱动机构是螺杆升降机，所述螺杆升降机连接有带动螺杆旋转的第一减速电机，所述的螺杆位于所述的支撑梁所在的垂直平面内、沿支撑梁倾斜方向向上设置所述螺杆升降机的螺母与所述的转臂铰接。
进一步，所述顶升机构包括第二减速电机，所述第二减速电机通过链条与啮合箱中的齿轮连接，所述齿轮与可相互连接的多级柔性齿条连接，所述齿条与支撑梁的低端连接，所述齿条在座椅处于最低位时收纳在水平布置的储存箱内，所述齿条的末端设有涨紧装置。
进一步，每层所述床架均设有使其只作垂直方向的上下运动的导向装置。
进一步，低层所述床架的导向装置是两级导向结构，包括剪臂叉导向结构和齿轮齿条导向结构。
本实用新型的工作原理：当柔性齿条处于设定的下限位位置，转臂驱动装置的转臂处于水平位置时，机械活动看台处于最低位置。当柔性齿条顶升机构中第二减速电机通过链条带动啮合箱中齿轮旋转时，齿轮带动柔性齿条作上升运动，柔性齿条带动支撑梁上升，第一层床架也将相应上升；与此同时，转臂驱动装置中的第一减速电机带动螺杆旋转，螺母开始上升，带动转臂逆时针旋转，转臂带动支撑梁旋转。支撑梁低端的上升运动与支撑梁高端的旋转运动的合成，使支撑梁上的凸轮位置变化，带动床架上下运动。由于每层床架设置了独立的导向装置，床架只能沿垂直方向作上下运动。改变每个凸轮的形状，可以改变相邻床架间的高差，改变柔性齿条及转臂的起始及终点位置，可相应改变第一排座椅高度。
本实用新型的有益效果主要表现在：
1)实现采用两个电机同时调节多层座椅及第一层床架的高度，同时可改变相邻床架之间的高度差，减少电机及传动机构的数量，减少成本。
2)柔性齿条顶升机构的采用，大大减小升降机构对机坑深度的要求，大大减少土建成本。
3)传动方式的改变，电机数量的减少，使得控制方式大大简化，使设备的具体实现更简单化。
附图说明
图1是本实用新型的座椅位于低位的结构示意图。
图2是本实用新型的座椅位于高位的结构示意图。
图3是本实用新型的柔性齿条顶升机构的结构示意图。
图4是本实用新型的转臂驱动机构的结构放大图。
图5是本实用新型的床架层高低位示意图。
图6是本实用新型的床架层高高位示意图。
图7是本实用新型的剪臂叉导向结构的示意图。
图8是本实用新型的齿轮齿条导向结构的示意图。
具体实施方式
参照图1-8，升降机械活动看台，设置在基座10上，包括座椅1，所述座椅1固定在床架2上，多层所述的床架2有落差地放置在倾斜的支撑梁3上，其滚轮21与支撑梁3上的凸轮31相接触；所述支撑梁3的底部连接在带动其上下运动的顶升机构4上；所述支撑梁3的上部铰接在转臂机构6的转臂61上，所述的转臂61的另一端铰接于所述的基座10上。
所述的转臂机构6包括所述的转臂61和驱动所述的转臂61旋转的驱动机构，所述的驱动机构与所述的顶升机构4同步动作；所述的驱动机构是螺杆升降机5，所述螺杆升降机5连接有带动螺杆52旋转的第一减速电机9，所述的螺杆52位于所述的支撑梁3所在的垂直平面内、沿支撑梁3倾斜方向向上设置，所述螺杆升降机5的螺母51与所述转臂61铰接。
所述齿条顶升机构4包括第二减速电机41，所述第二减速电机41通过链条44与啮合箱中的齿轮42连接，所述齿轮42与可相互连接的多级柔性齿条43连接，所述齿条43与支撑梁3的低端连接，所述齿条43在座椅1处于最低位时收纳在水平布置的储存箱45内，所述齿条43的末端设有涨紧装置46。
每层所述床架2均设有使其只作垂直方向的上下运动的导向装置。
低层所述床架2的导向装置是两级导向结构，包括剪臂叉导向结构7和齿轮齿条导向结构8。
本实用新型的工作原理：当柔性齿条43处于设定的下限位位置，转臂驱动装置的转臂61处于水平位置时，机械活动看台处于最低位置。当柔性齿条顶升机构4中第二减速电机41通过链条44带动啮合箱中齿轮42旋转时，齿轮42带动柔性齿条43作上升运动，柔性齿条43带动支撑梁3上升，第一层床架也将相应上升；与此同时，转臂驱动装置中的第一减速电机9带动螺杆52旋转，螺母51开始上升，带动转臂61逆时针旋转，转臂61带动支撑梁3旋转，支撑梁3低端的上升运动与支撑梁3高端的旋转运动的合成，使支撑梁3的凸轮31位置变化，带动床架2上下运动。由于每层床架2设置了独立的导向装置，床架2只能沿垂直方向作上下运动。改变每个凸轮31的形状，可以改变相邻床架2间的高差，改变柔性齿条43及转臂61的起始及终点位置，可相应改变第一排座椅1高度。
本实施例以十一层座椅为例，图1所示为座椅处于低位状态时的示意图，此时柔性齿条处于最低位，转臂架处于水平状态，第一层床架距地面的高度为1055mm，相邻床架之间的高差在图1上已分别标出。图2所示为座椅处于高位状态时的示意图，柔性齿条已全部顶升，转臂也已经逆时针旋转到处于设定位置，第一层床架与地面的高度增加到2650mm，相邻床架之间的高差与图1相比完全发生了变化。每层床架之间的相对高度的变化是由固定在支撑梁的凸轮与滚轮接触点的位置的改变引起的。根据不同位置，通过改变固定在支撑梁的凸轮的曲线形状，可以达到改变每层床架之间所需要的相对高度的要求。图5、图6表示滚轮在凸轮曲线不同位置时，每层床架之间相对高度的变化。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。