防坠落机构.pdf

本实用新型公开了一种防坠落机构，包括：挡销；限位块；支撑块；复位装置；该防坠落机构还包括：驱动块，设置于载车板上极限位置，具有向上向外延伸的倾斜面，该斜面作用于所述导向部而使复位装置的两个固定点的连线越过所述转轴的圆心形成挡销的第一状态；限位轴，固定于机架上的高于挡销的位置，用于限制所述第一状态时挡销的摆幅；以及复位立柱，设置于立柱底部位于挡销在第一状态时的支撑部的投影区域内。基于本方案的防坠落机构结构简单，使用可靠。

1.  一种防坠落机构，包括：
挡销(8)，通过转轴(9)安装于机架上，且该挡销的用于承载载荷的端部的上面为弧形的导向部(13)，下面为支撑部(12)；
限位块(3)，固定于机架并位于所述挡销上侧，对挡销形成向上自由度的限位；
支撑块(14)，沿立体车库的立柱向上设有一组，所述支撑部在竖直方向的投影落在支撑块上，且挡销向上运动时支撑块能够拨动挡销使挡销在竖直方向的投影脱离支撑块的支撑面；
复位装置，一端固定于机架上，另一端固定于挡销上；
其特征在于其还包括：
驱动块(2)，设置于载车板上极限位置，具有向上向外延伸的倾斜面，该斜面作用于所述导向部而使复位装置的两个固定点的连线越过所述转轴的圆心形成挡销的第一状态；
限位轴(6)，固定于机架上的高于挡销的位置，用于限制所述第一状态时挡销的摆幅；以及
复位立柱(11)，设置于立柱底部位于挡销在第一状态时的支撑部的投影区域内。

2.  根据权利要求1所述的防坠落机构，其特征在于：所述复位装置为第一拉簧(4)。

3.  根据权利要求2所述的防坠落机构，其特征在于：还包括一端连接于挡销的第一拉簧固定点的第二拉簧，该第二拉簧的在机架上的固定点位于过限位轴轴线的竖直面的、第一拉簧在机架固定点的反侧。

4.  根据权利要求1至3任一所述的防坠落机构，其特征在于：所述机架为用于固定于载车板上的立板(7)。

防坠落机构
技术领域
本实用新型涉及一种防坠落机构，主要应用于立体车库中载车板的防坠落领域中，也可以应用于垂直吊升设备上，该机构包括设置于载车板临近立柱的边上的机构本体和设置于立柱上的与机构本体配合的止退组件。
背景技术
应用于立体车库上的公知的一种防坠落机构是一种简单的单向止退机构，其包括设于载车板临近立柱的边上的机构本体和设置于立柱上的止退组件，通常所说的止退组件为一组设置于立柱上的挡块，而在机构本体上设有挡销，该挡销通过转轴连接于一立板上，并在挡销上面设有限位的限位块，从而使挡销具有在限位块下的摆动自由度，据此，机构本体还设有一拉簧以用于挡销的复位，那么当载车板上行时，挡销每经过一块挡块就会被拨动而绕其轴线转动，过了挡块后马上就会复位，如果提升装置有故障，挡销会被阻挡在下面临近的挡块上而起到防坠落的作用。不过单向止退机构都有其固有的缺陷，当升到最顶端时挡销必然处于复位状态，使得载车板无法下放，通常是人为的掰开挡销，或者设置专门的电控装置把挡销拉开，手动控制在很多情况下不现实，并且操作起来也很麻烦，而采用电控装置，不仅会增加成本，而且故障率居高不下。
发明内容
因此，本实用新型的目的在于提供一种通过机械结构实现的解除挡销限位的防坠落机构，其具有结构简单，故障率低，使用方便可靠的特点。
本实用新型采用的技术方案为：
本实用新型防坠落机构，包括：
挡销，通过转轴安装于机架上，且该挡销的用于承载载荷的端部的上面为弧形的导向部，下面为支撑部；
限位块，固定于机架并位于所述挡销上侧，对挡销形成向上自由度的限位；
支撑块，沿立体车库的立柱向上设有一组，所述支撑部在竖直方向的投影落在支撑块上，且挡销向上运动时支撑块能够拨动挡销使挡销在竖直方向的投影脱离支撑块的支撑面；
复位装置，一端固定于机架上，另一端固定于挡销上；
该防坠落机构还包括：
驱动块，设置于载车板上极限位置，具有向上向外延伸的倾斜面，该斜面作用于所述导向部而使复位装置的两个固定点的连线越过所述转轴的圆心形成挡销的第一状态；
限位轴，固定于机架上的高于挡销的位置，用于限制所述第一状态时挡销的摆幅；以及
复位立柱，设置于立柱底部位于挡销在第一状态时的支撑部的投影区域内。
根据本实用新型技术方案的防坠落机构增加了驱动块，使得挡销在运行到立柱预定高度时被驱动而过行程，复位装置无法使其自动复位，从而在最顶端自动解除了防坠落机构的下行限位。这种采用机械方式而使挡销脱离限位的结构不仅简单，而且故障率极低，原因还在于驱动块的驱动方式是滑动副形成的驱动，不会出现卡死，而转轴与挡销的配合为转动副，出现故障的概率更小。
而当防坠落机构跟随载车板下行至复位立柱时，复位立柱顶持挡销给挡销一个额外的复位动力，而完成自动复位。结构简单，操作起来也很方便。
上述防坠落机构，所述复位装置为第一拉簧。
上述防坠落机构，还包括一端连接于挡销的第一拉簧固定点的第二拉簧，该第二拉簧的在机架上的固定点位于过限位轴轴线的竖直面的、第一拉簧在机架固定点的反侧。
上述防坠落机构，所述机架为用于固定于载车板上的立板。
附图说明
图1为依据本实用新型技术方案的一种防坠落机构的使用状态图。
图中：1、立柱，2、驱动块，3、限位块，4、第一拉簧，5、第二拉簧，6、限位轴，7、立板，8、挡销，9、转轴，10、固定销，11、复位立柱，12、支撑部，13、导向部，14、支撑块。
具体实施方式
参照说明附图1，其示出了一种防坠落机构，包括：
挡销8，通过转轴9安装于机架上，且该挡销的用于承载载荷的端部的上面为弧形的导向部13，下面为支撑部12；
限位块3，固定于机架并位于所述挡销上侧，对挡销形成向上自由度的限位；
支撑块14，沿立体车库的立柱向上设有一组，所述支撑部在竖直方向的投影落在支撑块上，且挡销向上运动时支撑块能够拨动挡销使挡销在竖直方向的投影脱离支撑块的支撑面；
复位装置，一端固定于机架上，另一端固定于挡销上；
驱动块2，设置于载车板上极限位置，具有向上向外延伸的倾斜面，该斜面作用于所述导向部而使复位装置的两个固定点的连线越过所述转轴的圆心形成挡销的第一状态；
限位轴6，固定于机架上的高于挡销的位置，用于限制所述第一状态时挡销的摆幅；以及
复位立柱11，设置于立柱底部位于挡销在第一状态时的支撑部的投影区域内。
对于上面提到的向外，本领域的技术人员也容易理解为驱动快的固定端为内，反向为外。
优选地，所述复位装置为第一拉簧4，拉簧结构简单，使用寿命长，且劲度系数稳定。
进一步地，为了保证挡销过行程后的状态稳定性，还包括一端连接于挡销的第一拉簧固定点的第二拉簧，该第二拉簧的在机架上的固定点位于过限位轴轴线的竖直面的、第一拉簧在机架固定点的反侧。
优选地，所述机架为用于固定于载车板上的立板7。