无线遥控履带式挖掘机.pdf

本实用新型涉及一种无线遥控履带式挖掘机，包括：遥控发射模块和遥控接收模块；所述的遥控接收模块接收遥控发射模块的信号并将该信号传递给中间电器箱；所述的中间电器箱分别连接由液压系统提供液动力的电液比例控制阀、各电控制点以及由动力泵提供的动作执行器；本实用新型的有益效果是：实现了远程遥控操作控制，可使操作人员摆脱传统驾驶室的束缚，减轻了作业环境中高温、噪音、粉尘、振动、塌陷、视线不清等不利因素对操作人员造成的安全影响，可自由的选择最有利的位置进行对挖掘机的操作作业。

1.  一种无线遥控履带式挖掘机，包括：遥控发射模块和遥控接收模块；其特征在于：所述的遥控接收模块接收遥控发射模块的信号并将该信号传递给中间电器箱；所述的中间电器箱分别连接由液压系统提供液动力的电液比例控制阀、各电控制点以及由动力泵提供的动作执行器。

2.  根据权利要求1所述的无线遥控履带式挖掘机，其特征在于：所述的电液比例控制阀由系统液压系统提供液动力。

3.  根据权利要求1所述的无线遥控履带式挖掘机，其特征在于：所述的动作执行器由动力泵提供液动力。

无线遥控履带式挖掘机
技术领域
本实用新型涉及一种履带式挖掘机，尤其涉及一种履带式挖掘机的电路模块。
背景技术
现有技术中的履带式挖掘机的控制主要是工作人员在驾驶室内完成的。但在一些作业环境恶劣、甚至存在安全隐患或者操作不便的场合，由工作人员在驾驶室内直接驾驶、控制挖掘机就会导致很多不安全或者不方便的因素存在。
以矿洞内采矿业的生产为例，矿洞采矿的大体工序是：在矿洞中开出作业面-钻孔-爆破-挖掘机挖采矿石-装车运出。由于挖掘机挖采矿石的作业面，是无法设置支撑防护设施，因此随着挖掘的延伸，和爆破时坑体断裂面的不确定性，挖掘区域内常会有塌方的危险性。
在挖掘机的驾驶室内操作，由于视野局限性的限制，操作人员无法及时了解到挖掘机上部洞顶的变化情况，一旦出现塌方，作业人员和挖掘机将面临被砸被埋的危险处境，很难躲避。目前虽然有些企业在挖掘机驾驶室上加装了防护装置，但也只能有限的避免一些砸伤，对于这种可预见的安全隐患，并没有从根本上解决问题。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种无线遥控履带式挖掘机，旨在解决上述的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型包括：遥控发射模块和遥控接收模块；所述的遥控接收模块接收遥控发射模块的信号并将该信号传递给中间电器箱；所述的中间电器箱分别连接由液压系统提供液动力的电液比例控制阀、各电控制点以及由动力泵提供的动作执行器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现了远程遥控操作控制，可使操作人员摆脱传统驾驶室的束缚，减轻了作业环境中高温、噪音、粉尘、振动、塌陷、视线不清等不利因素对操作人员造成的安全影响，可自由的选择最有利的位置进行对挖掘机的操作作业。
附图说明
图1是本实用新型模块连接图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
由图1可见：本实用新型包括：遥控发射模块和遥控接收模块；所述的遥控接收模块接收遥控发射模块的信号并将该信号传递给中间电器箱；所述的中间电器箱分别连接电液比例控制阀、各电控制点以及动作执行器；
所述的电液比例控制阀由系统液压系统提供液动力；
所述的动作执行器由动力泵提供液动力。
本实用新型中的遥控发射系统为一遥控发射器，遥控发射器操作面板上设置发动机点火控制旋钮、油门旋钮、行走控制摇杆、刀板控制遥杆、挖斗控制遥杆、照明开关、喇叭按钮、急停开关等操作按钮。
遥控接收系统安装在所述挖掘机的内部。
本实用新型采用的中间电器箱、电液比例控制阀、各电控制点以及动作执行器为现有技术。
本实用新型遥控挖掘机的遥控控制原理为：遥控发射器发射一无线电信号，遥控接收器接收该信号后，通过中间电器箱发出相应的电信号，并传递给电液比例控制阀、各电控制点和动作执行器，电液比例控制阀进而控制各功能主阀，动作执行器进而控制各功能电器。
电液比例控制阀由系统液压系统提供液动力。
动作执行器由动力泵提供液动力。
该遥控挖掘机的遥控装置使用了无线电技术，操作步骤如下：
操作人员首先手动操作便携式遥控发射器3上的一个操纵杆或者一个按键，便携式遥控发射器将手动指令转换成一个电信号，发射器对该电信号处理后产生一个电子控制指令，发射器在对该指令进行可信性和正确性检测后，传递给发射器的天线。
由发射器天线发出的电磁波信号，根据发送功率、环境和天气条件的不同，有效距离会达到100米到150米。由发射器天线发出的电磁波信号在发送范围内由接收器的天线接收，再由接收器的天线传递给接收器内的计算模块。
接收器会检测所接收的电磁波是否有误，检测无误后将它们再转换成电子控制指令，通过中间电器箱去控制各种比例驱动模块，如：发动机的加速/减速，液压阀的关/启，或者用来控制断电保护装置以及其它的电气装置。
本实用新型遥控挖掘机包括发射系统、接收系统、中间电器系统、液压控制与驱动系统、机械固定与连接系统。
发射系统操作面板上设置：
点火旋钮控制发动机启动的点火、熄火控制；
油门旋钮来控制发动机转速控制；
行驶控制摇杆来控制挖掘机的前进/后退行驶状态；
刀板控制摇杆来控制刀板的升降；
挖斗控制遥杆来控制大臂举升、大臂下降、铲斗收放、铲斗翻转和回转等；
喇叭按钮来提供声音警示；
工作灯开关来控制照明。
急停开关用于控制挖掘机的紧急停产。
实施遥控技术改造后，可以用遥控实现载体车所有的操作动作功能，并且不影响手动操作功能，实现驾控和遥控可转换的双操作系统。这些遥控功能及技术指标有：
1)发动机控制——发动机的启动、熄火、转速控制功能；
2)声光控制——喇叭、灯光(工作灯等)控制功能；
3)工作臂架控制——大臂的起升/下落；小臂的伸出/收回功能；
4)挖斗控制——挖斗的上翻/下翻功能
5)刀板控制——刀板的起升/下落功能；
6)行驶状态控制——挖掘机的前进、后退及转向功能；
7)回转控制——臂架的左右回转功能功能；
8)液压锁控制——对液压动力源开闭功能；
9)遥控有效工作距离100～150米。
本实用新型可以远距离操作机器，具有安全可靠、结构简单、性能稳定、操作方便等特点，增强了作业的安全性，尤其适用于对人身有伤害的特殊环境下工作的机械。该系统还可应用于各种类型的推土机、泵车等工程机械。