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1、10申请公布号CN102409741A43申请公布日20120411CN102409741ACN102409741A21申请号201110240313022申请日20110819E03D11/02200601E03D11/13200601E03D9/08200601E03D5/01200601A61L9/015200601A47K13/14200601A47K10/4820060171申请人南昌大学地址330009江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号72发明人张华周祖茗白建军74专利代理机构南昌市平凡知识产权代理事务所36122代理人张文杰54发明名称大小便接收装置57摘要一种大小便接收装置。
2、，包括座便盖及其启闭机构、座便体、双三棱柱升降机构、便体接收及密封装置、接收装置升降抽取机构和水气供给系统。座便盖及其启闭机构安装于臀部下层板和左、右臀部上层板之间，采用左右抽拉的方式完成启闭动作，双三棱柱升降机构包括上、下三棱柱，安装于类直角梯形支撑框架下层，便体接收及密封装置包括上接便盒、下接便盒及五处密封，保证了随车使用及卫生要求，接收装置升降抽取机构由升降框架和升降杠杆组成，保证了使用方便的要求，水气供给系统包括座便体冲洗、臀部温水冲洗、臀部暖风烘干和臭氧供给四条管路、该装置能够自动升降、自动冲洗、暖风烘干、杀菌消毒除臭、便盖自动开启等功能。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权。
3、局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图7页CN102409747A1/2页21一种大小便接收装置，其特征在于所述装置包括座便盖及其启闭机构、座便体、双三棱柱升降机构、便体接收及密封装置、接收装置升降抽取机构和水气供给系统。2根据权利要求书1所述的一种大小便接收装置，其特征在于座便盖及其启闭机构安装于臀部下层板和左、右臀部上层板之间，采用左右抽拉的方式完成启闭动作，它由电机、电机支座、齿轮副、轴套、丝杠副、深沟球轴承、轴承端盖、线性滑轨副、座便盖、4个行程开关等组成；电机及其支座通过螺钉连接的方式固定于臀部下层板，电机轴上安装主动齿轮，滑动丝杠上安装从动齿轮及球轴承，二者之间采用轴套定位。
4、，丝杠与丝杠螺母构成螺旋副，座便盖通过丝杠螺母与滑动丝杠和一对线性滑轨连接，滑动丝杠与线性滑轨之间保持平行关系；左右两边的启闭机构对称布置；座便盖两个极限行程处各布置1个停止行程开关和1个安全保护行程开关。3根据权利要求书1所述的一种大小便接收装置，其特征在于双三棱柱升降机构包括上三棱柱和下三棱柱，安装于类直角梯形支撑框架下层；上三棱柱由座便体、六角形铝板和三根精密镀铬光轴组成，三根精密镀铬光轴上端与座便体采用螺纹连接，下端穿过六角铝板并用螺母紧固；下三棱柱由六角形铝板、底支架、三个直线轴承、主滑动丝杠副、两个从滑动丝杠副、三根立柱、三个同步带轮、同步齿形带、张紧轮、锥齿轮副、电机、电机支座、。
5、2个行程开关、行程开关安装座、行程开关碰撞块、6个角接触球轴承、6个角接触球轴承垫套、3个轴承盖、6个轴承盖和3个轴承盖组成，三根立柱与六角铝板、底支架均采用过渡配合联接外加螺纹紧固，直线轴承与六角铝板采用螺纹连接，主滑动丝杠自上而下顺次与角接触球轴承、角接触球轴承垫套、从动锥齿轮、同步带轮、角接触球轴承、角接触球轴承垫套相连接，从滑动丝杠与主滑动丝杠类似，但少了从动锥齿轮，三个同步带轮与同步齿形带连接，张紧轮位于两从滑动丝杠中间位置，法向位置可调，电机安装座置于底支架上，电机安装于其上，电机轴上安装主动锥齿轮并与从动锥齿轮连接；上、下三棱柱、之间通过三个丝杠副连接，并用直线轴承与精密镀铬光轴。
6、27行成的三个移动副导向。4根据权利要求书1所述的一种大小便接收装置，其特征在于座便体由座便器接便体、座便圈、密封圈、4个上进水管接头、4个下进水管接头、4个进水管连接管、4个外进水管接头、臀部清洗喷嘴、2个臀部后处理水气弯管、2个臀部后处理水气管、臭氧输送管等组成，上进水管接头上端与座便圈连接，下端与进水管连接管连接，下进水管接头上端与进水管连接管连接，下端与座便器接便体和外进水管接头连接，上、下进水管接头、与进水管连接管之间采用厌氧胶密封，臀部后处理水气弯管上端与喷嘴采用管螺纹连接，下端与臀部后处理水气管普通螺纹连接，厌氧胶密封，臀部后处理水气管与座便器接便体焊接连接。5根据权利要求书1所。
7、述的一种大小便接收装置，其特征在于便体接收及密封装置包括上接便盒、下接便盒、密封一、密封二、密封三、密封四、密封五、2个行程开关，密封一为下水管口的密封，采用双层密封法，其主要零部件为镶嵌有双层橡胶板的密封装置和带喇叭口的中间层，该装置通过燕尾滑槽预紧与上接便盒上表面紧密贴合，带喇叭口的中间层紧贴该装置并通过螺钉固定于上接便盒上，以此来起到双层密封的作用，镶嵌有双层橡胶板的密封装置由抽拉板、上抽拉密封垫、上抽拉密封垫嵌入板、下抽拉密封垫、下抽拉密封垫嵌入板、楔形滑块、楔形滑块、密封装置抽拉丝杠、密封装置抽拉丝杠螺母、抽拉装置轴承座、深沟球轴承、轴承端盖、密封装置抽拉装置套筒、从动直齿轮等组成，。
8、上、下抽拉密封垫由上、下抽拉密封垫嵌入板、通过螺钉紧固于抽拉板上，密封装置抽拉丝杠穿过抽拉板中间权利要求书CN102409741ACN102409747A2/2页3的孔，并与固定在抽拉板上的丝杠螺母连接，同时也与球轴承、从动直齿轮连接，电机通过齿轮副带动丝杠副进而带动密封装置完成启闭动作；密封二为在上下盒结合处采用楔形密封圈，用四个密封圈压条和接便盒喇叭口层将其压紧，当两接便盒处于闭合状态时，楔形密封圈和下接便盒之间形成有一定宽度的线接触，从而起到密封作用；密封三用接便盒小密封板压紧接便盒小密封圈获得，位于接便盒的前侧；密封四、五采用软填料接触动密封的形式，用若干根聚四氟乙烯盘根分别密封抽拉丝。
9、杠轴颈与抽拉装置轴承座之间的间隙和上、下两段下水管之间的间隙，并分别用盘根压盖、和盘根压盖压紧；两个防滴型行程开关安装于上接便盒上层，具体位置为楔形滑块的两个极限位置处。6根据权利要求书1所述的一种大小便接收装置，其特征在于接收装置升降抽取机构由升降框架和升降杠杆两个部件组成；升降框架可沿着连接于类直角梯形支撑框架下层的6根镀铬直线光轴升降，它包括升降框架本体、2根直线导轨、4个开口直线轴承、6个直线轴承、6个直线轴承配套套筒、1对升降框架轴承座、1对由2个深沟球轴承、1个套筒、1根转轴和1个转动轴轴承定位环组成的升降杠杆转动轴组件，下接便盒与4个开口直线轴承用螺栓连接，4个开口直线轴承与2根。
10、直线导轨构成一对移动副，当升降框架处于下降位置时，可用拉钩将下接便盒沿着直线导轨拉出；升降杠杆包括升降杠杆本体、升降杠杆转轴、升降杠杆顶柱、顶柱卡片、压入式球头柱塞等，它可以升降杠杆转轴为旋转中心撬动升降框架执行升降动作，当升降框架处于上升状态时，还可以用球头柱塞固定顶柱卡片位置，顶住卡片则卡住升降杠杆顶柱，升降杠杆顶柱顶住类直角梯形支撑框架边框下表面，从而使得升降杠杆保持水平状态，升降框架、下接便盒处于上升位置。7根据权利要求书1所述的一种大小便接收装置，其特征在于水气供给系统包括座便体冲洗管路、臀部温水冲洗管路、臀部暖风烘干管路和臭氧供给管路；座便体冲洗管路由座便器接便体与座便圈共同形成的。
11、带出水孔的环形水槽、密封圈、上进水管接头、进水管连接管、下进水管接头和外进水管接头、导管、2个微型隔膜式水泵、冷水箱和三浮球液位传感器等组成，每个微型隔膜式水泵一端连接冷水箱，另一端连接两个外进水管接头，三浮球液位传感器垂直插装于冷水箱内部，2个微型隔膜式水泵悬装于类直角梯形支撑框架前端中部，冷水箱安装于类直角梯形支撑框架右上层中部靠前位置；臀部温水冲洗管路由臀部清洗喷嘴、臀部后处理水气弯管、导管、微型隔膜式水泵、三层保温温水箱、2根大功率电热丝、小功率电热丝、温度传感器、三浮球液位传感器等组成，电热丝、温度传感器、三浮球液位传感器均垂直插装于温水箱内部，温度传感器位于出水口处，以便更真实地检。
12、测流出温水箱的水的温度，两根大功率电热丝串联，用市电供电，小功率电热丝用24V蓄电池供电，为方便两条线路之间的切换，二者都连接到同一个继电器，微型隔膜式水泵悬装于左抬腿线性运动单元支撑底座下端，温水箱安装于类直角梯形支撑框架左上层中部靠前位置；臀部暖风烘干管路由臀部烘干喷嘴、臀部后处理水气弯、导管、3节电热丝管、微型隔膜式气泵组成，三节电热丝管相互串联，便于调温，安装于类直角梯形支撑框架下层左侧，微型隔膜式气泵悬装于抬背线性运动单元支撑底座下端；臭氧供给管路由臭氧输送管、导管、臭氧发生器、微型真空泵构成，臭氧输送管与导管连接，导管又与臭氧发生器连接，继而连接微型真空泵，微型真空泵和臭氧发生器均。
13、安装于类直角梯形支撑框架下层前端，该管路主要功能在于消毒杀菌除臭。权利要求书CN102409741ACN102409747A1/6页4大小便接收装置技术领域0001本发明涉及服务机器人大小便接收装置。背景技术0002随着生活水平的日益提高，人们对护理装置的要求越来越高，现在市面上的大部分护理装置如轮椅床、护理床没有安装尿便处理装置，使用护理装置的人大小便不方便，即使有的护理装置带有尿便处理装置，但价格昂贵，一般人购买不起。为此，护理机器人也应运而生，大小便接收装置是体现护理机器人人性化的重要部件。发明内容0003本发明目的在于为患者提供服务机器人大小便接收装置，其结构包括座便盖及其启闭机构、座。
14、便体、双三棱柱升降机构、便体接收及密封装置、接收装置升降抽取机构和水气供给系统。0004座便盖及其启闭机构安装于臀部下层板和左、右臀部上层板之间，采用左右抽拉的方式完成启闭动作，它由电机、电机支座、齿轮副、轴套、丝杠副、深沟球轴承、轴承端盖、线性滑轨副、座便盖、4个行程开关等组成；电机及其支座通过螺钉连接的方式固定于臀部下层板，电机轴上安装主动齿轮，滑动丝杠上安装从动齿轮及球轴承，二者之间采用轴套定位，丝杠与丝杠螺母构成螺旋副，座便盖通过丝杠螺母与滑动丝杠和一对线性滑轨连接，滑动丝杠与线性滑轨之间保持平行关系；左右两边的启闭机构对称布置；座便盖两个极限行程处各布置1个停止行程开关和1个安全保护。
15、行程开关；0005双三棱柱升降机构包括上三棱柱和下三棱柱，安装于类直角梯形支撑框架下层；上三棱柱由座便体、六角形铝板和三根精密镀铬光轴组成，三根精密镀铬光轴上端与座便体采用螺纹连接，下端穿过六角铝板并用螺母紧固；下三棱柱由六角形铝板、底支架、三个直线轴承、主滑动丝杠副、两个从滑动丝杠副、三根立柱、三个同步带轮、同步齿形带、张紧轮、锥齿轮副、电机、电机支座、2个行程开关、行程开关安装座、行程开关碰撞块、6个角接触球轴承、6个角接触球轴承垫套、3个轴承盖、6个轴承盖和3个轴承盖组成，三根立柱与六角铝板、底支架均采用过渡配合联接外加螺纹紧固，直线轴承与六角铝板采用螺纹连接，主滑动丝杠自上而下顺次与角。
16、接触球轴承、角接触球轴承垫套、从动锥齿轮、同步带轮、角接触球轴承、角接触球轴承垫套相连接，从滑动丝杠与主滑动丝杠类似，但少了从动锥齿轮，三个同步带轮与同步齿形带连接，张紧轮位于两从滑动丝杠中间位置，法向位置可调，电机安装座置于底支架上，电机安装于其上，电机轴上安装主动锥齿轮并与从动锥齿轮连接；上、下三棱柱、之间通过三个丝杠副连接，并用直线轴承与精密镀铬光轴行成的三个移动副导向；0006座便体由座便器接便体、座便圈、密封圈、4个上进水管接头、4个下进水管接头、4个进水管连接管、4个外进水管接头、臀部清洗喷嘴、2个臀部后处理水气弯管、2个臀部后处理水气管、臭氧输送管等组成，上进水管接头上端与座便圈。
17、连接，下端与进水管连接管说明书CN102409741ACN102409747A2/6页5连接，下进水管接头上端与进水管连接管连接，下端与座便器接便体和外进水管接头连接，上、下进水管接头、与进水管连接管之间采用厌氧胶密封，臀部后处理水气弯管上端与喷嘴采用管螺纹连接，下端与臀部后处理水气管普通螺纹连接，厌氧胶密封，臀部后处理水气管与座便器接便体焊接连接；0007便体接收及密封装置包括上接便盒、下接便盒、密封一、密封二、密封三、密封四、密封五、2个行程开关，密封一为下水管口的密封，采用双层密封法，其主要零部件为镶嵌有双层橡胶板的密封装置和带喇叭口的中间层，该装置通过燕尾滑槽预紧与上接便盒上表面紧密贴。
18、合，带喇叭口的中间层紧贴该装置并通过螺钉固定于上接便盒上，以此来起到双层密封的作用，镶嵌有双层橡胶板的密封装置由抽拉板、上抽拉密封垫、上抽拉密封垫嵌入板、下抽拉密封垫、下抽拉密封垫嵌入板、楔形滑块、楔形滑块、密封装置抽拉丝杠、密封装置抽拉丝杠螺母、抽拉装置轴承座、深沟球轴承、轴承端盖、密封装置抽拉装置套筒、从动直齿轮等组成，上、下抽拉密封垫由上、下抽拉密封垫嵌入板、通过螺钉紧固于抽拉板上，密封装置抽拉丝杠穿过抽拉板中间的孔，并与固定在抽拉板上的丝杠螺母连接，同时也与球轴承、从动直齿轮连接，电机通过齿轮副带动丝杠副进而带动密封装置完成启闭动作；密封二为在上下盒结合处采用楔形密封圈，用四个密封圈压。
19、条和接便盒喇叭口层将其压紧，当两接便盒处于闭合状态时，楔形密封圈和下接便盒之间形成有一定宽度的线接触，从而起到密封作用；密封三用接便盒小密封板压紧接便盒小密封圈获得，位于接便盒的前侧；密封四、五采用软填料接触动密封的形式，用若干根聚四氟乙烯盘根分别密封抽拉丝杠轴颈与抽拉装置轴承座之间的间隙和上、下两段下水管之间的间隙，并分别用盘根压盖、和盘根压盖压紧。两个防滴型行程开关安装于上接便盒上层，具体位置为楔形滑块的两个极限位置处；0008接收装置升降抽取机构由升降框架和升降杠杆两个部件组成；升降框架可沿着连接于类直角梯形支撑框架下层的6根镀铬直线光轴升降，它包括升降框架本体、2根直线导轨、4个开口直。
20、线轴承、6个直线轴承、6个直线轴承配套套筒、1对升降框架轴承座、1对由2个深沟球轴承、1个套筒、1根转轴和1个转动轴轴承定位环组成的升降杠杆转动轴组件，下接便盒与4个开口直线轴承用螺栓连接，4个开口直线轴承与2根直线导轨构成一对移动副，当升降框架处于下降位置时，可用拉钩将下接便盒沿着直线导轨拉出；升降杠杆包括升降杠杆本体、升降杠杆转轴、升降杠杆顶柱、顶柱卡片、压入式球头柱塞等，它可以升降杠杆转轴为旋转中心撬动升降框架执行升降动作，当升降框架处于上升状态时，还可以用球头柱塞固定顶柱卡片位置，顶住卡片则卡住升降杠杆顶柱，升降杠杆顶柱顶住类直角梯形支撑框架边框下表面，从而使得升降杠杆保持水平状态，升。
21、降框架、下接便盒处于上升位置；0009水气供给系统包括座便体冲洗管路I、臀部温水冲洗管路II、臀部暖风烘干管路III和臭氧供给管路IV；座便体冲洗管路I由座便器接便体与座便圈共同形成的带出水孔的环形水槽、密封圈、上进水管接头、进水管连接管、下进水管接头和外进水管接头、导管、2个微型隔膜式水泵、冷水箱和三浮球液位传感器等组成，每个微型隔膜式水泵一端连接冷水箱，另一端连接两个外进水管接头，三浮球液位传感器垂直插装于冷水箱内部，2个微型隔膜式水泵悬装于类直角梯形支撑框架前端中部，冷水箱安装于类直角梯形支撑框架右上层中部靠前位置；臀部温水冲洗管路II由臀部清洗喷嘴、臀部后处理水气弯管、导管、微型隔膜式。
22、水泵、三层保温温水箱、2根大功率电热丝、小功率电热丝、温度传感器、三浮球液位说明书CN102409741ACN102409747A3/6页6传感器等组成，电热丝、温度传感器、三浮球液位传感器均垂直插装于温水箱内部，温度传感器位于出水口处，以便更真实地检测流出温水箱的水的温度，两根大功率电热丝串联，用市电供电，小功率电热丝用24V蓄电池供电，为方便两条线路之间的切换，二者都连接到同一个继电器，微型隔膜式水泵悬装于左抬腿线性运动单元支撑底座下端，温水箱安装于类直角梯形支撑框架左上层中部靠前位置；臀部暖风烘干管路III由臀部烘干喷嘴、臀部后处理水气弯、导管、3节电热丝管、微型隔膜式气泵组成，三节电热。
23、丝管相互串联，便于调温，安装于类直角梯形支撑框架下层左侧，微型隔膜式气泵悬装于抬背线性运动单元支撑底座下端；臭氧供给管路IV由臭氧输送管、导管、臭氧发生器、微型真空泵构成，臭氧输送管与导管连接，导管又与臭氧发生器连接，继而连接微型真空泵，微型真空泵和臭氧发生器均安装于类直角梯形支撑框架下层前端，该管路主要功能在于消毒杀菌除臭。0010本发明的有益效果是结构简单、轻巧，可以轻便地把小腿抬起、放下，实现小腿的康复运动。附图说明0011图1为本发明的结构示意图的主视图；0012图中2座便体3双三棱柱升降机构4便体接收及密封装置5接收装置升降抽取机构7臀部下层板8左臀部上层板13齿轮副22行程开关23。
24、上三棱柱001324下三棱柱25类直角梯形支撑框架26六角形铝板27精密镀铬光轴001432主滑动丝杠副42行程开关安装座43行程开关碰撞块；0015图2为本发明的结构示意图的仰视图；0016图中1座便盖启闭机构10电机11电机支座12齿轮副14轴套15丝杠副001717深沟球轴承18轴承端盖19线性滑轨副20座便盖21行程开关22行程开关；0018图3为下三棱柱的结构示意图的主视图；0019图中22行程开关28六角形铝板29底支架31主滑动丝杠副33从滑动丝杠副002034立柱35同步带轮36同步齿形带37张紧轮38锥齿轮副39锥齿轮副40电机002141电机支座42行程开关安装座44角接触。
25、球轴承45角接触球轴承垫套002247轴承盖48轴承盖78电机；0023图4为下三棱柱的结构示意图的俯视图；0024图中30直线轴承46轴承盖；0025图5为座便体的结构示意图；0026图中26六角形铝板27精密镀铬光轴32主滑动丝杠副49座便器接便体002750座便圈51密封圈52上进水管接头53下进水管接头54进水管连接管002856臀部清洗喷嘴57臀部后处理水气弯管58臀部后处理水气管59臭氧输送管；0029图6为座便体的结构示意图；0030图中55外进水管接头说明书CN102409741ACN102409747A4/6页70031图7为便体接收及密封装置的结构示意图的主视图；0032图。
26、中60上接便盒61密封装置62带喇叭口的中间层63燕尾滑槽71密封装置抽拉丝杠73抽拉装置轴承座77从动直齿轮79密封圈压条80接便盒小密封板003381便盒小密封圈82聚四氟乙烯盘根83、84下水管85盘根压盖86和盘根压盖；0034图8为便体接收及密封装置的结构示意图的俯视图；0035图中74深沟球轴承75轴承端盖76密封装置抽拉装置套筒003682聚四氟乙烯盘根；0037图9为密封装置的结构示意图的主视图；0038图中64抽拉板65上抽拉密封垫69楔形滑块70楔形滑块003972密封装置抽拉丝杠螺母；0040图10为密封装置的结构示意图的俯视图；0041图中66上抽拉密封垫嵌入板67下抽。
27、拉密封垫68下抽拉密封垫嵌入板；0042图11为接收装置升降抽取机构的结构示意图的主视图；0043图中88升降框架本体89直线导轨；0044图12为接收装置升降抽取机构的结构示意图的俯视图；0045图中87镀铬直线光轴90开口直线轴承91直线轴承004692直线轴承配套套筒93升降框架轴承座98升降杠杆转动轴组件004799升降杠杆本体100升降杠杆转轴101升降杠杆顶柱0048102顶柱卡片103压入式球头柱塞；0049图13为升降杠杆转动轴组件的结构示意图；0050图中94深沟球轴承95套筒96转轴97转动轴轴承定位环；0051图14为水气供给系统示意图；0052图中2座便体104、107。
28、微型隔膜式水泵105冷水箱106浮球液位传感器0053108三层保温温水箱109大功率电热丝110小功率电热丝111温度传感器0054112电热丝管113微型隔膜式气泵114臭氧发生器115微型真空泵。具体实施方式0055下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。0056本发明的结构包括座便盖及其启闭机构1、座便体2、双三棱柱升降机构3、便体接收及密封装置4、接收装置升降抽取机构5和水气供给系统6。座便盖及其启闭机构1安装于臀部下层板7和左、右臀部上层板8、9之间，采用左右抽拉的方式完成启闭动作，它由电机10、电机支座11、齿轮副12、13、轴套140、丝杠副15、16、深沟球轴承17。
29、、轴承端盖18、线性滑轨副19、座便盖20、4个行程开关21、22等组成；电机10及其支座11通过螺钉连接的方式固定于臀部下层板7，电机轴上安装主动齿轮12，滑动丝杠15上安装从动齿轮13及球轴承17，二者之间采用轴套14定位，丝杠15与丝杠螺母16构成螺旋副，座便盖20通过丝杠螺母16与滑动丝杠15和一对线性滑轨19连接，滑动丝杠15与线性滑轨19之间保持平行关系；左右两边的启闭机构1对称布置；座便盖20两个极限行程处各布置1个停止行说明书CN102409741ACN102409747A5/6页8程开关和1个安全保护行程开关。双三棱柱升降机构3包括上三棱柱23和下三棱柱24，安装于类直角梯形。
30、支撑框架25下层；上三棱柱23由座便体2、六角形铝板26和三根精密镀铬光轴27组成，三根精密镀铬光轴27上端与座便体2采用螺纹连接，下端穿过六角铝板26并用螺母紧固；下三棱柱24由六角形铝板28、底支架29、三个直线轴承30、主滑动丝杠副31、32、两个从滑动丝杠副33、32、三根立柱34、三个同步带轮35、同步齿形带36、张紧轮370、锥齿轮副38、39、电机40、电机支座41、2个行程开关22、行程开关安装座42、行程开关碰撞块43、6个角接触球轴承44、6个角接触球轴承垫套45、3个轴承盖46、6个轴承盖47和3个轴承盖48组成，三根立柱34与六角铝板28、底支架29均采用过渡配合联接外。
31、加螺纹紧固，直线轴承30与六角铝板28采用螺纹连接，主滑动丝杠31自上而下顺次与角接触球轴承44、角接触球轴承垫套45、从动锥齿轮39、同步带轮35、角接触球轴承44、角接触球轴承垫套45相连接，从滑动丝杠33与主滑动丝杠31类似，但少了从动锥齿轮39，三个同步带轮35与同步齿形带36连接，张紧轮37位于两从滑动丝杠33中间位置，法向位置可调，电机安装座41置于底支架29上，电机40安装于其上，电机40轴上安装主动锥齿轮38并与从动锥齿轮39连接；上、下三棱柱23、24之间通过三个丝杠副连接，并用直线轴承30与精密镀铬光轴27行成的三个移动副导向。座便体2由座便器接便体49、座便圈50、密封圈。
32、51、4个上进水管接头52、4个下进水管接头53、4个进水管连接管54、4个外进水管接头55、臀部清洗喷嘴56、2个臀部后处理水气弯管57、2个臀部后处理水气管58、臭氧输送管59等组成，上进水管接头52上端与座便圈50连接，下端与进水管连接管54连接，下进水管接头53上端与进水管连接管54连接，下端与座便器接便体49和外进水管接头55连接，上、下进水管接头52、53与进水管连接管54之间采用厌氧胶密封，臀部后处理水气弯管57上端与喷嘴56采用管螺纹连接，下端与臀部后处理水气管58普通螺纹连接，厌氧胶密封，臀部后处理水气管58与座便器接便体49焊接连接。便体接收及密封装置4包括上接便盒60、下。
33、接便盒、密封一、密封二、密封三、密封四、密封五、2个行程开关22，密封一为下水管口的密封，采用双层密封法，其主要零部件为镶嵌有双层橡胶板的密封装置61和带喇叭口的中间层62，该装置通过燕尾滑槽63预紧与上接便盒60上表面紧密贴合，带喇叭口的中间层62紧贴该装置并通过螺钉固定于上接便盒60上，以此来起到双层密封的作用，镶嵌有双层橡胶板的密封装置61由抽拉板64、上抽拉密封垫65、上抽拉密封垫嵌入板66、下抽拉密封垫67、下抽拉密封垫嵌入板68、楔形滑块69、楔形滑块70、密封装置抽拉丝杠71、密封装置抽拉丝杠螺母72、抽拉装置轴承座73、深沟球轴承74、轴承端盖75、密封装置抽拉装置套筒76、从。
34、动直齿轮77等组成，上、下抽拉密封垫65、67由上、下抽拉密封垫嵌入板66、68通过螺钉紧固于抽拉板64上，密封装置抽拉丝杠71穿过抽拉板64中间的孔，并与固定在抽拉板上的丝杠螺母72连接，同时也与球轴承74、从动直齿轮77连接，电机78通过齿轮副带动丝杠副进而带动密封装置完成启闭动作；密封二为在上下盒结合处采用楔形密封圈，用四个密封圈压条79和接便盒喇叭口层62将其压紧，当两接便盒处于闭合状态时，楔形密封圈和下接便盒之间形成有一定宽度的线接触，从而起到密封作用；密封三用接便盒小密封板80压紧接便盒小密封圈81获得，位于接便盒的前侧；密封四、五采用说明书CN102409741ACN102409。
35、747A6/6页9软填料接触动密封的形式，用若干根聚四氟乙烯盘根82分别密封抽拉丝杠71轴颈与抽拉装置轴承座73之间的间隙和上、下两段下水管83、84之间的间隙，并分别用盘根压盖85、和盘根压盖86压紧。两个防滴型行程开关22安装于上接便盒60上层，具体位置为楔形滑块69的两个极限位置处。接收装置升降抽取机构5由升降框架和升降杠杆两个部件组成；升降框架172可沿着连接于类直角梯形支撑框架25下层的6根镀铬直线光轴87升降，它包括升降框架本体88、2根直线导轨89、4个开口直线轴承90、6个直线轴承91、6个直线轴承配套套筒92、1对升降框架轴承座93、1对由2个深沟球轴承94、1个套筒95、1。
36、根转轴96和1个转动轴轴承定位环97组成的升降杠杆转动轴组件98，下接便盒与4个开口直线轴承90用螺栓连接，4个开口直线轴承90与2根直线导轨89构成一对移动副，当升降框架处于下降位置时，可用拉钩将下接便盒沿着直线导轨89拉出；升降杠杆包括升降杠杆本体99、升降杠杆转轴100、升降杠杆顶柱101、顶柱卡片102、压入式球头柱塞103等，它可以升降杠杆转轴100为旋转中心撬动升降框架执行升降动作，当升降框架处于上升状态时，还可以用球头柱塞103固定顶柱卡片102位置，顶住卡片102则卡住升降杠杆顶柱101，升降杠杆顶柱101顶住类直角梯形支撑框架25边框下表面，从而使得升降杠杆保持水平状态，升降。
37、框架、下接便盒处于上升位置。水气供给系统6包括座便体冲洗管路I、臀部温水冲洗管路II、臀部暖风烘干管路III和臭氧供给管路IV；座便体冲洗管路I由座便器接便体49与座便圈50共同形成的带出水孔的环形水槽、密封圈51、上进水管接头52、进水管连接管54、下进水管接头53和外进水管接头55、导管、2个微型隔膜式水泵104、冷水箱105和三浮球液位传感器106等组成，每个微型隔膜式水泵104一端连接冷水箱105，另一端连接两个外进水管接头55，三浮球液位传感器106垂直插装于冷水箱105内部，2个微型隔膜式水泵104悬装于类直角梯形支撑框架25前端中部，冷水箱105安装于类直角梯形支撑框架25右上层。
38、中部靠前位置；臀部温水冲洗管路II由臀部清洗喷嘴56、臀部后处理水气弯管57、导管、微型隔膜式水泵107、三层保温温水箱108、2根大功率电热丝109、小功率电热丝110、温度传感器111、三浮球液位传感器26等组成，电热丝109、110、温度传感器111、三浮球液位传感器106均垂直插装于温水箱108内部，温度传感器111位于出水口处，以便更真实地检测流出温水箱的水的温度，两根大功率电热丝109串联，用市电供电，小功率电热丝110用24V蓄电池供电，为方便两条线路之间的切换，二者都连接到同一个继电器，微型隔膜式水泵107悬装于左抬腿线性运动单元支撑底座下端，温水箱108安装于类直角梯形支撑框。
39、架25左上层中部靠前位置；臀部暖风烘干管路III由臀部烘干喷嘴、臀部后处理水气弯57、导管、3节电热丝管112、微型隔膜式气泵113组成，三节电热丝管112相互串联，便于调温，安装于类直角梯形支撑框架25下层左侧，微型隔膜式气泵113悬装于抬背线性运动单元支撑底座下端。臭氧供给管路IV由臭氧输送管59、导管、臭氧发生器114、微型真空泵115构成，臭氧输送管59与导管连接，导管又与臭氧发生器114连接，继而连接微型真空泵115，微型真空泵115和臭氧发生器114均安装于类直角梯形支撑框架25下层前端，该管路主要功能在于消毒杀菌除臭。说明书CN102409741ACN102409747A1/7页10图1图2说明书附图CN102409741ACN102409747A2/7页11图3图4说明书附图CN102409741ACN102409747A3/7页12图5说明书附图CN102409741ACN102409747A4/7页13图6图7说明书附图CN102409741ACN102409747A5/7页14图8图9说明书附图CN102409741ACN102409747A6/7页15图10图11说明书附图CN102409741ACN102409747A7/7页16图12图13图14说明书附图CN102409741A。