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1、10申请公布号CN102409709A43申请公布日20120411CN102409709ACN102409709A21申请号201110235637522申请日20110817E02F3/88200601E02F3/90200601E02F3/9220060171申请人山东大洋矿用设备有限公司地址272300山东省济宁市鱼台县北环路东段72发明人李冰李平54发明名称行走式煤泥清淤机57摘要本发明提供一种行走式煤泥清淤机，属于清淤机械领域，其结构包括浮体组件、动力组件、万向节摇臂、吹沙泵、搅拌行走器、吹沙泵左右摇摆控制组件和吹沙泵升降控制组件，上述搅拌行走器设置在吹沙泵内并通过万向节摇臂和离合。
2、器与动力组件的动力输出轴相接；上述万向节摇臂与吹沙泵左右摇摆控制组件相接实现左右摇摆；上述万向节摇臂与吹沙泵升降控制组件相接实现上下升降；上述动力组件设置在浮体组件的后方中间部位；吹沙泵和搅拌行走器位于浮体组件的前方。本发明的行走式煤泥清淤机与现有技术相比，具有抗堵能力强、使用寿命长等特点，可做排污泵、吸砂泵、排沙泵、清水泵使用，突破了传统泥浆泵先抽干后清淤的瓶颈，可一年多次、多种环境和不同条件下的带水清理煤泥。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页CN102409715A1/1页21行走式煤泥清淤机，包括浮体组件、动力组件、万向节摇臂、。
3、吹沙泵、搅拌行走器、吹沙泵左右摇摆控制组件和吹沙泵升降控制组件，其特征在于1上述搅拌行走器设置在吹沙泵内并通过万向节摇臂和离合器与动力组件的动力输出轴相接；2上述万向节摇臂与吹沙泵左右摇摆控制组件相接实现左右摇摆；3上述万向节摇臂与吹沙泵升降控制组件相接实现上下升降；4上述动力组件设置在浮体组件的后方中间部位；吹沙泵和搅拌行走器位于浮体组件的前方；5上述动力组件、万向节摇臂、吹沙泵、搅拌行走器、吹沙泵左右摇摆控制组件和吹沙泵升降控制组件均设置在浮体组件上。2根据权利要求1所述的行走式煤泥清淤机，其特征在于，上述浮体组件包括左右设置的两个浮船和用于联接两个浮船的多个支撑固定臂。3根据权利要求1所。
4、述的行走式煤泥清淤机，其特征在于，上述动力组件包括一电动机，电动机的动力输出轴上设置有轴套，电动机通过与轴套连接的固定座设置在浮体组件上。4根据权利要求1所述的行走式煤泥清淤机，其特征在于，上述吹沙泵左右摇摆控制组件包括方向盘、传动齿轮箱、牵引臂，方向盘通过方向盘轴与传动齿轮箱的控制端相接，牵引臂一端与传动齿轮箱的动力输出端相接，传动臂的另一端与万向节摇臂上的吹沙泵相接。5根据权利要求1所述的行走式煤泥清淤机，其特征在于，上述吹沙泵升降控制组件包括一个快速调节控制组件，该快速调节控制组件包括设置在浮体组件上的支撑架和拉绳，拉绳的一端固定在万向节摇臂上，拉绳的另一端跨过支撑架后缠绕于绕绳轮上，绕。
5、绳轮则固定在浮体组件上。6根据权利要求5所述的行走式煤泥清淤机，其特征在于，支撑架为液压缸结构并与手动控制阀连接。7根据权利要求1所述的行走式煤泥清淤机，其特征在于，浮体组件上还设置有座椅。权利要求书CN102409709ACN102409715A1/3页3行走式煤泥清淤机一技术领域0001本发明涉及一种清淤机械，具体地说是一种行走式煤泥清淤机。二背景技术0002目前，煤炭是我国的主要能源，是国民经济和社会发展不可缺少的物质基础。但是煤炭生产过程中产生的煤泥、煤水污染已成为煤炭经济发展的障碍。环保已被煤矿行业越来越重视，大型煤矿都在搞污水处理厂，污水处理厂沉淀池及井下水仓中因多年严重淤积，造成。
6、无法沉淀处理。清理煤泥已成为当务之急，传统的清淤处理工艺是先将沉淀池或井下水仓中的水抽干后再风干，再用人工或挖掘机清理，不仅时间工期长，费工费时，且在运输中还会造成二次污染。三发明内容0003本发明的技术任务是针对现有技术的不足，提供一种抗堵能力强、使用寿命长的行走式煤泥清淤机。0004本发明解决其技术问题所采用的技术方案是0005行走式煤泥清淤机，包括浮体组件、动力组件、万向节摇臂、吹沙泵、搅拌行走器、吹沙泵左右摇摆控制组件和吹沙泵升降控制组件。00061上述搅拌行走器设置在吹沙泵内并通过万向节摇臂和离合器与动力组件的动力输出轴相接。00072上述万向节摇臂与吹沙泵左右摇摆控制组件相接实现左。
7、右摇摆。00083上述万向节摇臂与吹沙泵升降控制组件相接实现上下升降。00094上述动力组件设置在浮体组件的后方中间部位；吹沙泵和搅拌行走器位于浮体组件的前方。00105上述动力组件、万向节摇臂、吹沙泵、搅拌行走器、吹沙泵左右摇摆控制组件和吹沙泵升降控制组件均设置在浮体组件上。0011上述浮体组件包括左右设置的两个浮船和用于联接两个浮船的多个支撑固定臂。0012上述动力组件包括一电动机，电动机的动力输出轴上设置有轴套，电动机通过与轴套连接的固定座设置在浮体组件上。0013上述吹沙泵左右摇摆控制组件包括方向盘、传动齿轮箱、牵引臂，方向盘通过方向盘轴与传动齿轮箱的控制端相接，牵引臂一端与传动齿轮箱。
8、的动力输出端相接，传动臂的另一端与万向节摇臂上的吹沙泵相接。0014上述吹沙泵升降控制组件包括一个快速调节控制组件，该快速调节控制组件包括设置在浮体组件上的支撑架和拉绳，拉绳的一端固定在万向节摇臂上，拉绳的另一端跨过支撑架后缠绕于绕绳轮上，绕绳轮则固定在浮体组件上，其工作原理类似于卷扬机的工作原理。0015上述支撑架为液压缸结构并与手动控制阀连接，其工作原理类似于液压千斤顶的说明书CN102409709ACN102409715A2/3页4工作原理，为微调节控制。0016上述浮体组件上还设置有座椅。0017本发明的行走式煤泥清淤机，其工作原理如下0018电动机工作，其动力经动力输出轴依次通过离合。
9、器和万向节摇臂传递给吹沙泵和设置在吹沙泵内的搅拌行走器，搅拌行走器旋转，在将煤泥搅起的同时还产生向前的动力；被搅拌行走器搅起的煤泥通过吹沙泵排出；当需要变换搅拌行走器的前进方向时，通过控制方向盘，在传动齿轮箱的作用下，向前推动或向后拉动牵引臂，从而改变吹沙泵的方向，进而改变搅拌行走器的前进方向；当需要调节吹沙泵的深度时，用手旋转绕绳轮，拉紧或松开拉绳，当拉紧拉绳时，吹沙泵向上升起，电机轴以固定座为支点，电动机向下落下；反之，当松动拉绳时，吹沙泵向下落下，电机轴以固定座为支点，电动机向下升起；用拉绳可实现快速调节吹沙泵入水深度的目的；当需要微调时，可通过手动控制阀控制液压缸的举升高度，实现微调目。
10、的。0019本发明的行走式煤泥清淤机与现有技术相比，所产生的有益效果是00201本发明突破了传统泥浆泵先抽干后清淤的瓶颈，可一年多次、多种环境和不同条件下的带水清理煤泥。00212本发明抗堵能力强。沉淀池中的一些生活垃圾、煤泥、小砂石、纤维物对该机组均无影响。00223可做排污泵、吸砂泵、排沙泵、清水泵使用，且比同类产品效率高，过污能力强。00234根据不同的水深，可任意加长或缩短泵轴，在有深水的沉淀池中可进行带水清淤或吸砂作业，不浑水，并且能自动行走。00245使用寿命长。因主要动力在水上，自然风冷却电机，使电机寿命比传统潜水泵的电机寿命增加10倍以上。四附图说明0025附图1为本发明的主视。
11、结构示意图；0026附图2为图1的俯视结构示意图。0027图中，1、浮船，2、支撑固定臂，3、电动机，4、固定座，5、方向盘，6、传动齿轮箱，7、牵引臂，8、方向盘轴，9、万向节摇臂，10、吹沙泵，11、支撑架，12、拉绳，13、绕绳轮，14、手动控制阀，15、座椅，16、搅拌行走器，17、动力输出轴。五具体实施方式0028下面结合附图1、2对本发明的行走式煤泥清淤机作以下详细地说明。0029如附图1、2所示，本发明的行走式煤泥清淤机，其结构包括浮体组件、动力组件、万向节摇臂9、吹沙泵10、搅拌行走器16、吹沙泵左右摇摆控制组件和吹沙泵升降控制组件。00301上述搅拌行走器设置在吹沙泵10内并。
12、通过万向节摇臂9和离合器与动力组件的动力输出轴17相接。00312上述万向节摇臂9与吹沙泵左右摇摆控制组件相接实现左右摇摆。00323上述万向节摇臂9与吹沙泵升降控制组件相接实现上下升降。说明书CN102409709ACN102409715A3/3页500334上述动力组件设置在浮体组件的后方中间部位；吹沙泵10和搅拌行走器16位于浮体组件的前方。00345上述动力组件、万向节摇臂9、吹沙泵10、搅拌行走器16、吹沙泵左右摇摆控制组件和吹沙泵升降控制组件均设置在浮体组件上。0035上述浮体组件包括左右设置的两个浮船1和用于联接两个浮船1的多个支撑固定臂2。0036上述动力组件包括一电动机3，电。
13、动机3的动力输出轴上设置有轴套，电动机3通过与轴套连接的固定座4设置在浮体组件上。0037上述吹沙泵左右摇摆控制组件包括方向盘5、传动齿轮箱6、牵引臂7，方向盘5通过方向盘轴8与传动齿轮箱6的控制端相接，牵引臂7一端与传动齿轮箱6的动力输出端相接，传动臂7的另一端与万向节摇臂9上的吹沙泵10相接。0038上述吹沙泵升降控制组件包括一个快速调节控制组件，该快速调节控制组件包括设置在浮体组件上的支撑架11和拉绳12，拉绳12的一端固定在万向节摇臂9上，拉绳12的另一端跨过支撑架11后缠绕于绕绳轮13上，绕绳轮13则固定在浮体组件上。0039上述支撑架11为液压缸结构并与手动控制阀14连接。0040上述浮体组件上还设置有座椅15。0041上述动力组件还可以采用汽油机或柴油机。说明书CN102409709ACN102409715A1/2页6图1说明书附图CN102409709ACN102409715A2/2页7图2说明书附图CN102409709A。