钻机用油缸式换钎机构.pdf

本实用新型涉及一种凿岩钻机，特别是一种钻机在钻深孔时自动接钎及卸钎作业的钻机用油缸式换钎机构，包括托架、转杆、支撑杆、机械手、花盘、旋转油缸，托架上设有固定端、转杆安装端和支撑杆安装端，两组托架下端固定端与推进梁一侧卡槽连接，支撑杆两端分别与托架上端支撑杆安装端连接，且支撑杆上设有一组或者一组以上的机械手，转杆两端分别与托架上转杆安装端连接，且转杆上设有花盘，托架靠近卡钎器一侧设有旋转油缸，旋转油缸一端与支撑杆连接，另一端与靠近卡钎器一侧托架连接。优点：本实用新型具有结构简单，调试方便，流量消耗小，与现有技术比较具有显著的进步。

1、  一种钻机用油缸式换钎机构，凿岩机(1)位于推进梁(2)左端上方，卡钎器(10)位于推进梁(2)右端上方，其特征是：所述钻机用油缸式换钎机构包括托架(4)、转杆(7)、支撑杆(8)、机械手(6)、花盘(5)、旋转油缸(9)，托架(4)上设有固定端(4-3)、转杆安装端(4-2)和支撑杆安装端(4-1)，两组托架(4)下端固定端(4-3)与推进梁(2)一侧卡槽连接，支撑杆(8)两端分别与托架(4)上端支撑杆安装端(4-1)连接，且支撑杆(8)上设有一组或者一组以上的机械手(6)，转杆(7)两端分别与托架(4)上转杆安装端(4-2)连接，且转杆(7)上设有花盘(5)，托架(4)靠近卡钎器(10)一侧设有旋转油缸(9)，旋转油缸(9)一端与支撑杆(8)连接，另一端与靠近卡钎器(10)一侧托架(4)连接。

2、  根据权利要求1所述的钻机用油缸式换钎机构，其特征是：所述的机械手(6)由伸缩油缸(6-2)、伸缩臂(6-5)、卡抓(6-4)、伸缩臂座(6-1)和卡紧油缸(6-3)构成，伸缩臂(6-5)通过伸缩臂座(6-1)与支撑杆(8)连接，伸缩臂(6-5)一端与伸缩油缸(6-2)连接，其另一端与卡抓(6-4)连接，卡抓(6-4)上设有卡紧油缸(6-3)。

3、  根据权利要求1所述的钻机用油缸式换钎机构，其特征是：托架(4)靠近凿岩机(1)一侧设有卡扶机构(3)，卡扶机构(3)由卡臂(3-1)、卡臂座(3-3)和油缸(3-2)构成，卡臂座(3-3)与托架(4)固定连接，卡臂(3-1)一端与卡臂座(3-3)铰接，卡臂座(3-3)内设有油缸(3-2)，油缸(3-2)一端与靠近托架(4)的卡臂座(3-3)铰接，其另一端与卡臂(3-1)铰接。

4、  根据权利要求1或2或3所述的钻机用油缸式换钎机构，其特征是：机械手(6)上卡抓(6-4)和卡臂(3-1)背离卡臂座(3-3)一端均面向推进梁(2)一侧。

5、  根据权利要求1所述的钻机用油缸式换钎机构，其特征是：转杆(7)上设有两组或者两组以上的花盘(5)。

钻机用油缸式换钎机构
技术领域
本实用新型涉及一种凿岩钻机，特别是一种钻机在钻深孔时自动接钎及卸钎作业的钻机用油缸式换钎机构，属于凿岩钻机的制造领域。
背景技术
目前的钻机普遍采用摆线马达直联钎仓主轴，钎仓主轴带动花盘转动使所有钎杆转动位子，而且卸钎时需要用搓轮将其钎杆卸下的换钎机构，此换钎机构结构复杂、调试烦琐、工作起来比较复杂，且摆线马达的旋转所需流量大，消耗能源大。
实用新型发明内容
本实用新型就是为了避免背景技术中的不足之处，提供一种钻孔效率提高，降低换钎机构的重量及能源的消耗的钻机用油缸式换钎机构。
为达到上述目的，本实用新型钻机用油缸式换钎机构，凿岩机位于推进梁左端上方，卡钎器位于推进梁右端上方，所述钻机用油缸式换钎机构包括托架、转杆、支撑杆、机械手、花盘、旋转油缸，托架上设有固定端、转杆安装端和支撑杆安装端，两组托架下端固定端与推进梁一侧卡槽连接，支撑杆两端分别与托架上端支撑杆安装端连接，且支撑杆上设有一组或者一组以上的机械手，转杆两端分别与托架上转杆安装端连接，且转杆上设有花盘，托架靠近卡钎器一侧设有旋转油缸，旋转油缸一端与支撑杆连接，另一端与靠近卡钎器一侧托架连接。
对于本实用新型的一种优选，所述的机械手由伸缩油缸、伸缩臂、卡抓、伸缩臂座和卡紧油缸构成，伸缩臂通过伸缩臂座与支撑杆连接，伸缩臂一端与伸缩油缸连接，其另一端与卡抓连接，卡抓上设有卡紧油缸。
对于本实用新型的一种优选，托架靠近凿岩机一侧设有卡扶机构，卡扶机构由卡臂、卡臂座和油缸构成，卡臂座与托架固定连接，卡臂一端与卡臂座铰接，卡臂座内设有油缸，油缸一端与靠近托架的卡臂座铰接，其另一端与卡臂铰接。
对于本实用新型的一种优选，机械手上卡抓和卡臂背离卡臂座一端均面向推进梁一侧。
对于本实用新型的一种优选，转杆上设有两组或者两组以上的花盘。
本实用新型与背景技术相比，具有结构简单，调试方便，流量消耗小，与现有技术比较具有显著的进步。
下面将结合实施例参照附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是钻机用油缸式换钎机构的主视结构示意图。
图2是钻机用油缸式换钎机构的俯视结构示意图。
图3是钻机用油缸式换钎机构的侧视结构示意图。
具体实施方式
实施例1：参照图1～3。钻机用油缸式换钎机构，凿岩机1位于推进梁2左端上方，卡钎器10位于推进梁2右端上方，其特征是：所述钻机用油缸式换钎机构包括托架4、转杆7、支撑杆8、机械手6、花盘5、旋转油缸9，托架4上设有固定端4-3、转杆安装端4-2和支撑杆安装端4-1，两组托架4下端固定端4-3与推进梁2一侧卡槽连接，支撑杆8两端分别与托架4上端支撑杆安装端4-1连接，且支撑杆8上设有一组或者一组以上的机械手6，转杆7两端分别与托架4上转杆安装端4-2连接，且转杆7上设有花盘5，托架4靠近卡钎器10一侧设有旋转油缸9，旋转油缸9一端与支撑杆8连接，另一端与靠近卡钎器10一侧托架4连接。所述的机械手6由伸缩油缸6-2、伸缩臂6-5、卡抓6-4、伸缩臂座6-1和卡紧油缸6-3构成，伸缩臂6-5通过伸缩臂座6-1与支撑杆8连接，伸缩臂6-5一端与伸缩油缸6-2连接，其另一端与卡抓6-4连接，卡抓6-4上设有卡紧油缸6-3。托架4靠近凿岩机1一侧设有卡扶机构3，卡扶机构3由卡臂3-1、卡臂座3-3和油缸3-2构成，卡臂座3-3与托架4固定连接，卡臂3-1一端与卡臂座3-3铰接，卡臂座3-3内设有油缸3-2，油缸3-2一端与靠近托架4的卡臂座3-3铰接，其另一端与卡臂3-1铰接。机械手6上卡抓6-4和卡臂3-1背离卡臂座3-3一端均面向推进梁2一侧。转杆7上设有两组或者两组以上的花盘5。
实施例2：参照图1～3。钻机用油缸式换钎机构的工作原理：两个托架4与钻机的推进梁2连接，从而托住整个换钎机构，伸缩油缸6-2的收缩使机械手6完成送钎与收钎的工作，旋转油缸9带动支撑杆8来回转动，从而使连接在支撑杆8上的机械手6来回转动，在卸钎时，利用卡紧油缸6-3将钎杆11卡紧，使钎杆11能轻松卸下，旋转油缸9的收缩可以使伸缩臂座6-1完成在钎仓和凿岩机之间的旋转工作。
需要理解到的是：上述实施例虽然对本实用新型作了比较详细的说明，但是这些说明，只是对本实用新型的简单说明，而不是对本实用新型的限制，任何不超出本实用新型实质精神内的实用新型创造，均落入本实用新型的保护范围内。