一种平开门的自动驱动装置.pdf

本实用新型公开了一种平开门的自动驱动装置，包括电机、减速器、控制器和驱动杆，电机与控制器电连接，驱动杆的一端与减速器的输出轴固定连接，驱动杆的另一端轴接有滑块，滑块与固定设置在平开门上的滑轨滑动配合，特点是电机的轴线与减速器的安装面的夹角大于0°小于90°；优点是由于电机的轴线与减速器的安装面的夹角大于0°小于90°，使电机的安装位置为倾斜，降低了电机减速器组件的外形尺寸高度，使整个装置小巧化；又由于减速器的一级传动采用蜗轮蜗杆减速，减速比大，噪音小，而且蜗杆的头数大于等于3，使蜗轮蜗杆的正反转非常灵活；此外，整个装置成本低，输出动力大。

1、  一种平开门的自动驱动装置，包括电机、减速器、控制器和驱动杆，所述的电机与所述的控制器电连接，所述的驱动杆的一端与所述的减速器的输出轴固定连接，所述的驱动杆的另一端轴接有滑块，所述的滑块与固定设置在平开门上的滑轨滑动配合，其特征在于所述的电机的轴线与所述的减速器的安装面的夹角大于0°小于90°。

2、  如权利要求1所述的一种平开门的自动驱动装置，其特征在于所述的电机的轴线与所述的减速器的安装面的夹角大于10°小于20°。

3、  如权利要求1所述的一种平开门的自动驱动装置，其特征在于所述的减速器包括第一传动轴和第二传动轴，所述的电机的输出轴上固定设置有蜗杆，所述的第一传动轴上同轴固定套设有蜗轮和二级小齿轮，所述的蜗轮与所述的蜗杆相啮合，所述的第二传动轴上同轴固定套设有二级大齿轮和三级小齿轮，所述的二级大齿轮与所述的二级小齿轮相互啮合，所述的第一传动轴上通过轴承同轴套设有三级大齿轮，所述的三级大齿轮与所述的三级小齿轮相互啮合，所述的减速器的输出轴与所述的三级大齿轮同轴固定连接。

4、  如权利要求3所述的一种平开门的自动驱动装置，其特征在于所述的蜗杆的头数大于等于3。

5、  如权利要求1所述的一种平开门的自动驱动装置，其特征在于所述的电机为直流电机。

一种平开门的自动驱动装置
技术领域
本实用新型涉及一种安装在建筑楼内的门，尤其是涉及一种平开门的自动驱动装置。
背景技术
居民楼、办公室等建筑楼内的门绝大多数都是平开门，即常见的90°推开门，一般为手推开式，而随着科技进步和人民生活水平的提高，市场上逐渐出现了自动平开门。目前市场上常见的平开门自动驱动装置有液压式传动系统和多级直齿轮传动系统等，但是液压式传动系统具有成本高，加工难度大，外形尺寸比较大的缺点；而多级直齿轮传动系统的输出动力小，体积大，噪音也比较大。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有体积小、成本低、噪音小、输出动力大等优点的平开门的自动驱动装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种平开门的自动驱动装置，包括电机、减速器、控制器和驱动杆，所述的电机与所述的控制器电连接，所述的驱动杆的一端与所述的减速器的输出轴固定连接，所述的驱动杆的另一端轴接有滑块，所述的滑块与固定设置在平开门上的滑轨滑动配合，所述的电机的轴线与所述的减速器的安装面的夹角大于0°小于90°。
所述的电机的轴线与所述的减速器的安装面的夹角大于10°小于20°。
所述的减速器包括第一传动轴和第二传动轴，所述的电机的输出轴上固定设置有蜗杆，所述的第一传动轴上同轴固定套设有蜗轮和二级小齿轮，所述的蜗轮与所述的蜗杆相啮合，所述的第二传动轴上同轴固定套设有二级大齿轮和三级小齿轮，所述的二级大齿轮与所述的二级小齿轮相互啮合，所述的第一传动轴上通过轴承同轴套设有三级大齿轮，所述的三级大齿轮与所述的三级小齿轮相互啮合，所述的减速器的输出轴与所述的三级大齿轮同轴固定连接。
所述的蜗杆的头数大于等于3。
所述的电机为直流电机。
与现有技术相比，本实用新型的优点是由于电机的轴线与减速器的安装面的夹角大于0°小于90°，使电机的安装位置为倾斜，降低了电机减速器组件的外形尺寸高度，使整个装置小巧化；又由于减速器的一级传动采用蜗轮蜗杆减速，减速比大，噪音小，而且蜗杆的头数大于等于3，使蜗轮蜗杆的正反转非常灵活；此外，整个装置成本低，输出动力大。
附图说明
图1为本实用新型在平开门上的安装示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为图2的俯视图；
图4为本实用新型的减速器的内部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图所示，一种平开门的自动驱动装置，包括直流电机1、控制器2、减速器3、变压器8和驱动杆4，电机1与控制器2电连接，电机1的轴线与减速器3的安装面的夹角α为15°，减速器3包括第一传动轴31和第二传动轴32，电机1的输出轴上固定设置有头数为三的蜗杆11，第一传动轴31上同轴固定套设有蜗轮38和二级小齿轮33，蜗轮38与蜗杆11相互啮合，第二传动轴32上同轴固定套设有二级大齿轮34和三级小齿轮35，二级大齿轮34与二级小齿轮33相互啮合，第一传动轴31上通过轴承同轴套设有三级大齿轮36，三级大齿轮36与三级小齿轮35相互啮合，三级大齿轮36上同轴固定设置有减速器3的输出轴37，驱动杆4的一端与减速器3的输出轴37固定连接，驱动杆4的另一端轴接有滑块5，滑块5与侧开门7上的滑轨6滑动配合。
上述实施例中，变压器8可以用开关电源来替代，滑块5可以用滑轮替代，控制器2可以通过旋转编码器或直流电机1内置的霍尔开关测定电机转动角度位置的方法来控制直流电机1的正、反转，从而控制平开门7的开启和关闭，电机1的轴线与减速器3的安装面的夹角α可以在10°-20°的范围内任意取值。