气液联动凿岩钻车.pdf

本申请公开了一种气液联动凿岩钻车，它包括履带式行走底盘、钻臂部、推进部、凿岩机和操作部，其特征在于：在行走底盘上安装一台动力设备；在左右两个履带的变速驱动齿轮上，分别安装行走液压马达，行走液压马达的输出轴通过齿轮啮合，带动凿岩钻车履带转动；在推进部的导轨上安装推进液压马达；在推进部导轨前端安装有挟钎器；操作部是在行走底盘任一侧适合操作的部位安装一个条状台板，条状台板上布置有动力仪表盘、凿岩机气动冲击双路气阀、凿岩机迴转液压操作阀、凿岩机推进液压操作阀、扶钎器液压操作阀、钻臂部定位操作阀和左右履带行走液压操作阀。优点是打眼速度快，耗能少。

1.  一种气液联动凿岩钻车，它包括履带式行走底盘、钻臂部、推进部、凿岩机和操作部，其特征在于：
(1)在行走底盘上安装一台动力设备，动力设备的输出轴上连接液压油泵；
(2)在左右两个履带的变速驱动齿轮上，分别安装行走液压马达，行走液压马达的输出轴通过齿轮啮合，带动凿岩钻车履带转动；
(3)在推进部的导轨上安装推进液压马达，推进液压马达输出轴通过齿轮啮合驱动导轨上的推进链轮旋转，在推进链条带动下实现凿岩钻机的推进；
(4)在推进部导轨前端安装有挟钎器，其结构是在导轨上安装扶钎器支架，支架上安装扶钎器夹板，扶钎器夹板两侧各安装一扶钎器油缸，油缸活塞杆端部连接在扶钎器夹板上；
(5)操作部是在行走底盘任一侧适合操作的部位安装一个条状台板，条状台板上布置有动力仪表盘、凿岩机气动冲击双路气阀、凿岩机迥转液压操作阀、凿岩机推进液压操作阀、扶钎器液压操作阀、钻臂部定位操作阀和左右履带行走液压操作阀；
上述双路气阀与压气源和气液联动凿岩机连接，上述所有液压操作阀的液压回路分别通过高压油管连接在各自控制的液压马达或液压油缸上，并与液压油泵连通。

2.  如权利要求1所述的气液联动凿岩钻车，其特征是，所述的动力设备采用电机或内燃机其中的一种。

3.  如权利要求2所述的气液联动凿岩钻车，其特征是，所述的动力设备采用柴油内燃机。

气液联动凿岩钻车
技术领域
本申请属于岩土工程用的凿岩钻车。
背景技术
在岩土工程中，打眼放炮用的凿岩钻车有多种类型，按行走方式分为胶轮式和履带式，按动力方式分为液压式和风动式。与本申请有关的技术是履带式风动凿岩钻车，它是以高压气体为动力源。这种凿岩钻车的结构包括履带行走底盘、钻臂部、推进部、风动凿岩钻机和操作部。这种凿岩钻车除钻臂转动采用液压为动力外，履带的行走、凿岩机的推进、凿岩机的破岩冲击动作均采用压气为动力。即在履带的两个驱动轮上分别安装风动马达，使钻车实现行走；在推进部的导轨上安装风动马达带动推进链条实现凿岩机的推进，这种凿岩钻车的不足之处是：一是动力能源主要是高压气体，所以必须备一台风量20m¹、风压12MP以上的大型空气压缩设备。这种空气压缩设备需70KW以上的动力带动，能源消耗大，而且体积重量大行动操作不便；二是采用风动凿岩机为凿岩工具，在岩石硬度变化大，打眼深、垂直角度大的情况下，打眼速度慢效率低，很难达到高效率低耗能施工的目的。目前虽有一种气液联动式的凿岩机(专利号ZL00225388.7)但还没在凿岩钻车上使用的。
发明内容
本申请为解决上述技术不足，提供一种气液联动凿岩钻车。
本申请的结构与现有凿岩钻车结构基本相同，包括履带式行走底盘、钻臂部、推进部、凿岩机和操作部，其特征在于：
一、在行走底盘上安装一台动力设备，动力设备的输出轴上连接液压油泵，用于产生液压动力。动力设备采用电机或内燃机。在施工现场电力缺乏，汽油价格昂贵的情况下，从使用方便和经济效益的目的出发，以使用柴油内燃机为宜。根据目前钻孔直径76-90mm，深度20m的钻孔要求，用20马力的柴油机即可。
二、在左右两个履带的变速驱动齿轮上，分别安装行走液压马达，行走液压马达的输出轴通过齿轮啮合，带动凿岩钻车履带转动。
三、在推进部的导轨上安装推进液压马达，推进液压马达输出轴通过齿轮啮合驱动导轨上的推进链轮旋转，在推进链条带动下实现凿岩钻机的推进。
四、在推进部导轨前端安装有挟钎器，除用来扶正钎杆外，还用于钎杆的自动卸杆和接杆。其结构是在导轨上安装扶钎器支架，支架上安装扶钎器夹板，扶钎器夹板两侧各安装一扶钎器油缸，油缸活塞杆端部连接在扶钎器夹板上。两个扶钎器夹板收缩时夹住钎子实现卸杆，夹板松开，实现正常打眼工作并起导钎作用。
五、操作部是在行走底盘任一侧适合操作的部位安装一个条状台板，条状台板上布置有动力仪表盘、凿岩机气动冲击双路气阀、凿岩机迴转液压操作阀、凿岩机推进液压操作阀、扶钎器液压操作阀、钻臂部定位操作阀和左右履带行走液压操作阀。
上述双路气阀与压气源和气液联动凿岩机连接，上述所有液压操作阀的液压回路分别通过高压油管连接在各自控制的液压马达或液压油缸上，并与液压油泵连通。
上述方案中，如动力设备采用内燃机时，为了防止施工现场粉尘对内燃机的影响，内燃机上串接两个空气滤清器，使进入内燃机气缸的空气进行两次过滤。
本申请的积极效果是：1、由于采用了气液联动钻岩机，所以满足了不同地质条件和岩石硬度的打眼要求，即可单独冲击凿岩，又可单独旋转凿岩，又可冲击——旋转联合凿岩，打眼速度快，耗能少。2、除了凿岩机的冲击动作采用高压气体为动力外，其他全部动力均采用液压为动力，所以充分发挥了液压耗能低和设备小型化的优点。与目前同类型号的凿岩钻车相比，仅需要一台低压(7MP以下)12m³的气体压缩机和一台15KW的电动机或20马力的内燃机即可。节约耗能50％以上。而且采用小型风压设备时移动方便，满足野外施工的需要。3、由于在导轨上安装了扶钎器，省去了人工卸钎杆和接钎杆的麻烦，只要启动扶钎器油缸夹住钎子，使凿岩机旋转即可自动卸钎和接钎。
附图说明
图1是本申请一个实施例的主视图示意图；图2是实施例行走部的后视图，图3是实施例夹钎器的俯视图，图4是图3的左视图。
图中：1-气液联动凿岩机，2-导轨，3-钻臂部，4-柴油内燃机，5-履带式行走底盘，6-扶钎器，7-推进液压马达，8、12-行走液压马达，9-普通空气滤清器，10-液压油泵，11-油浴空气滤清器，13-链轨，14-双路气阀，15-仪表盘，16-迴转液压操作阀，17-推进液压马达，18-扶钎器液压操作阀，19-钻臂部定位操作阀组，20-行走液压操作阀，21-条状台板，22-扶钎器支架，23-扶钎器夹板，24、27-扶钎器油缸，25-油缸活塞杆，26-衬套。
具体实施方式
下面参照附图对本申请的实施进一步说明。
如图1、图2所示，本实施例是以20马力柴油机为动力的气液联动凿岩钻车。它的结构与现有气动式凿岩钻车的结构基本相同。它采用新型的工程平衡台车履带式行走底盘5(洛阳拖拉机厂生产)作为行走部，在履带式行走底盘5上安装有20马力柴油内燃机4，柴油内燃机4的动力输出轴上连接有液压泵10，在左右两个履带变速驱动轮上通过齿轮啮合分别连接有液压马达8和12；在履带式行走底盘5的车架上安装有钻臂部3，钻臂部3上与现有的钻臂结构相同，有五个油缸使导轨2作上下、左右、倾斜等空间运动，以适应各种地形条件下打不同角度方向的钻孔。钻臂部3上有导轨2，在导轨2的驱动链轮上通过齿轮啮合连接有推进液压马达7。在导轨2上有滑座，滑座固定在推进链条上，滑座上安装气液联动凿岩机1。
从图2还可看出，在柴油内燃机内有二级空气滤清器，第一级采用油浴空气滤清器11，第二级采用普通空气滤清器9，两个空气滤清器串连在一起。
图1上还显示出在导轨2的前端有扶钎器6，扶钎器6的结构如图3、图4所示，在导轨2前端有扶钎器支架22，扶钎器支架22上安装两块扶钎器夹板23，每个扶钎器夹板23一侧分别安装有扶钎器液压油缸24和27，扶钎液压油缸24和27的油缸活塞杆25均连接在扶钎器夹板23上，扶钎器6上还有用于钎杆正常转动的衬套26。
如图2所示，实施例的凿岩钻机所有操作系统安装在链轨13上面的悬臂支撑的条状台板21上，条状台板21上依次布置有双路气阀14、仪表盘15、迴转液压操作阀16、推进液压操作阀17、扶钎器液压操作阀18、钻臂部定位液压操作阀19和行走液压操作阀20。