检票机用剪式门结构.pdf

本实用新型公开了一种检票机用剪式门结构，要解决的技术问题是提高剪式门的开门或关门速度。本实用新型采用以下技术方案：一种检票机用剪式门结构，包括对称设置的门扇和驱动门扇开、关的电机，所述门扇和电机之间连接有曲柄－摇杆传动机构，电机的输出轴连接曲柄，门扇与摇杆连接。本实用新型与现有技术相比，具有开门、关门速度快，门扇开、关到位自动停止，门扇开、关状态自动保持和断电后门扇自动开启功能，防止剪式门“夹人”，改进了门扇的构造，提高强度、寿命和安全性，对乘客无伤害，具有安全性能高、成本低的优点。

1.  一种检票机用剪式门结构，包括对称设置的门扇(11)和驱动门扇(11)开、关的电机(13)，其特征在于：所述门扇(11)和电机(13)之间连接有曲柄-摇杆传动机构(15)，电机(13)的输出轴连接曲柄(1)，门扇(11)与摇杆(3)连接。

2.  根据权利要求1所述的检票机用剪式门结构，其特征在于：所述门扇(11)设置在门架(6)上。

3.  根据权利要求2所述的检票机用剪式门结构，其特征在于：所述门架(6)的底部联接有下横梁(10)，下横梁(10)的后端上部设有第一接近开关(8)，下横梁(10)的后端下部设有第二接近开关(9)。

4.  根据权利要求3所述的检票机用剪式门结构，其特征在于：所述第一接近开关(8)和第二接近开关(9)是接近型传感器。

5.  根据权利要求4所述的检票机用剪式门结构，其特征在于：所述摇杆(3)的底部和门架(6)底部铰接，摇杆(3)的端部设有电磁铁(5)，电磁铁(5)的外部设有嵌铁(12)，嵌铁(12)与门架(6)联接。

6.  根据权利要求5所述的检票机用剪式门结构，其特征在于：所述门架(6)底部铰接在芯轴(4)上，芯轴(4)上设有扭簧(7)。

7.  根据权利要求6所述的检票机用剪式门结构，其特征在于：所述电机(13)输出轴与曲柄(1)之间连接有蜗轮-蜗杆减速器。

8.  根据权利要求7所述的检票机用剪式门结构，其特征在于：所述门扇(11)的形状为扇形，门扇(11)的内部为刚性钢构件(112)，外部包覆聚亚氨脂发泡材料(113)。

9.  根据权利要求8所述的检票机用剪式门结构，其特征在于：所述门扇(11)内部的刚性钢构件上开有通孔(111)，聚亚氨脂发泡材料(113)通过通孔(111)溶为一个整体。

10.  根据权利要求9所述的检票机用剪式门结构，其特征在于：所述通孔(111)有9个，构成三角形排列。

检票机用剪式门结构
技术领域
本实用新型涉及一种轨道交通及公共场馆的自动检票机，尤其是一种自动检票机的门结构。
背景技术
目前国内外许多城市都在进行城市轨道交通建设，并广泛采用轨道交通自动售票AFC系统实现轨道交通运营的自动化和信息化，自动检票机是轨道交通售票AFC系统中的关键设备之一，而自动检票机的核心部件是用于控制乘客出入的阻挡机构，相当于门的功能。现有技术应用于自动检票机的阻挡机构有两种型式：三杆阻挡门，国外也叫三辊阻挡门或三杆转杆门，以及剪式门。三杆阻挡门因挡杆为金属件，安全性能较差，通行速度受限，人性化较差；剪式门门扇为塑胶材料，安全性能好，通行速度提高，具备友好的人机界面。但实际应用的剪式门存在关门速度较低的缺点，导致乘客通过闸机的时间延长，降低了通行速度，不太适应于客流大、乘客比较拥挤的轨道交通。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种检票机用剪式门结构，要解决的技术问题是提高剪式门的开门或关门速度。
本实用新型采用以下技术方案：一种检票机用剪式门结构，包括对称设置的门扇和驱动门扇开、关的电机，所述门扇和电机之间连接有曲柄-摇杆传动机构，电机的输出轴连接曲柄，门扇与摇杆连接。
本实用新型的门扇设置在门架上。
本实用新型门架的底部联接有下横梁，下横梁的后端上部设有第一接近开关，下横梁的后端下部设有第二接近开关。
本实用新型的第一接近开关和第二接近开关是接近型传感器。
本实用新型摇杆的底部和门架底部铰接，摇杆的端部设有电磁铁，电磁铁的外部设有嵌铁，嵌铁与门架联接。
本实用新型的门架底部铰接在芯轴上，芯轴上设有扭簧(7)。
本实用新型的电机输出轴与曲柄之间连接有蜗轮-蜗杆减速器。
本实用新型门扇的形状为扇形，门扇的内部为刚性钢构件，外部包覆聚亚氨脂发泡材料。
本实用新型的门扇内部的刚性钢构件上开有通孔，聚亚氨脂发泡材料通过通孔溶为一个整体。
本实用新型的通孔有9个，构成三角形排列。
本实用新型与现有技术相比，具有开门、关门速度快，门扇开、关到位自动停止，门扇开、关状态自动保持和断电后门扇自动开启功能，防止剪式门“夹人”，改进了门扇的构造，提高强度、寿命和安全性，对乘客无伤害，具有安全性能高、成本低的优点。
附图说明
图1是本实用新型检票机用剪式门结构的原理图。
图2是本实用新型检票机用剪式门结构实施例的门扇结构示意图。
图2-1为图2的A-A剖视图。
图3是本实用新型检票机用剪式门结构实施例的左边机主视图。
图3-1为图3的右视图。
图3-2为图3的后视图。
图3-3为图3的俯视图。
图4为是本实用新型检票机用剪式门结构实施例的右边机主视图。
图4-1为图4的左视图。
图4-2为图4的后视图。
图4-3为图4的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的描述。如图1所示，本实用新型的检票机用剪式门结构开、关门动作原理：采用曲柄-摇杆机构来实现，电机13输出轴上的曲柄1绕电机13输出轴转动，通过连杆2带动摇杆3绕摇杆3的轴芯4往复摆动，摇杆3端部的电磁铁5产生的吸力，带动门架6绕摇杆3的芯轴4摆动，从而带动安装在门架6上的门扇11完成开、关动作。
门扇开、关到位自动停车工作原理：门架6底部联接的下横梁10后端上、下位置各安装有开、关动作到位开关8、9，为接近型传感器。门扇11关闭过程中，下横梁10后部上升，安装在下横梁10后部的金属螺栓接近关门到位开关8，当此开关生效后，驱动控制板给电机13断电，电机13停止，门扇11保持在关闭状态；门扇11开启过程中，下横梁10后部下降，安装在下横梁10后部的金属螺栓接近关门到位开关9，当此开关生效后，驱动控制板给电机13断电，电机停止，门扇11保持在开启状态。
门扇开、关状态自动保持原理：电机13输出轴与曲柄1之间连接有蜗轮-蜗杆减速器。电机13断电后，从外界施加到门扇11上的力通过门架6、摇杆3、连杆2、曲柄1到电机13，电机13输出轴带有的蜗轮-蜗杆减速器，具有自锁功能，不能使电机13旋转而打开门扇11。
断电门扇自动开启动作原理：电磁铁5掉电后，其吸力消逝，安装在摇杆3的轴芯4上的扭簧7在其预紧力矩的作用下，驱动门架6绕摇杆3的芯轴4转动，从而带动安装在门架6上的门扇11开启。正常通电状态下，电磁铁5的吸力远大于扭簧7的预紧力，门架6随电磁铁5一起摆动。
剪式门防“夹人”的安全性工作原理：电磁铁5的吸力是一个可设定的安全值，在剪式门关闭过程中，如果乘客正好被门扇夹住，剪式门扇不能到位，电机13会一直转动，门扇11对人体或其它位于门扇间的物体的夹持力也会由小到大增加，当夹持力上升到设定的安全值时，电磁铁5与位于关门反方向的衔铁12脱开，使与衔铁12联接的门架6与电磁铁5脱开，门架6在扭簧7的预紧力矩作用下反向转动，从而带动门扇11打开。
如图2、2-1所示，门扇11内部的刚性钢构件112为一与门扇11形状接近的两长边夹角为27°的三角形结构，在三角形结构上，分布有通孔111，所述通孔111直径为25mm，所述通孔111有9个，9个通孔111布局构成一个三角形，在刚性钢构件112外部裹有聚亚氨脂发泡材料113，所述聚亚氨脂发泡材料113厚20mm，聚亚氨脂发泡材料113通过刚性钢构件112上的9个通孔111溶为一个整体。
如图3、3-1、3-2、3-3、4、4-1、4-2、4-3所示，本实用新型检票机用剪式门结构的左边机、右边机对称设置，其机架14截面形状为N字型，在机架14上设有一突起的凹槽141，门架6的底设端设置在凹槽141内，门架6与机架14上的凹槽141通过芯轴4铰接，在芯轴4的一侧上套接有扭簧7，扭簧7的一端设在机架14上垂直于机架14的水平面，另一端设在机架的扭簧固定件142上与机架14平行，在机架14上、扭簧142上方设有与门扇11相反方向突出的电机固定架143，在门架6的底部与凹槽141的连接处上设有一个下横梁10，下横梁10与机架14的水平面平行，下横梁10上设有一个金属螺栓16，金属螺栓16的上、下两端，即电机固定架143与机架14之间设有第一接近开关8与第二接近开关9，在电机固定架143上设有电机13，电机13的输出轴连接传动机构15，传动机构15是曲柄-摇杆机构，曲柄-摇杆机构的连杆2的一端与门架6后部的摇杆3铰接，连杆2的另一端与曲柄1的一端铰接，曲柄1的另一端与电机13的输出轴联接，所述曲柄1与连杆2通过铰接座21连接，在摇杆3的顶端、与门扇11关门方向相反的位置设有一个电磁铁5，其形状为圆形，电磁铁5的外部设有嵌铁12，嵌铁12与门扇11联接，在摇杆3的另一边是门架6，门架6连接门扇11，门扇11为一扇形结构，门扇11的的内部为刚性钢构件112，外部为聚亚氨脂发泡材料113。
本实用新型的门扇由两种材料和结构构成，门扇内部为刚性钢构件，用以抵抗外部物体对门扇的冲击而会发生塑性变形；刚性钢构件外部通过模具裹一层20mm厚的聚亚氨脂发泡材料，弱软、富有弹性、安全性高；刚性钢构件中部设计有9个直径为25mm的通孔，门扇外部裹上的聚亚氨脂材料通过9个通孔而溶为整体，成品门扇不会从内部的刚性钢构件上脱落，这种设计保证了门扇外裹聚亚氨脂发泡材料耐受冲击。
本实用新型的门扇的有效关闭宽度为290mm。