自动门锁装置.pdf

本实用新型公开了一种自动门锁装置，它包括安装在密封门(2)上的装有锁紧销(17)的锁紧座(16)、电动机(3)、锁紧爪转轴(6)和至少一个与锁紧销(17)相配的锁紧爪；所述锁紧爪上有能分别触动电动机正转微动开关(13)和电动机反转微动开关(15)的限位块；所述电动机(3)安装在锁紧爪转轴座(19)上，且其转轴(4)与安装在锁紧爪转轴座(19)上的锁紧爪转轴(6)相连接；所述锁紧爪转轴座(19)安装在腔体(1)的外部。本实用新型的优点是：锁紧状态稳定、安全性高、且使用方便。

1.  一种自动门锁装置，包括安装在密封门(2)上的装有锁紧销(17)的锁紧座(16)；其特征在于：它还包括电动机(3)、锁紧爪转轴(6)和至少一个与锁紧销(17)相配的锁紧爪；所述锁紧爪上有能分别触动电动机正转微动开关(13)和电动机反转微动开关(15)的限位块；所述电动机(3)安装在锁紧爪转轴座(19)上，其转轴(4)与安装在锁紧爪转轴座(19)上的锁紧爪转轴(6)相连接；所述锁紧爪转轴座(19)安装在腔体(1)的外部。

2.  根据权利要求1所述的自动门锁装置，其特征在于：所述锁紧爪有两个，即锁紧爪I(7)和锁紧爪II(9)；所述限位块指设于锁紧爪I(7)上的限位块I(8)和设于锁紧爪II(9)上的限位块II(10)。

3.  根据权利要求1所述的自动门锁装置，其特征在于：所述密封门(2)上有一个当密封门(2)闭合时能触动提醒微动开关(12)的限位杆(23)；所述提醒微动开关(12)设于锁紧爪转轴座(19)的上方。

4.  根据权利要求1所述的自动门锁装置，其特征在于：所述锁紧爪转轴座(19)上有一个当密封门(2)闭合时能卡在设于锁紧销(17)上端的小凹槽(21)内的弹性销钉(22)。

5.  根据权利要求1所述的自动门锁装置，其特征在于：所述锁紧销(17)上套有用耐磨材料做成的锁紧销套(24)。

自动门锁装置
技术领域：
本实用新型涉及一种自动门锁装置，具体讲是一种用于医用蒸汽灭菌器腔体密封装置上的自动门锁装置。
背景技术：
现有技术的医用蒸汽灭菌器密封装置上的门锁装置是采用普通手动式，它的结构是在蒸汽灭菌器的腔体上安装有一个锁紧座，在密封门上设置一块安装板，在安装板上安装有一个锁紧销和一个手柄，当手扭转手柄时，手柄能够带动锁紧销插入到锁紧座上的锁紧槽中卡住。这种门锁装置的缺点在于：锁紧销在锁紧座上难以锁到位，当蒸汽灭菌器腔体内的压力过大时，容易使锁紧销从锁紧座上的锁紧槽中滑出，造成高温蒸汽泄漏，给蒸汽灭菌器的正常灭菌工作带来一定的危险和不便。
实用新型内容：
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种锁紧状态稳定、安全性高、且使用方便的自动门锁装置。
本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动门锁装置：它包括安装在密封门上的装有锁紧销的锁紧座、电动机、锁紧爪转轴和至少一个与锁紧销相配的锁紧爪；所述锁紧爪上有能分别触动电动机正转微动开关和电动机反转微动开关的限位块；所述电动机安装在锁紧爪转轴座上，其转轴与安装在锁紧爪转轴座上的锁紧爪转轴相连接；所述锁紧爪转轴座安装在腔体的外部。
采用以上结构后，本实用新型具有以下优点：由于采用电动机来驱动锁紧爪转动，无需用手来扭转手柄，因此使用起来比较方便。另外，在锁紧状态下，独特的锁紧爪能很牢固地钩在锁紧销上，因此当蒸汽灭菌器腔体内的压力上升时不容易从锁紧销上滑出，从而增加了锁紧状态的稳定性，也提高了自动门锁装置使用时的安全性。
作为本实用新型的一种改进，所述锁紧爪有两个，即锁紧爪I和锁紧爪II；所述限位块指设于锁紧爪I上的限位块I和设于锁紧爪II上的限位块II。采用两个锁紧爪能够进一步提高锁紧状态的稳定性；而限位块I和限位块II分别触动电动机正转微动开关和电动机反转微动开关，比一个限位块既触动电动机正转微动开关又触动电动机反转微动开关的结构安排更合理，运行更灵活。
作为本实用新型的再一种改进，所述密封门上有一个当密封门闭合时能触动提醒微动开关的限位杆，所述提醒微动开关设于锁紧爪转轴座的上方。当限位杆触动微动开关时，微动开关就会断开，而与之连接的单片机检测到这个信号后就会通过设置在灭菌器外部的显示屏提醒医务人员密封门已关闭，可以按动电动机驱动按钮，从而进一步增加了使用的方便性。
作为本实用新型的还有一种改进，所述锁紧爪转轴座上有一个当密封门闭合时能卡在设于锁紧销上端的小凹槽内的弹性销钉，这样，做到双保险，从而进一步提高了使用的安全性。
作为本实用新型的最后一种改进，所述锁紧销上套有用耐磨材料做成的锁紧销套。锁紧销套的设置能够增加锁紧爪与锁紧销之间的磨擦力，防止锁紧爪锁紧锁紧销时打滑，从而进一步提高了锁紧状态的稳定性。
附图说明：
图1为本实用新型自动门锁装置处于未锁紧状态时的整体结构示意图。
图2为本实用新型自动门锁装置处于锁紧状态时的主视结构示意图。
图3为本实用新型自动门锁装置处于锁紧状态时的左视结构示意图。
图4为沿图3中“A-A”线的剖视示意图。
图5为本实用新型自动门锁装置的工作电路原理示意图。
图中所示：1、腔体，2、密封门，3、电动机，4、转轴，5、联轴器，6、锁紧爪转轴，7、锁紧爪I，8、限位块I，9、锁紧爪II，10、限位块II，11、微动开关安装架I，12、提醒微动开关，13、电动机正转微动开关，14、微动开关安装架II，15、电动机反转微动开关，16、锁紧座，17、锁紧销，18、外六角螺栓，19、锁紧爪转轴座，20、电动机安装架，21、小凹槽，22、弹性销钉，23、限位杆，24、锁紧销套，25、衬套，26、单片机，27、三极管I，28、三极管II，29、继电器I，30、继电器II。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
如图1和图4所示，锁紧座16由两个外六角螺栓18固紧在灭菌器密封门2的圆弧边缘上，锁紧销17垂直安装在锁紧座16上，锁紧销17上端有一个小凹槽21，锁紧销17的与下述的锁紧爪相配合的圆周表面上套有锁紧销套24。锁紧座16上方密封门2的圆弧边缘还设置了一个限位杆23，当密封门2闭合时，限位杆23刚好能够触动提醒微动开关12。提醒微动开关12安装在与锁紧爪转轴座19上端连接的微动开关安装架I11上。
如图1、图2、图3和图4所示，锁紧爪转轴座19安装在灭菌器腔体1的外部，锁紧爪转轴6可转动地安装在锁紧爪转轴座19上的衬套25的孔内。衬套25的作用就是为了减少锁紧爪转轴6与锁紧爪转轴座19轴孔之间的磨损。与锁紧销17相配的锁紧爪通过弹性圆柱销配钻在锁紧爪转轴6上，锁紧爪的圆弧爪钩能够钩在锁紧销17上锁紧销套24的圆周外表面上，本实用新型采用两个锁紧爪，即锁紧爪I7和锁紧爪II9。锁紧爪I7和锁紧爪II9上设有能分别触动电动机正转微动开关13和电动机反转微动开关15的限位块，即限位块I8和限位块II10。当锁紧爪I7和锁紧爪II9锁住锁紧销17时，限位块I8能够触动电动机正转微动开关13，当锁紧爪I7和锁紧爪II9松开锁紧销17时，限位块II10能够触动电动机反转微动开关15。当然，本实用新型也可以只用一个锁紧爪，只要锁紧爪与锁紧销17相配、且其上面的限位块能够触动电动机正转微动开关13和电动机反转微动开关15，则均落入本实用新型的保护范围。
电动机3安装在电动机安装架20上，本实用新型采用24V直流行星减速电动机，其转轴4采用现有技术的联轴器5与锁紧爪转轴6下端连接。锁紧爪转轴座19的右侧有一个微动开关安装架II14，微动开关安装架II14固定连接在腔体1的外部，电动机反转微动开关15安装在微动开关安装架II14上。锁紧爪转轴座19上端连接着一个微动开关安装架I11，微动开关安装架I11上安装有微动开关12和电动机正转微动开关13。锁紧爪转轴座19上有一个当密封门2闭合时能卡在设于锁紧销17上端的小凹槽21内的弹性销钉22，所述弹性销钉22能够上下伸缩。
如图5所示，本实用新型的电路结构如下：提醒微动开关12、电动机正转微动开关13和电动机反转微动开关15分别连接在型号为ATMEGA16的单片机26上的PA6脚、PB3脚和PA7脚。电动机3的两端分别连接继电器I29和继电器II30上的触点的一端，触点的另一端接地。继电器I29和继电器II30的正极同时接在5V电源上，而它们的另一端分别连接着三极管I27和三极管II28的集电极上，三极管I27和三极管II28的基极分别连接在单片机26的PD4脚和PB7脚上。单片机26的V_CC脚接5V电源，其GND脚接地。
本实用新型的工作原理是：当密封门2闭合时，弹性销钉22卡在小凹槽21内。当医务人员按动电动机3的驱动按钮(图中未示出)后，电动机3就会开始正转，于是锁紧爪I7和锁紧爪II9就慢慢锁紧锁紧座16上的锁紧销17，当锁紧爪I7上的限位块I8触动电动机正转微动开关13时，电动机正转微动开关13断开，单片机26检测到这个信号后，输出另一个信号，且经过三极管I27的信号放大后使继电器I29上的触点断开，从而使电动机3停止运行，此时，锁紧爪I7和锁紧爪II9已完全锁紧在锁紧销17上。经过由单片机26控制的一个时间段后，即消毒工作完成后，电动机3开始反转，锁紧爪I7和锁紧爪II9慢慢松开锁紧销17，当锁紧爪II9上的限位块10碰到电动机反转微动开关15时，电动机反转微动开关15断开，单片机26检测到这个信号后，输出另一个信号，且经过三极管II28的信号放大后使继电器II30上的触点断开，从而使电动机3再次停止运行，此时锁紧爪I7和锁紧爪II9已完全从锁紧销17上松开了。如此往复，本实用新型自动门锁装置就可以完成锁紧或松开灭菌器密封门2的过程。