有轨或无轨的折叠电动铁艺门.pdf

本实用新型提供了一种折叠电动铁艺门。它包括门体、机头和设置在门体内的牵引导正绞架，机头由设置在机头内的电机、变速箱、差数器和机头控制装置组成，门体包括支撑架和安装在支撑架上的折叠门扇，支架底部设置有行走轮，牵引导正绞架连接支撑架，牵引导正绞架中间连接轴上设置有限位杆，电机、差数器和机头控制装置相互连接，变速箱与电机相连。本实用新型结构简单、设计合理、有轨或无轨均可使用，其光导向无轨机头摆脱了现有伸缩门的采用的磁导向机头靠检测地面直线排列的磁钢来实现无轨运行，对地面的要求大大降低，如地面有石头，冰雪，裂缝，不太平整等，只要门口地面相对平稳即可运行。

1.  一种有轨或无轨的折叠电动铁艺门，它包括门体和机头，其特征在于它还包括设置在门体内的牵引导正绞架，机头由设置在机头内的电机、变速箱、差数器和机头控制装置组成，门体包括支撑架和安装在支撑架上的折叠门扇，支撑架底部设置有行走轮，牵引导正绞架连接支撑架，牵引导正绞架中间连接轴上设置有限位杆，电机、差数器和机头控制装置相互连接，变速箱与电机相连。

2.  根据权利要求1所述的一种有轨或无轨的折叠电动铁艺门，其特征在于所述的门体对应机头一侧设置有发光器，机头对应发光器位置设置有左、右光敏靶。

3.  根据权利要求2所述的一种有轨或无轨的折叠电动铁艺门，其特征在于所述的机头控制装置包括设置在机头底板上连接差数器的主半轴、设置在主半轴上的报闸装置和设置在机头底板下连接主半轴的副半轴，副半轴两端安装有主动轮，主半轴通过轴承安装在主半轴支撑架上，副半轴通过轴承安装在副半轴支撑架上。

4.  根据权利要求3所述的一种有轨或无轨的折叠电动铁艺门，其特征在于所述的报闸装置包括设置在主半轴上的报闸、设置在机头底板上连接报闸的报闸电磁铁和一端连接报闸的报闸调节弹簧，报闸调节弹簧的另一端设置在调节弹簧支撑架上。

5.  根据权利要求4所述的一种有轨或无轨的折叠电动铁艺门，其特征在于所述的主半轴与副半轴通过链条连接，链条上设置有链条胀紧装置。

有轨或无轨的折叠电动铁艺门
(一)技术领域
本实用新型涉及电动门技术领域，具体涉及一种折叠电动铁艺门。
(二)背景技术
目前，折叠电动铁艺大门的运动机理还是以有轨滑行为主，由于门体结构还不够完善，没有门体导正机构，当门回退折叠时通常会发生一面折叠、一面不折叠的情况，当发生这种情况时门体单元间的支撑架就会产生扭偏等情况，导致掉轨，使门体不能正常运行。同时，当门打开运行时，拉力靠合页产生，由于门体较长拉力较大，故一般门体采用小合页是不行的，所以造成必须采用大门门轴合页，影响折叠门整体感观，产生不谐调、不美观等情况。另外，有轨滑行必须先铺设轨道，门体按轨道滑行，工程大、造价高，操作复杂，适用范围小。
(三)发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、设计合理、有轨或无轨均可使用的折叠电动铁艺门。
本实用新型的目的是这样实现的：它包括门体、机头和设置在门体内的牵引导正绞架，机头由设置在机头内的电机、变速箱、差数器和机头控制装置组成，门体包括支撑架和安装在支撑架上的折叠门扇，支撑架底部设置有行走轮，牵引导正绞架连接支撑架，牵引导正绞架中间连接轴上设置有限位杆，电机、差数器和机头控制装置相互连接，变速箱与电机相连。
本实用新型还有这样一些结构特征：
1、所述的门体对应机头一侧设置有发光器，机头对应发光器位置设置有左、右光敏靶；
2、所述的机头控制装置包括设置在机头底板上连接差数器的主半轴、设置在主半轴上的报闸装置和设置在机头底板下连接主半轴的副半轴，副半轴两端安装有主动轮，主半轴通过轴承安装在主半轴支撑架上，副半轴通过轴承安装在副半轴支撑架上；
3、所述的报闸装置包括设置在主半轴上的报闸、设置在机头底板上连接报闸的报闸电磁铁和一端连接报闸的报闸调节弹簧，报闸调节弹簧的另一端设置在调节弹簧支撑架上；
4、所述的主半轴与副半轴通过链条连接，链条上设置有链条胀紧装置。
本实用新型通过在门体上设置具有牵引和导正功能的牵引导正绞架，使折叠门克服了靠合页拉门、掉轨、不走直线的弊病，限位杆对门扇进行限位，克服了门扇往里折的问题，同时无轨机头的设计可实现无轨运行，配合控制装置随时矫正机头位置，防止跑偏等现象产生。
1.牵引导正绞架的结构和工作原理
结合图1-5，牵引导正绞架就像一个大链条，两节链条的连接轴固定在单元连接支撑架之上。很容易看出，门体不再靠合页牵引，而是由链条式牵引导正绞架牵引，合页只起门扇折叠和连接的作用，因此合页可以改用普通屋门用的小型合页，并不易损坏，每节牵引导正绞架中间连接轴上设置的限位杆可限定门扇拉开始的角度，每一折叠单元的门扇是竖直折叠，而牵引导正绞架几乎被拉成水平直线；当门退回时，在重力的作用下，牵引导正绞架会自动水平折叠，门扇由于被限定了一定角度，自然竖直折叠。这一过程是逐个单元完成的。
2.无轨机头的工作原理
结合图6-7，由于采用了差数器，那么动力将由两个主半轴和通过链条传动到对应的两个副半轴上，再由副半轴带着相对的主动轴运转，电磁铁抱闸在控制电压的作用下，负责对两个主半轴分别施加阻力，并且抱闸调节弹簧来调节阻力大小，当右面的主半轴受到阻力时，由于差数器的作用，右面主动轮转动就会变慢，那么机头就会向右转向，同理，反之就会向左转向，这就跟履带式拖拉机转弯的原理一样。但是这一切动作都是由跑偏检测电路，控制电路以及控制机械完成的。
3.跑偏检测电路，控制电路及控制机械的控制原理
结合图1和图6，在机头的背面上半部安装有左右光敏靶，在门体的另一端安装有发光器。例如，采用微型激光发光器，发射一束很细很强的光来，从图2、图4中可以看出，折叠门内部上半部是空的，不会阻挡光线，所以光束射到机头背面的光敏靶上，当光束射到左、右光敏靶中间的夹空时，左、右光敏靶都不会有控制信号输出，一旦机头走偏，向左或向右偏，那么，光束就会打在右靶或左靶上，就会有相应的电信号产生，结合图8，电信号经过处理放大后，就会控制继电器K3或K4的开关，继电器K3或K4又会控制电磁铁Yb左或Yb右，带动抱闸对左或右主半轴分别施加阻力，来达到纠偏转向的目的。例如：假设机头向左跑偏，那么光束就会射到右靶上，产生右转向控制信号，经过放大处理后K4-＞K4-＞Yb左-＞右抱闸-＞有主半轴变慢-＞右副半轴变慢-＞右主动轮变慢，机头将向右转向。反之，则向左转向，并且开门和关门情形相同，因此，机头就会按着光束指引的方向行走。因此便实现了无轨运行。
4.光导向无轨机头
本实用新型的光导向无轨机头，摆脱了现有伸缩门的采用的磁导向机头靠检测地面直线排列的磁钢来实现无轨运行，因此，对地面的要求大大降低，如地面有石头，冰雪，裂缝，不太平整等，只要门口地面相对平稳即可运行。
(四)附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型俯视图；
图3为本实用新型折叠时主视图；
图4为本实用新型折叠时俯视图；
图5为本实用新型侧视图；
图6为本实用新型机头主视图；
图7为本实用新型机头侧视图；
图8为本实用新型电控原理图。
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：
结合图1-7，本实施例包括门体、机头和设置在门体内的牵引导正绞架6，机头由设置在机头内的电机11、变速箱8、差数器9和机头控制装置组成，门体包括支撑架2和安装在支撑架2上的折叠门扇1，支撑架2底部设置有行走轮5，牵引导正绞架6连接支撑架2，其中间连接轴上设置有限位杆7，电机11、差数器9和机头控制装置相互连接，变速箱8与电机11连接。所述的门体对应机头一侧设置有发光器4，机头对应发光器位置设置有左、右光敏靶10；所述的机头控制装置包括设置在机头底板20上连接差数器9的主半轴15、设置在主半轴15上的报闸装置和设置在机头底板20下连接主半轴15的副半轴21，副半轴21两端安装有主动轮23，主半轴15通过轴承安装在主半轴支撑架19上，副半轴21通过轴承安装在副半轴支撑架22上；所述的报闸装置包括设置在主半轴15上的报闸14、设置在机头底板上连接报闸14的报闸电磁铁17和一端连接报闸14的报闸调节弹簧13，报闸调节弹簧13的另一端设置在调节弹簧支撑架12上；主半轴15与副半轴21通过链条16连接，链条16上设置有链条胀紧装置18。
结合图8，220V电源通过断路器QF连接电路，经熔断器FU1连接遥控器停止按钮STP，停止按钮STP分别连接开门启动按钮ST1、遥控器开门启动按钮ST1’、开门交流接触器KM1、关门启动按钮ST2、遥控器关门启动按钮ST2’和关门交流接触器KM2，交流接触器KM1和KM2互锁，断路器QF同时经交流接触器KM1和KM2连接电容C1，电容C1连接电机M，左、右报闸连接继电器K3、K4的开关，  继电器K3、K4的开关连接电磁铁Yb左、Yb右连接电机和警灯；发光器一方面经电阻R3-R5连接初级放大电路，另一方面连接推动电路和电容C2连接报闸电路；左右光敏靶分别经电阻R1、R2连接初级放大电路，初级放大电路连接推动电路，推动电路连接继电器K3、K4连接报闸电路。其中电机M即为图6-7中的电机11。