一种光机电液压直顶立体停车设备.pdf

本实用新型提供了一种光机电液压直顶立体停车设备，是由设备基座、管与管配合、可升降顶盖构成的设备主体结构，液压升降平衡与泊车主体构成一体的承载运行结构，光感信号定位检测控制与设备主体结构和承载运行结构配合的光电控制装置，液压缸升降定位的电磁控制阀液压锁定，PLC可编程程序控制器等构成的。彻底打破了现有垂直升降立体停车设备的主体结构与控制模式，力学结构合理的，具有结构性同步平衡控制、结构性阻止下滑、坠落、倾斜、光电信号传感平层定位、空车位检测提示、液压同步控制锁定功能的，泊车、导向、升降、平衡结构一体，液压直顶式驱动。设备结构简单、经济实用、安全可靠，运行平稳，噪音低、适用面广，可建成大型立体停车场库。

1.  一种光机电液压直顶立体停车设备，其特征在于：是设备主体导向管与设备基座紧固固定连接，承载运行导向管套在主体导向管上，每层泊车板与承载运行导向管固定连接，承载运行导向管内侧固定连接液压平衡承载横臂设备顶盖结构通过下面的导向管放置在主体导向管内；液压缸体固定安装在设备基座上，液压缸的活塞与液压平衡承载横臂对应的位置固定连接，液压缸体进油口固定安装电磁控制阀，一侧液压缸上活塞端安装上极限U型光电传感器，下面依次安装限位U型光电传感器，下部安装下极限U型光电传感器，两层泊车板之间对应泊车位车体的位置分别安装红外线车位检测器，在底层泊车板边框的下面对应液压缸体U型光电传感器开口的位置，固定连接行程控制板；各U型光电传感器、电磁控制阀通过检测电路端线分别和PLC程序控制器、控制系统连接，连接顺序以下层泊车板向上层泊车板的顺序分别与液压缸体以上层限位U型光电传感器向下层限位U型光电传感器顺序对应的升降启动按钮线路连接，红外线车位检测器经PLC程序控制器、控制系统与信号指示器连接；液压缸的活塞通过液压驱动，推动液压平衡承载横臂升降运行，带动设备泊车主体、顶盖结构和行程控制板升随着升降运行，行程控制板切断对应层位的光电信号，设备停止运行，红外线车位检测器开始工作，信号指示泊车位上的泊车情况；设备运行，对应层的限位U型光电传感器和极限U光光电传感器、电磁阀同步工作，设备运行时处于工作开启状态、停止运行时处于关闭闭合状态。

一种光机电液压直顶立体停车设备
技术领域：
本实用新型提供了一种光机电液压直顶立体停车设备，属于机械升降控制技术领域。
背景技术：现有的升降类立体停车设备无论是电机驱动还是液压驱动，都没有发现具有设备结构、功能和原理相同的产品与资料。
发明内容：
本发明提供一种光机电液压直顶立体停车设备，是由设备基座、管与管配合、可升降顶盖构成的设备主体结构，液压升降平衡与泊车主体构成一体的承载运行结构，光感信号定位检测控制与设备主体结构和承载运行结构配合的光电控制装置，液压缸升降定位的电磁控制阀液压锁定，PLC可编程程序控制器等构成的。设备结构简单、安装简单、使用简单，经济实用、安全可靠，运行平稳，噪音低、成本低、耗能低，适用面广。
本实用新型的技术解决方案如下：
在设备基坑内固定连接有四个管基座和液压缸基座的设备基座上，把四个主体导向管套在设备基座上的管基座上，紧固固定连接；四个承载运行导向管套在四个主体导向管上，间隙配合；由底层向上依次把每层泊车板与承载运行导向管固定连接；在两个承载运行导向管内侧面与液压缸高度相同的位置垂直平行的固定连接液压平衡承载横臂；设备顶盖结构架通过顶盖结构架下面的导向管，放置在主体导向管内。
液压缸体固定安装在设备基座上的液压缸基座上固定连接，液压缸的活塞与液压平衡承载横臂对应的中间位置固定连接，液压缸体下部进油口固定安装电磁控制阀后分别与油路管道连接和控制线路连接；在一侧液压缸活塞端的液压缸体上与地面层泊车板对应位置下面安装上极限U型光电传感器，下面再安装限位U型光电传感器一，在下层泊车板对应的位置安装限位U型光电传感器二，再下层泊车板对应的位置安装限位U型光电传感器三，再底层泊车板边框下面对应的位置安装下极限U型光电传感器；在地下每两层泊车板之间对应泊车位车体至液压缸体上位置分别安装红外线车位检测器；在底层泊车板边框的下面对应液压缸体U型光电传感器开口的位置，固定连接行程控制板。
各U型光电传感器、电磁控制阀通过检测电路端线分别和PLC程序控制器、控制系统连接；限位U型光电传感器一与对应地下三层泊车板的升降启动按钮线路连接；限位U型光电传感器二与对应地下二层泊车板的升降启动按钮线路连接；限位U型光电传感器三与对应地下一层泊车板的升降启动按钮线路连接，红外线车位检测器经PLC程序控制器、控制系统与信号指示器连接。
连接方式以下层泊车板向上层泊车板的顺序分别与液压缸体以上层限位U型光电传感器向下层限位U型光电传感器顺序对应的升降启动按钮线路连接。
按动启动按钮，液压缸的活塞通过液压驱动，推动液压平衡承载横臂升降运行，带动设备泊车主体、设备顶盖结构和底层泊车板边框固定连接行程控制板升随着升降运行，行程控制板切断对应层位的光电信号，设备停止运行。
设备停止运行时，红外线车位检测器开始工作，信号指示泊车位上的泊车情况；设备运行，启动泊车板层位的按钮，对应层的U型光电传感器和极限U光光电传感器处于工作状态，电磁阀处于开通的工作状态；电磁阀、极限U型光电传感器与各层U型光电传感器同步运行，设备运行时处于工作开启状态、停止运行时处于关闭闭合状态。
本发明的积极效果在于：彻底打破了现有垂直升降立体停车设备的主体结构与控制模式，实现了一种结构简单的，管与管配合的，力学结构合理的，具有结构性同步平衡控制功能的，结构性阻止下滑、坠落、倾斜功能的，光电信号传感平层定位、空车位检测提示功能的，电磁控制升降运行液压同步控制锁定功能的，不具有滑轮和牵引链的，泊车、导向、升降结构一体的，升降承载结构独立运行，行程控制板与升降机械不直接接触碰撞的，液压直顶式驱动的，多层停车的，PLC编码程序控制的，光机电液压直顶立体停车设备。设备结构简单、工艺简单、安装简单、维保简单、使用简单，先进新颖、经济实用、安全可靠，运行平稳，噪音低、成本低、耗能低，适用面广，可建成存车几十台或数百台的大型群体立体停车场库。
附图说明：
图1：侧面结构原理图；图2；是正面结构原理图。
1～设备基坑、2～管基座、3～液压缸基座、4～设备基座、5～主体导向管、6～承载运行导向管、7～泊车板、8～液压缸、9～液压平衡承载横臂、10～顶盖结构、11～导向管、12～泊车主体、13～活塞、14～泊车位、15～进油口、16～电磁控制阀、17、地面层泊车板、18～上极限U型光电传感器、19～限位U型光电传感器一、20～限位U型光电传感器二、21～限位U型光电传感器三、22～底层泊车板、23～下极限U型光电传感器、24～行程控制板、25～红外线车位检测器。
具体实施方式：
在设备基坑1内固定连接四个管基座2和液压缸基座3的设备基座4上，把四个主体导向管5套在设备基座4上的管基座2上，紧固固定连接；四个承载运行导向管6套在四个主体导向管5上，间隙配合；由底层向上依次把每层泊车板7与承载运行导向管6固定连接；在两个承载运行导向管6内侧面与液压缸6高度相同的位置垂直平行的固定连接液压平衡承载横臂9；设备顶盖结构10架通过顶盖结构10架下面的导向管11，放置在主体导向管5内。
液压缸8体固定安装在设备基座4上的液压缸基座3上固定连接，液压缸8的活塞13与液压平衡承载横臂9对应的中间位置固定连接，液压缸8体下部进油口15固定安装电磁控制阀16后分别与油路管道连接和控制线路连接；在一侧液压缸8活塞13端的液压缸8体上与地面层泊车板17对应位置下面安装上极限U型光电传感器18，下面再安装限位U型光电传感器一19，在下层泊车板对应的位置安装限位U型光电传感器二20，再下层泊车板对应的位置安装限位U型光电传感器三21，再底层泊车板22边框下面对应的位置安装下极限U型光电传感器23；在地下每两层泊车板之间对应泊车位14车体至液压缸8体上位置分别安装红外线车位检测器25；在底层泊车板22边框的下面对应液压缸3体下极限U型光电传感器23开口的位置，固定连接行程控制板24。
各U型光电传感器、电磁控制阀通过检测电路端线分别和PLC程序控制器、控制系统连接；限位U型光电传感器一19与对应地下三层泊车板的升降启动按钮线路连接；限位U型光电传感器二20与对应地下二层泊车板的升降启动按钮线路连接；限位U型光电传感器三21与对应地下一层泊车板的升降启动按钮线路连接，红外线车位检测器25经PLC程序控制器、控制系统与信号指示器连接。
按动启动按钮，液压缸8的活塞13通过液压驱动，推动液压平衡承载横臂9升降运行，带动设备泊车主体12、设备顶盖结构10和底层泊车板22边框固定连接行程控制板24升随着升降运行，行程控制板24切断对应层位的光电信号，设备停止运行。
设备停止运行时，红外线车位检测器开始工作，信号指示泊车位上的泊车情况；设备运行，启动泊车板层位的按钮，对应层的U型光电传感器和极限U光光电传感器处于工作状态，电磁阀处于开通的工作状态；电磁阀、极限U型光电传感器与各层U型光电传感器同步运行，设备运行时处于工作开启状态、停止运行时处于关闭闭合状态。