水平定向钻机的钻杆输送夹持装置 技术领域：
本实用新型涉及一种水平定向钻机部件，特别是自动装卸钻杆装置中的一种带有夹持机构的钻杆输送装置。
背景技术：
目前，在水平定向钻机的钻杆自动装卸过程中，钻杆输送装置较常见采用挂钩—簧的结构形式，该结构形式具有结构简单、故障率低、工作可靠的特点，但由于该结构的功能较单一，不具有对钻杆进行夹持的作用，因此能配套使用的拧卸钻杆夹钳(以下简称夹钳)结构均采用从水平方向进、出钻杆的侧开口、顶部封闭式夹钳，此种封闭式夹钳最大的弊端在于司机无法直接观察到两根钻杆的结合过程，给操作带来很大的不便。采用顶部敞开的开式夹钳可以解决此问题，但要在钻机上另外设置对钻杆起夹持作用的夹持装置。
发明内容：
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种水平定向钻机的钻杆输送夹持装置，以解决现有水平定向钻机的弹簧-挂钩式钻杆输送装置存在的功能单一、不具有对钻杆进行夹持的作用以及只能与顶部封闭式夹钳配套而不能与采用顶部敞开地开式夹钳配套的问题。
解决其上述技术问题的技术方案是：一种水平定向钻机的钻杆输送夹持装置，包括挂钩、一端与挂钩相连的弹簧，所述的挂钩可绕固定在梭臂上的销轴转动，其特征在于：该装置还包括由油缸、推杆、导向块构成的钻杆夹持装置，油缸缸体末端固定在钻机梭臂后部、导向块固定在钻机梭臂中部，推杆穿过导向块并能沿导向块内的滑槽作纵向移动，其一端与油缸活塞杆通过转轴活动连接，另一端在推杆伸出时直达挂钩上部、限制挂钩的转动，所述与挂钩相连的弹簧之另一端与固定在导向块底部的弯钩相连。
由于采用上述结构，本实用新型带有夹持机构的水平定向钻机的钻杆输送夹持装置与现有的钻杆输送装置相比，除具有原采用挂钩-弹簧结构形式的钻杆输送装置所具有的结构简单、故障率低、工作可靠等优点之外，还具有以下有益效果：
1、功能多样：
由于本实用新型之带有夹持机构之水平定向钻机的钻杆输送夹持装置在原有的弹簧-挂钩式钻杆输送装置上增加了钻杆夹持机构，因而该装置不仅可作为送、收钻杆的钻杆输送装置使用，还可作为对钻杆起夹持作用的钻杆夹持装置使用；
2、可配套于采用顶部敞开的开式夹钳，便于司机的操作：
由于本实用新型之“水平定向钻机的钻杆输送夹持装置”采用了利用推杆、油缸限制挂钩转动的钻杆夹持机构，当需要对钻杆进行夹持时，活塞杆伸出，推动推杆沿着导向块内的滑槽向左移动，直到其前端面触及钻杆，从而限制了挂钩的转动，实现了对钻杆的夹持作用，因而使得采用开式夹钳结构成为可能，有利于司机在操作过程中直接观察到两根钻杆的结合过程。
附图说明：
图1：本实用新型之水平定向钻机的钻杆输送夹持装置结构示意图(处于夹持钻杆状态)；
图2：本实用新型之水平定向钻机的钻杆输送夹持装置结构示意图(处于输送钻杆状态)。
具体实施方式：
一种水平定向钻机的钻杆输送夹持装置，包括挂钩1、一端与挂钩1相连的弹簧4，所述的挂钩1可绕固定在梭臂8上的销轴3转动，该装置还包括由油缸7、推杆6、导向块5构成的钻杆夹持装置，油缸7缸体末端固定在钻机梭臂8后部、导向块5固定在钻机梭臂中部，推杆6穿过导向块5并能沿导向块5内的滑槽作纵向移动，其一端与油缸活塞杆通过转轴活动连接，另一端在推杆6伸出时直达挂钩1上部、可限制挂钩1的转动，所述与挂钩1相连的弹簧4之另一端与固定在导向块5底部的弯钩相连(参见图1)。
当本实用新型之水平定向钻机的钻杆输送夹持装置作为钻杆夹持装置使用时，油缸7伸出，推动推杆6沿着导向块5内的滑槽向左作纵向移动，直到推杆6的前端面触及钻杆2，此时推杆6限制了挂钩的转动，实现对钻杆2的夹持作用(参见图1)；
当本实用新型之水平定向钻机的钻杆输送夹持装置作为钻杆输送装置使用时，油缸缩回，带动推杆6沿着导向块5内的滑槽向右作纵向移动，直到完全退出挂钩1的尾端，此时挂钩1可绕销轴3转动，从而实现送、收钻杆的功能(参见图2)。