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刨削式无轨采煤机
    【技术领域】

    本实用新型属采煤机械，特别涉及一种刨削式无轨采煤机。

    技术背景

    目前煤矿采煤多用综合采煤机组，它只适用于大型煤矿，而我国薄煤层的煤储量占煤炭总储量的20％，对于薄煤层煤炭开采技术还很落后，设备效率很低，有的甚至用人工放炮开采，劳动强度大，生产也不安全，不能满足生产的需要。

    【发明内容】

    本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种适用于薄煤层开采煤炭、结构简单、使用方便的刨削式无轨采煤机。

    本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种刨削式无轨采煤机主要由驱动电机、电控箱、行走部减速器、水箱、水泵、电缆收放轴、矿灯、履带驱动轮、履带从动轮、防尘罩等组成，其特点是在履带行走机身上面一侧装一个刨头固定栓，固定栓上固定装一个掌板，掌板上端固定装有双向刨刃的顶刀，中间安装数排两侧对称腰刀和回转刀架，下端两侧对称装底刀和限位块，掌板上设有等腰三角形转动控制孔，通过刨头旋转控制把调整刨体相对于刨头固定栓的角度，调整刨削方向和让刀，在掌板前端中间装有预刨刀，两侧面上固定有限位块，在行走部减速器上装有转向手把和制动手把，用于改变采煤机行走方向实现反向刨削。

    本实用新型的有益效果是：刨削式无轨采煤机采用履带行走不需铺轨，对底板适用性强，可转弯，调节方便，刨刀都是双侧对称装设，可正反双向刨削煤，生产效率高，该机结构简单，维修方便，价格低于现有采煤机。

    【附图说明】

    以下结合附图以实施例具体说明。

    图1示刨削式无轨采煤机结构主视图。

    图2示图1的俯视图。

    图中，1-矿灯；2-防尘罩；3-履带驱动轮；4-限位块；5-底刀；6-顶刨刀；7-履带链；8-履带从动轮；9-腰刀；10-转向手把；11-制动手把；12-行走部减速器；13-电控箱；14-驱动电机；15-刨头固定栓；16-刨头旋转控制把；17-水箱；18-水泵；19-电缆收放轴；20-矿灯；21-矿灯；22-刨体；23-回转刀架；24-预割刀；25-限位块；26-掌板；27-掌板旋转控制孔；28-掌板固定控制孔

    【具体实施方式】

    参照附图1、2，刨削式无轨采煤机行走部分包括二个履带驱动轮3和履带从动轮8，驱动轮3和从动轮8用履带链7连接，形成履带链轮，上固定装防尘罩2，在防尘罩2上面，二组履带链轮中间固定装有驱动电机14，驱动电机14出轴连接行走部减速器12，与驱动电机14平行装有电控箱13，电控箱13上端固定一个矿灯1，行走部减速器12上装转向手把10，制动手把11和矿灯20、21，矿灯1、20、21分别用于行走前后方向和采煤壁的照明，操作转向手把10可改变采煤机行走方向，实现正、反方向刨削煤炭，制动手把11实现制动作用，随着采煤机行走移动，电缆收放轴19随机器收、放电缆，在行走部上面固定装一个水箱17和水泵18，用于刨刀降温和消尘，在采煤机的一侧行走部上面装一个刨头固定栓15，用固定栓15与刨头固定控制孔28对应固定掌板26，在掌板26两端和下面固定有限位块4、25，起双向限位作用，在掌板26上固定一个刨体22，在刨体22的顶端固定装顶刀6，中间装四排两侧对称腰刀9，下端两侧固定装底刀5和预割刀24，在刨体22上装一个回转刀架23，掌板26上设一个等腰三角形刨头旋转控制孔27，控制孔27处装一个刨头旋转控制把16，调整固定栓15的角度，以适应刨削方向和让刀要求。

    刨削式无轨采煤机的采煤过程如下：起动驱动电机14，通过行走部减速器12、带动履带驱动轮3，通过履带链7带动履带从动轮8，行走部行走移动，安装在掌板26上的刨体22带动刨刀，对顶面、中间和底层的煤炭进行刨削，用制动手把11可使采煤机停下，用转向手把10改变采煤机行走方向，由于顶刀6、腰刀9和底刀5都是双侧刃，正、反方向都能刨削煤炭。