钢井架自动控制装置 【技术领域】
本实用新型涉及一种钢井架自动控制装置。
背景技术
钢井架控制系统对钢井架的安全使用起到重要的作用，国家在《龙门架及井架物料提升机安全技术规范》(JGJ88-92)中对龙门架的电气控制系统技术及安全方面也提出了相当多的要求。现有的多种控制装置，大部分是用硬件或手动操作的，存在以下缺陷：1.手动控制操作不方便，停靠时需反复起动和停车，停靠不准，满足不了规范的要求；2.用硬件实现的体积大，安装移动不方便；3.制造成本高，操作繁琐，操作人员较难掌握；4.有的自动系统是在电机轴上检测信号的，而一旦钢丝绳打滑，就会造成检测信号有误，停靠不准确。
【发明内容】
为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种钢井架自动控制装置，其操作方便，停靠准确，安全系数得到大大提高。
本实用新型的目的是这样实现的：一种钢井架自动控制装置，包括信号检测仪、停层器、信号处理装置、电动机以及传输电路，其特征在于：所述的信号检测仪和停层器设置于吊篮顶端，在钢井架上设有供信号检测仪和停层器检测信号的专用导轨，所述的信号处理装置为单片机，接收信号检测仪和停层器输出的信号后经处理输出指令至电动机。
所述的信号检测仪包括由专用导轨摩擦带动转动的压轮以及由压轮控制通断的进行信号转换的运行监视器，用来检测钢丝绳是否打滑及吊篮是否被卡住。
本实用新型利用低电压控制高电压，电路简单，体积小，制造成本低，安全可靠，利用专用导轨上的信号检测仪和定位器检测其上升或下降的高度并精确控制吊篮的停靠，不受牵引钢丝绳与滑轮之间打滑地影响，也无须逐层安装，使吊篮停靠准确度大大提高，维护维修方便，而且通过单片机控制，操作方便，安全系数大。
【附图说明】
图1是本实用新型的连接示意图；
图2是本实用新型信号检测仪和定位器的局部安装示意图；
图3是本实用新型的自动控制流程图。
【具体实施方式】
如图1所示，本实用新型是一种钢井架自动控制装置，包括信号检测仪1、停层器10、信号处理装置2、强电控制装置3、电动机4、专用导轨9以及传输电路。专用导轨9安装于钢井架8一侧，与牵引钢丝绳5平行。如图2所示，信号检测仪1和停层器10安装于吊篮7顶端。信号检测仪1包括橡胶压轮11以及运行监视器12，运行监视器12包括光电开关13以及光电读数伺服电路14。压轮11压于专用导轨9上，压轮11与光电开关13的遮光轮同轴固定，当吊篮7上下移动时，压轮11与专用导轨9之间的摩擦力即可带动它们同步转动，测定准确，不会受牵引钢丝绳5与滑轮6的打滑影响。遮光轮转动时即可控制光电开关13的通断，从而将吊篮7的移动距离转化成光电信号，通过光电读数伺服电路14经运行监视器回路传送到信号处理装置2。停层器10是一行程开关，随吊篮7上下而触碰设置于专用导轨9上的触头，从而控制其通断，其打开或关闭信号经过停层器回路传送到信号处理装置2，用来控制钢井架吊篮的停靠，这样也不受牵引钢丝绳5与滑轮6之间打滑及载重大小的影响。信号处理装置2为单片机，接收到检测信号后进行处理，输出指令经强电控制装置3控制电动机4转动的方向和时间，由低电压(直流5V)控制高电压(交流36伏及380伏)。其实现的主要功能包括：①楼层的输入；②上升与下降的判断；③吊篮所处楼层的显示；④吊篮的准确停靠；⑤应急停机处理。
对于某一特定的建筑物，它的每一层楼的高度一定，那么吊篮7上升或下降的高度可以确定。使用时，自动控制如图3所示，键盘选择目标楼层(n)，并用数码显示目标楼层，使操作者一目了然吊篮7目前所在位置，单片机内部比较目标楼层与当前楼层，并自行判断是上升还是下降，并且进行计算、选择停靠停层器，从而控制其停靠。通过信号检测仪1来判断吊篮7上升或下降的运行距离，检测信号是光电开关13的通断次数，再通过单片机处理。软件对键盘也进行了去抖动处理，吊篮7在运行过程中按键自锁，因此在运行中就不会因为误动作而产生停车，同时起动前均有警铃警示，更可消除一些安全隐患。所有操作通过软件实现，所以执行起来可靠、稳定。另外，还设置了紧急处理措施，并具有手动或自动转换来控制操作。
在电路的输入级和输出级之间通过光耦合器来传递信号，使输入输出电路在电气上是相互隔离的，可有效抑制系统噪声，消除接地回路的干扰，而且响应速度快。电动机4的正反转是通过固态继电器实现的，其反应速度快，控制停靠准确。