履带式单管喷射液压锚杆钻机 技术领域 本实用新型涉及一种履带式单管喷射液压锚杆钻机，更具体地说，涉及一种由履带式液压锚杆钻机改进的可兼用单管喷射和锚固钻孔的履带式单管喷射液压锚杆钻机。
背景技术 在现有技术中，履带式单管喷射液压锚杆钻机是比较新的一类产品，ZL97218934.3公开的全液压辅助动作潜孔钻机可以钻潜孔，可以方便的移动及对孔，但其功能单一，只能用于钻孔。
发明内容 本实用新型的目的是在前述的装置基础上进行改进，提供一种能钻孔和单管旋喷的履带式单管喷射液压锚杆钻机。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：设计一种履带式单管喷射液压锚杆钻机，包括履带式液压锚杆钻机的机架、液压装置和动力装置，动力装置具有液压动力头(13)，该机还具有卷扬提升装置和加长臂(7)，卷扬提升装置的卷扬机(11)固定在履带行走机构的上方，卷扬机(11)上的钢丝绳(9)穿过间隔固定在加长臂(7)上地至少两组滑轮(8)，加长臂(7)与进给臂(5)呈固定连接。
本实用新型较好的技术方案是：液压动力头(13)是一个替换使用的空心液压动力头(13-1)，空心液压动力头(13-1)的底座与液压动力头(13)的底座(15)相同，空心液压动力头(13-1)的中心与钢丝绳(9)的中心重合，空心液压动力头(13-1)包括可正反方向转动的液压马达(21)、夹持器(14)和油路系统，夹持器(14)远离加长臂(7)的一端，夹持器(14)由至少两个被油压驱动的夹爪(17)构成，油路系统经过进油嘴(28)并通过油道(47)与夹持器(14)内腔相通。
本实用新型较好的技术方案是：卷扬机(11)的电机为调速电机，其转速范围与单管旋喷工艺的提升速度相适应。在具体实施过程中，卷扬机可配有无级变速器调节转速。当进行单管喷射时，调速电机设定卷扬机的提升速度并可确定喷射管的提升速度。
本实用新型较好的技术方案可以是：加长臂(7)与进给臂(5)由法兰(12)连接。使拆装方便，该法兰以方形法兰最佳，它与加长臂(7)形状相适应，连接方便。
本实用新型较好的技术方案还可以是：加长臂(7)是一个梯子形状，其上均匀分布有数个踏板(10)，便于使用。
本实用新型较好的技术方案又可以是：加长臂(7)的两边分别活动连接一根支撑杆(19)。在单管喷射时，液压油缸推动进给臂(5)及加长臂(7)竖立形成塔架时，支撑杆(19)起支撑作用，支撑杆(19)可以由两条支撑臂斜三角固定，在不用时可绑在加长臂(7)上，使用时松开绑绳即可。
本实用新型的使用及运行：当液压油缸给油钻孔时，可以使用液压动力头(13)或更换为空心液压动力头(13-1)，进行单管喷射作业时，必须将液压动力头(13)更换为空心液压动力头(13-1)。空心液压动力头(13-1)位于进给臂(5)上的滑道上可以前后移动，夹持器(14)可以夹紧或松开钻杆或喷射管，空心马达(21)带动钻杆或喷射管正反方向转动，完成钻杆或喷射管的进退、正反旋转、夹持或松开的所有动作。
与现有技术相比，本实用新型具有如下明显的优点：1、一机两用功能，可以钻孔和单管喷射；2、具有履带行走装置，因而移动灵活。
附图说明 以下是本实用新型的附图说明：
图1是本实用新型的水平使用状态的结构示意图；
图2是本实用新型竖直使用状态的结构示意图；
图3是空心液压动力头(13-1)的剖面结构示意图；
图4是夹持器(14)的剖面结构示意图。
图1～图4中，1是履带行走机构，2是伸降机构，3是电机及油泵组合，4是固定支架，5是进给臂(大臂及油缸)，6是补偿给进臂(小臂及油缸)，7是加长臂，8是滑轮，9是钢丝绳，10是踏板，11是卷扬机，12是法兰，13是液压动力头，14是夹持器，15是底座，17是夹爪，19是支撑杆，21是液压马达。
具体实施方式 以下通过具体的实施方式对本实用新型进行更加详细的描述：
参照图1，2，履带式单管喷射液压锚杆钻机包括履带式液压锚杆钻机的机架、液压装置和动力装置，动力装置具有液压动力头(13)，该机还具有卷扬提升装置和加长臂(7)，卷扬提升装置的卷扬机(11)固定在履带行走机构的上方，卷扬机(11)上的钢丝绳(9)穿过间隔固定在加长臂(7)上的三组滑轮(8)，加长臂(7)与进给臂(5)呈固定连接。液压动力头(13)是一个替换使用的空心液压动力头(13-1)，空心液压动力头(13-1)的底座与液压动力头(13)的底座(15)相同，空心液压动力头(13-1)的中心与钢丝绳(9)的中心重合，空心液压动力头(13-1)包括可正反方向转动的液压马达(21)、夹持器(14)和油路系统，夹持器(14)远离加长臂(7)的一端，夹持器(14)由至少两个被油压驱动的夹爪(17)构成，油路系统经过进油嘴(28)并通过油道(47)与夹持器(14)内腔相通；加长臂(7)与进给臂(5)由法兰(12)连接；加长臂(7)是一个梯子形状，其上均匀分布有数个踏板(10)；其中图2中加长臂(7)上连接的支撑杆(19)下端位于履带行走机构的上方两侧。
当液压油缸给油钻孔时，可以使用液压动力头(13)或更换为空心液压动力头(13-1)，进行单管喷射作业时，必须将液压动力头(13)更换为空心液压动力头(13-1)。空心液压动力头(13-1)位于进给臂(5)上的滑道上可以前后移动，夹持器(14)可以夹紧或松开钻杆或喷射管，空心马达(21)带动钻杆或喷射管正反方向转动，完成钻杆或喷射管的进退、正反旋转、夹持或松开的所有动作。
参照图3，4，图中，21是液压马达，22是主轴座，23是主轴，24是骨架油封，25是滚子轴承，26是轴套，27是铜套，28是进油嘴，29是主轴端盖，30是螺母法兰，31是O形密封圈，32是后端盖，33是压紧垫圈，35是胶筒，36是定位销，38是护垫，39是前端盖，40是定位销，41是活动塞，42是壳体，43是回油口，44是弹簧，45是进油间隙，46是进油孔，47是油道。液压动力头(13)是一个替换使用的空心液压动力头(13-1)，空心液压动力头(13-1)的中心与钢丝绳(9)的中心重合，空心液压动力头(13-1)包括可正反方向转动的液压马达(21)、夹持器(14)和油路系统，夹持器(14)远离加长臂(7)的一端，夹持器(14)由四个被油压驱动的夹爪(17)构成，油路系统经过进油嘴(28)并通过油道(47)与夹持器(14)内腔相通。