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本发明提供一种嵌入式系统与中断处理方法。嵌入式系统包含存储器装置、处理器以及控制单元。存储器装置包含多个存储于不同项目地址的服务例程,每个服务例程关联一个中断请求。处理器接收使能信号,通过分支指令执行服务例程。控制单元缓存多个中断请求以将对应的多个服务例程的执行调度。当特定服务例程即将执行时,控制单元提供指向服务例程的项目位置的分支指令,并认定使能信号至处理器,以使处理器执行分支指令以执行特定服务。