全自动洗衣机的传动装置 【技术领域】
本发明是关于洗衣机，特别涉及的是全自动洗衣机的传动装置。更为详细说明的是，将转子附着于定子的外周面，并且扩大转子和定子的直径，从而增加电机的功率的同时，简化离合器构成的洗衣机的传动装置。
背景技术
一般来讲，全自动洗衣机是利用洗涤剂的硫化作用及搅拌波轮的旋转引起的水流的摩擦和冲击作用，除去附着于衣服和寝具上的污染物的产品。全自动洗衣机是根据传感器感知衣物的量和种类，并且根据传感器的感知自动设定洗涤方式。然后，再根据衣物的量和种类调整适当水位后，利用微处理器地控制来进行洗涤。
如图1所示，在设置于外壳1内的外筒10内部，设置具有多个脱水孔的脱水筒兼作洗涤筒20，脱水筒兼用洗涤筒20时可以旋转。洗涤筒20的下部中央设置有搅拌波轮30，并且搅拌波轮30可以旋转。然后，在外筒10的底部设置有传动装置。传动装置包括：为了旋转洗涤筒20和搅拌波轮30的离合器40和电机3。即，外筒10的底部一侧设置有电机3。电机3的一侧设置有为了约束电机3的旋转动力的离合器40。电机3和离合器40的轴下端结合有皮带轮3a、40a，皮带轮3a、40a之间连接有传动带5。如图2所示，离合器40的下端设置有离合器皮带轮40a。在离合器皮带轮40a的上侧，顺序的连接下部洗涤轴51和上部洗涤轴35。然后，结合于洗涤筒20的底部的脱水轴25的下端部固定有轮毂56。轮毂56的下部结合有下部脱水轴57，轮毂56的内部设有作为动力减速装置的行星齿轮52。
然后，下部洗涤轴51的下端部设置有：围绕下部洗涤轴51和板簧座45的离合器弹簧44；与板簧座45和离合器弹簧44的末端相接，从而调节弹簧的直径的弹簧轴套43。弹簧轴套43外周设置有具备驱动杆46和驱动凸轮42的制动杠杆41。
具备如上所述构成的传动装置在洗涤或脱水时的工作如下：首先，在洗涤时，制动杠杆41工作，使弹簧轴套43结合于与制动杠杆41连动的驱动凸部42，将离合器弹簧44的端部扭向直径增加的方向。
直径增加的离合器弹簧44将维持与板簧座45的外周面脱离的状态。在上述状态下，电机3的旋转力由传动带5传达至离合器皮带轮40a和下部洗涤轴51。上述传达力从上部洗涤轴35传达至搅拌波轮30，旋转搅拌波轮30的同时，联轴件59减速，向搅拌波轮30旋转的反方向旋转洗涤筒20。
另外，在脱水时，拉制动杠杆41，驱动凸轮42将从弹簧轴套43的齿轮中脱离，从而使离合器弹簧44的直径缩小。根据缩小的直径的复原力，离合器弹簧44可以使下部脱水轴57和板簧座45同时相吻合。
受电机3动力，下部洗涤轴51旋转，与下部洗涤轴51一起固定的板簧座45将与下部洗涤轴51一同旋转。这时，由于离合器弹簧44，板簧座45和下部脱水轴57相吻合，同时离合器弹簧44将向缠绕的方向受到旋转力。根据旋转力，离合器弹簧44将以更强的力连接板簧座45和下部脱水轴57。然后，由于强烈的连接力可以使轮毂56和行星齿轮52一体旋转。
因此，在脱水时，不仅是搅拌波轮30，洗涤筒20也是往同一方向高速旋转，进而进行脱水。
但是，如上所述的传动装置是由传动带把电机的旋转力传达至动力传动轴的。所以，不但会损失动力，还会使离合器和减速装置的构造变得复杂，从而使得生产效率降低，又由于使用许多精密的部件，会使洗衣机的制造成本上升，并且在制作或驱动洗衣机时，发生意外或故障的可能性也变大。
【发明内容】
为了解决上述技术存在的问题，本发明提供一种离合器构造简单化，从而能提高生产效率的全自动洗衣机的传动装置，得到洗涤所需的强旋转力和脱水所需的高旋转速度，不但能防止从定子组件的上部落下的凝结水的流入，并且还能防止线圈的损伤。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：全自动洗衣机包括：外筒，脱水筒兼用洗涤筒，搅拌波轮，脱水轴，洗涤轴，离合器壳，离合器组件，定子，转子和转子架，外筒设置于构成洗衣机外形的外壳内；脱水筒兼用洗涤筒设置于外筒的内部，并且具有多个脱水孔的脱水筒兼用洗涤筒可以旋转；搅拌波轮设置于洗涤筒的内侧底面，并且可以旋转；脱水轴包括：与洗涤筒直接连接的上部脱水轴、与洗涤筒直接连接的下部脱水轴、连接上部脱水轴和下部脱水轴的轮毂，脱水轴的作用是旋转洗涤筒；洗涤轴包括：结合于上部脱水轴的内部，并且与搅拌波轮连接的上部洗涤轴、位于轮毂的内侧，并沿着轮毂的内壁面旋转，减低电机的旋转数，将旋转力传达到上部洗涤轴的多个行星齿轮、上部形成有为了旋转行星齿轮的中心齿轮的下部洗涤轴；离合器壳围绕脱水轴，并为上、下分体，离合器组件控制脱水轴和洗涤轴的旋转；定子包括：多层硅钢片形成叠层的定子芯，有从中心向外周面的磁极，绕在磁极上的线圈；定子安装于离合器壳的一侧，并根据交流电流产生旋转磁场；转与定子维持一定间隔，围绕定子的磁极，并沿着外周面形成有多个孔的多层硅钢片叠层的转子芯，堵着转子芯的孔，切割磁力线的金属杆，和金属杆的两末端连接，形成二次电流的闭回路的上下部轴承挡圈，转子的感应电流产生旋转力；转子架包括：为了支持转子的下端部的阶梯形部；为了能够固定转子的上端部，而具备有多个上部固定结构的圆筒形侧壁，中心部具备能够和下部洗涤轴连接的转子轴衬的基座，转子架围绕定子的外周面，并固定转子。
转子架的材质是铁板，并且侧壁和基座是一体形成的。
为了防止作为转子和转子架的结合体的转子组件的变形，将转子组件的末端圆周面向转子架的外部做弯曲处理，一体形成的铁板和做弯曲处理，从而可以防止转子组件变形。
为了支持转子的下端部的阶梯型部，转子架的下部侧直径缩小而形成；上部固定结构是转子架的上部延长而形成，并有多个，并且为了固定上部轴承挡圈的上部，向内侧弯曲。
作为另一个实施例，在转子架的上部形成具有一定间隔的槽，然后在槽之间形成上部固定结构；为了使形成于槽之间的上部固定结构能够固定上部轴承挡圈的上部，上部固定结构向内侧弯曲。
另外一个实施例，切开转子架的侧壁中间部分的一部分，使之向内侧弯曲后，构成上部固定结构，这样也能固定上部轴承挡圈的上部；上述各种上部固定结构能够支持转子芯的上部轴承挡圈，防止转子芯从转子架中脱离。
另外，洗衣机用电机包括：定子，转子，转子架，定子包括：形成有从中心向外周面的磁极(pole)的多个硅钢片叠层的定子芯，绕在磁极上的线圈，定子安装于离合器壳的一侧，并根据交流电流产生旋转磁场；转子包括：围绕定子的磁极，并沿着外周面形成有多个孔的多层硅钢片叠层的转子芯，堵着转子芯的孔，切割磁力线的金属杆，和金属杆的两末端连接，形成二次电流的闭回路的上下部凸缘，转子产生电流，并产生旋转力；转子架包括：为了支持转子的下端部的阶梯形部，为了能够固定转子的上端部，而具备有多个对应转子上部绝缘体，切削转子的侧面部后，做弯曲处理的上部固定结构的圆筒形侧壁，中心部具备能够和下部洗涤轴连接的转子轴衬的基座，转子架围绕定子的外周面，并固定转子。
上述上下部凸缘和金属杆是由铝或铜构成，从而具有良好的导电性能。
上述上下部凸缘和金属杆用压铸成型制作，从而使得制作简单。
本发明的有益效果是：由于电机连接于离合器下部，所以旋转力的传达更加有效，构造也变得简单。然后，不同于以往电机的构造，变更了转子和定子的位置，从而增加了电机的功率。而且，作为本发明期待的效果，在上部绝缘体上附着有上部帽，因此不但能防止从定子组件的上部落下的凝结水流入定子组件，并且还能防止线圈的损伤。
【附图说明】
图1是以往的全自动洗衣机的纵断面图。
图2是图1中的传动装置构造的主要部位扩大详细图。
图3是本发明的传动装置构成的主要部位纵断面图。
图4是本发明的定子组件构成的斜视图。
图5是本发明的转子组件构成的斜视图。
图6a是本发明的离合器的滑动联轴器和制动器分离的状态斜视图。
图6b是本发明的离合器的滑动联轴器和制动器结合的状态斜视图。
图7是本发明的定子组件的展开图。
图8是本发明的定子组件的斜视图。
图9是滚筒洗衣机的纵断面图。
图10是图9的传动装置的纵断面图。
图中：
100：脱水轴 120：上部脱水轴
200：洗涤轴 210：上部洗涤轴
240：下部洗涤轴 300：离合器壳
400：定子组件 462：结合凸部
500：转子组件 510：转子
530：转子架 650：滑动联轴器
700：制动组件 720：制动杠杆
【具体实施方式】
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：图3是本发明的洗衣机的传动装置一实施例构成的要部纵断面图。形成洗衣机外形的外壳内部设置有为了盛放洗涤水的外筒。外筒的内部设置有洗涤和脱水兼用的洗涤筒。在洗涤筒的内部，上部洗涤轴210以贯通的状态设置，上部洗涤轴210的上端部设置有为了能使洗涤物向正逆方向旋转的搅拌波轮。
旋转洗涤筒的脱水轴100与洗涤筒直接连接。脱水轴100包括：旋转洗涤筒的上部脱水轴120，与上部脱水轴120连接，并在下部内周面上形成有齿轮的桶状的轮毂160，与轮毂160的下端部连接，将电机的旋转力传达到上部脱水轴120的下部脱水轴140；
上部脱水轴120的上端部与洗涤筒的下侧连接部结合，从而将电机的旋转力传达至洗涤筒。例如，上部脱水轴120的上端部形成为八角形，因此可以有效的将旋转力传达到洗涤筒中。上部脱水轴120与轮毂160，下部脱水轴140相互强制镶嵌而结合。
为了支持上部脱水轴120的旋转，上部脱水轴120和上部洗涤轴210之间设置有无油轴承180。为了把上部洗涤轴210固定在一定高度上，上部洗涤轴210上形成有外周沿凸出部211。外周沿凸出部211是被无油轴承180的上端所支持。
一旦与无油轴承180相接触的部分产生热，无油轴承180则具有向外部供给油的结构。即，上部洗涤轴210在上部脱水轴120内部旋转时，由于摩擦无油轴承180中产生热，油将会从无油轴承180流出。即，油从上部洗涤轴210和上部脱水轴120之间流出，从而继续维持良好的旋转。
轮毂160的内周面上，设置有将动力传达到上部洗涤轴210，并减少电机的旋转数的多个行星齿轮220。行星齿轮220向中心部的长度方向有贯通孔。孔中结合有与联结轴连接的轴222，从而在支持行星齿轮220的同时，也可以自转。
在支持轴222上下部的联轴件230之间，行星齿轮220与中心齿轮242相吻合后自转。在脱水时，行星齿轮220和轮毂160同时旋转，因此行星齿轮220围绕中心齿轮242公转。
联轴件230的上部形成有被弯曲处理的八角形的凹部，从而与上部洗涤轴210的下端部吻合。
下部脱水轴140的内部结合有电机，将动力传达到行星齿轮220的下部洗涤轴240。下部洗涤轴240和下部脱水轴140之间插入有轴承，从而支持下部洗涤轴240，使其良好旋转。而且，下部洗涤轴240的上端，形成有与行星齿轮220吻合，将下部洗涤轴240的动力传达到行星齿轮220的中心齿轮242。
在电机中产生的动力，将经过下部洗涤轴240，依次以中心齿轮242，行星齿轮220，联轴件230，上部洗涤轴210的顺序传递。
上部脱水轴120的下部、轮毂160、下部脱水轴140上部外侧上，上部离合器壳300a和下部离合器壳300b构成的离合器壳300，用螺丝固定。离合器壳300起到保护轮毂160的作用。离合器壳300与上下部脱水轴120、140通过上下部轴承330、340结合后，支持上下部脱水轴120、140。
离合器壳300结合于固定在洗衣机内部的托架上，起到固定离合器壳300内部部件的作用。而且，离合器壳300的下端部螺丝结合有与滑动联轴器650结合的制动器660。制动器660的下端部形成有连接孔664，从而与滑动联轴器650的凸部652结合。
另外，为了使脱水轴100和洗涤轴200旋转的旋转装置包括：与下部洗涤轴240直接连接的转子组件500，结合于离合器壳300的下端，产生旋转磁场的定子组件400。
图4是本发明的定子组件400的展开斜视图。如图所示，定子组件400包括：将多层硅钢片叠层的定子铁芯420，在和定子铁芯420外周面一体形成的磁极426上缠绕而成的线圈440，防止定子铁芯420和线圈440的相互接触的绝缘体460、460a、460b、460c。
其中，定子铁芯420是叠层环形的薄铁板而成。而且，磁极426一体的形成于定子铁芯420的外周面，并稍微突出，从而可以缠绕线圈440。
然后，在定子铁芯420的上下端部附着有上部绝缘体460a和下部绝缘体460b，从而防止线圈440接触于磁极426的上下端部。并且，在磁极426和磁极426之间的缝隙中插入内部绝缘体460c，从而防止线圈440的接触。然后，上下部绝缘体460a、460b的内部形成有上、下部连接突出部464a、464b。上、下部连接突出部464a，464b的作用是，为了更为容易的连接绝缘体460和定子芯420。
在上部绝缘体460a的上端结合有上部帽490，从而防止从定子组件400的上侧落下的凝结水的流入。
下面，根据图7和图8，说明本发明的上部帽490。如图7所示，上部帽490为内部形成有圆形空间的圆盘形状。上部帽490的内侧端部往下方弯曲。在端部上形成有钩492。钩492能与形成在上部绝缘体460a的内部中的圆筒形状的外侧面的挂钩496，有选择的挂、脱。上部帽490的直径大于上部绝缘体460a的直径。上部帽490的外侧端部，往下方弯曲处理，因此可以完全覆盖上部绝缘体460a的外侧面。
把上部帽490附着于上部绝缘体460a的情况下，能防止从定子组件400的上侧落下的凝结水流入定子组件400的问题。而且，还能防止缠绕定子铁芯420外部的线圈440的上端部，受到外部因素的干扰被损坏的问题。
从定子铁芯420的中心向内周面突出的多个连接凸出部422中形成有连接孔424，从而可以将定子组件400用螺丝结合于离合器壳300上。线圈440的一侧形成有供给电源的三相端子。定子组件400的作用是由交流电流产生旋转磁场。
图5是本发明的转子组件500的展开斜视图。转子组件500设置于定子组件400的外侧面。转子组件500利用定子组件400产生的旋转磁场，产生诱导电流和旋转力。转子组件500包括：形成闭回路的转子510，构成转子的外观的转子架530。如图5所示，转子510包括：多层形成有多个孔513的硅钢片叠层的转子铁芯512，贯通转子铁芯512的孔513，从而锁交磁束的金属杆514，各自与金属杆514的上下端部结合，盖住转子铁芯512的上下端部，从而形成2次闭回路的上下部轴承挡圈516、518。
转子510的外侧组装有转子架530。转子架530构成转子510的外观。并且，转子510强制压入于转子架530内部。如图5所示，转子架530包括：侧壁532和基座534，转子架530为圆筒形状。
基座534的中央部形成有结合孔536。贯通结合孔536结合有转子轴衬534a。转子轴衬534a与下部洗涤轴240结合。而且，转子轴衬534a的上部结合了转子轴衬轴534b，从而与滑动联轴器650齿合。
侧壁532的一部分由于直径缩小而内侧形成有阶梯形部539。因此，把转子510强制压入于转子架530时，阶梯形部539就能支持转子510的下端部。为了支持转子510的上端部，突出于转子侧壁532的一侧形成有上部固定结构538。
在基座534上用螺丝固定转子轴衬534a。形成于转子轴衬534a内圆周的齿轮和下部洗涤轴240下端外周面的齿轮将齿合。
如图3、图6a和图6b所示，离合器组件600包括：提供离合器运动所需动力的离合器动作电机620，将离合器动作电机620的旋转运动转换为直线运动的连接机构630，根据连接机构630的直线运动有选择的倾斜的离合杠杆640，置于离合杠杆640的联轴器支持部640b上端，在转子轴衬轴534b和下部洗涤轴240的外周面上滑动的滑动联轴器650，与形成于滑动联轴器650的凸部652连接，防止下部脱水轴140的旋转的制动器660。
离合器组件600与下部离合器壳300b的下部用螺丝结合，从而把离合器组件600固定在下部离合器壳300b的下部。
如图6a和图6b所示，连接机构630包括：与离合器动作电机620的一侧连接的电机连接部630a，与电机连接部630a一体的形成，并构成连接机构630的本体的连接机构本体部630b，贯通于连接机构本体部630b一侧形成的孔中，并且端部与离合杠杆640铰链结合的弹簧连接部630c，与弹簧连接部630c的外周面结合，产生弹力的弹簧630d。贯通连接机构本体部630b一侧形成的孔的弹簧连接部630c的端部，一体形成有阶梯形部，从而使得弹簧630d不会从弹簧连接部630c中滑出。
然后，离合杠杆640、640a、640b包括：按形状与连接机构630连接的杆本体部640a，放置滑动联轴器650的联轴器支持部640b。杆本体部640a的一端铰链结合于连接机构630的弹簧连接部630c，并可以以铰链为中心转动。杆本体部640a的另一端形成有凸部，凸部与形成于制动器660端部的铰链孔660c相结合。
联轴器支持部640b是从杆本体部640a分为两个分支。两个分支上端稳定的放上滑动联轴器650。然后，联轴器支持部640b的一侧形成有为了支持制动器660弹的簧660e的凸部。
滑动联轴器650是内周面形成有锯齿的圆筒状。滑动联轴器650上端部形成有连接于制动器660的凸部652。滑动联轴器650附着于转子轴衬轴534b的上端部和下部脱水轴240的下端部相接触的部位的外周面。滑动联轴器650的内周面形成有轴方向的锯齿，从而使得转子轴衬轴534b和下部脱水轴240一同旋转。
滑动联轴器650可以在：同时夹紧转子轴衬轴534b和下部脱水轴240的第1部位(下部位置)；和仅夹紧下部脱水轴240的第2部位(上部位置)；之间，上下滑动。
制动器660包括：为了将离合器组件600用螺丝结合于下部离合器壳300b而形成的连接孔660a，形成于连接孔的侧面，与滑动联轴器650的凸部652结合的结合孔660b，与杆本体部640a的端部旋转结合的铰链孔660c，支持杆本体部640a的杆支持部660d，联轴器支持部640b做倾斜动作时给予弹性力的弹簧660e，为了支持弹簧660e的弹簧支持部660f。
参照图3、图6a和图6b，对离合器组件600的动作进行说明。图3是整体的离合器组件600构成图。图6a是滑动联轴器650同时齿合于下部脱水轴140和转子轴衬534a上的第1位置中的连接机构630，离合杠杆640，滑动联轴器650，制动器660。图6b是滑动联轴器650仅齿合于下部脱水轴140的第2位置中的连接机构630，离合杠杆640，滑动联轴器650，制动器660。
下面从图6a变换为图6b的过程，即将滑动联轴器650向上部滑动的动作过程。首先，用微处理器控制离合器动作电机620，使之旋转。根据离合器动作电机620的旋转运动，连接机构630将被拉到离合器动作电机620侧。随后，由于连接机构630的运动，如图6所示，离合杠杆640将以铰链孔660c为轴，杆本体部640a的上端向离合器动作电机620侧倾斜。然后，由于杆本体部640a的倾斜，联轴器支持部640b的端部向制动器660的下端倾斜。
这时，置于联轴器支持部640b上端的滑动联轴器650沿着，形成于下部脱水轴的下端外周面的齿轮和形成于转子轴衬轴534b的外周面的齿轮，向上部(第2位置)滑动。由于滑动，形成于滑动联轴器650的凸部652齿合于制动器660的结合孔660b。
形成于连接机构630中的弹簧630d的作用是，弹簧630d介于连接机构本体部630b的一侧壁和弹簧连接部630c的凸部之间，对于离合杠杆640形成弹力，从而维持滑动联轴器650良好的动作。滑动联轴器650上下滑动时，形成于滑动联轴器650内周面的齿轮和形成于下部洗涤轴240和转子轴衬轴534b外周面的齿轮往往很难正确的结合。所以，在设计洗衣机时，考虑到了这一点，设计成在滑动联轴器650进行上下动作时，电机可以左右有微小的旋转。
如上所述，在电机左右旋转时，滑动联轴器650内周面的齿轮可以和下部洗涤轴240与转子轴衬轴534b外周面的齿轮瞬间吻合。这时，若让滑动联轴器650受到弹性力而向上部滑动，则可以更好的实现各齿轮间的齿合。为了达到维持滑动联轴器650的上部滑动时的弹力，连接机构630内部设置有弹簧630d。
为了约束轮毂160的旋转，制动组件700贯通下部离合器壳300b的侧面，向离合器壳300的外部凸出形成。制动组件700仅适用于，洗涤时只使洗涤轴200旋转的情况和脱水时瞬间停止脱水轴的情况。
如图3所示，制动组件700包括：制动杠杆720，贯通连接离合器壳300a和制动杠杆720与下部离合器壳300b的贯通轴740，结合于贯通轴740，对制动杠杆720施加弹力的制动弹簧760，与制动杠杆720连接，为了轮毂160的制动的制动块780，按下制动杠杆720时，与制动块780的端部结合，起到铰链作用的制动铰链轴790。
制动组件700根据制动电机驱动，制动电机不工作时，即在关闭状态下，制动组件700的制动块780收缩围绕轮毂160，而起到约束作用。但是，制动电机驱动后，按下制动杠杆720，与制动杠杆720连接的制动块780受拉，从而维持松弛的状态。
参考图3，说明传动装置在洗涤时和脱水时的动作过程。
传动装置在洗涤时工作如下：首先，离合器动作电机620在工作时，离合杠杆640倾斜。然后，由于倾斜，联轴器支持部640b使滑动联轴器650向上部滑动，从而使得滑动联轴器650移动到第2位置，即使滑动联轴器650仅与下部脱水轴240齿合。然后，驱动电机，转子510以下部洗涤轴240为中心，在定子组件400周围旋转。这时，旋转力传达过程如下：转子组件500产生的旋转力传达至转子架530的转子轴衬534a，与转子轴衬534a结合的下部洗涤轴240，行星齿轮220，联轴件230，上部洗涤轴210。这时，由于滑动联轴器600约束下部脱水轴240，所以脱水轴100不旋转。
由于制动组件700约束脱水轴100的轮毂160，因此行星齿轮220往下部脱水轴240的中心齿轮242的相反方向自转的同时，以与中心齿轮242相同的方向在轮毂160周围公转。如上所述，随着行星齿轮242的公转，与联轴件230连接的上部洗涤轴210在上部脱水轴120内部旋转。
另外，脱水时，离合器动作电机620向与洗涤时的相反方向旋转，并且离合杠杆640维持垂直的状态。联轴器支持部640b为了使滑动联轴器650同时连接于(第1位置)下部脱水轴240和转子轴衬534a，而向下部移动。即，滑动联轴器650的凸部652从制动器660的连接孔664中脱离，并且滑动联轴器650由于自重向下部移动。这时，旋转力传达过程如下：转子组件500的旋转力传达至转子架530的转子轴衬534a，下部洗涤轴240，行星齿轮220，上部洗涤轴210。然后，滑动联轴器650同时齿合转子轴衬534a和下部脱水轴140，从而转子轴衬534a的旋转力传达至下部脱水轴140和轮毂160和上部脱水轴120。即由于电机的驱动，洗涤轴200和脱水轴100将以同样的速度同时旋转，而进行脱水。
由于脱水轴100的轮毂160和下部脱水轴240以同样的速度旋转，行星齿轮220不自转，但仍然和中心齿轮242相同的方向与轮毂160一同公转。
参照图9和图10对本发明的洗衣机传动装置的另外的实施例进行说明。本实施例的原理与上述实施例的传动装置是同样的概念。
图9是为另一个实施例，概略的表示滚筒洗衣机构成的要部纵断面图。图10是图9中滚筒洗衣机的传动装置的纵断面图。
图9是本发明的滚筒洗衣机构成的断面图。如图9所示，滚筒洗衣机包括：在外壳1`内，被阻尼器D和弹簧S所支持的外筒10`，在外筒10`内，旋转的设置的圆桶状的洗涤筒20`，设置于外筒10`的下部一侧。
为了向滚筒洗衣机的洗涤筒20`传达驱动力，形成有洗涤轴200`。如图10所示，洗涤轴200`的一端插入于洗涤筒20`后面形成的中心盘30`，另一端齿合于转子轴衬534a`。然后，传动装置的旋转力传达到洗涤轴200`，从而旋转洗涤筒20`。如上所述，由于洗涤筒的旋转，洗涤物被举起，再由于重力落下，从而进行衣物的洗涤。
然后，滚筒洗衣机的前面具备开闭洗涤筒20`的开口部的门R。门R和洗涤筒20`之间设置垫圈G。门R的上部形成有接收使用者的操作命令后控制洗衣机全部动作的控制部C。
参照图10中本发明的传动装置的纵断面图，详细说明其构造。如图10所示，产生洗涤轴200`的旋转力的旋转装置包括：与洗涤轴200`直接连接的转子组件500`，结合于洗涤筒20`的后方，产生旋转磁场的定子组件400`。转子组件500`与结合于离合器壳300`下端的定子组件400`的外周面有一定间隔，并围绕定子组件400所构成。
定子组件400`包括：多层铁板叠层的定子芯420`，缠绕于定子芯420`外周面的线圈440`，防止定子芯420`和线圈440`的接触的绝缘体。
转子组件500`位于定子组件400`的外周面。转子组件500`利用在定子组件400`中产生的旋转磁场发生感应电流和旋转力。
如上所述，适用于滚筒洗衣机的转子组件500`和定子组件600`的构成实质上同于上述的实施例。
综上所述，根据本发明，改变了作为以往洗衣机动力传动构造的电机和离合器组件的构造。即，不同于用传动带连接的以往的构造，在离合器组件的下部直接连接电机，将动力直接传达到离合器。
构成旋转装置的转子组件配置于定子组件的外部，增强了电机的动力。本发明的技术要点在于，在上部绝缘体上附着有上部帽，因此不但能防止从定子组件的上部落下的凝结水流入定子组件，并且还能防止线圈的损伤。
本发明的权利不只限于以上说明的实施例，而是应被申请范围所记载定义。在本发明的领域当中，具有上述知识的人在申请范围所记载的权利范围内自然可以进行多样的变形和改动。