双系速差减速机.pdf

本发明公开了一种双系速差减速机，包括壳体，壳体内安装输入轴和输出轴，输入轴上安装第一齿轮和第二齿轮，输出轴上安装齿圈，齿圈上设置第一内齿环和第二内齿环，壳体上安装定齿轮，定齿轮分别与第一齿轮和第一内齿环啮合，输出轴上设置行星轮架，行星轮架上安装行星齿轮，行星齿轮分别与第二齿轮和第二内齿环啮合。它利用动行星轮和静行星轮两个轮系，使动行星轮系在齿圈和作为太阳轮的齿轮，两个力的合力作用下运动，一级减速便可实现几万至几十万机械传动比，从而可大幅缩小变速机构的体积，减轻重量。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉、使用安全方便的优点。

1、  双系速差减速机，其特征在于：包括壳体(1)，壳体(1)内安装输入轴(2)和输出轴(3)，输入轴(2)上安装第一齿轮(4)和第二齿轮(5)，输出轴(3)上安装齿圈(8)，齿圈(8)上设置第一内齿环(9)和第二内齿环(10)，壳体(1)上安装定齿轮(7)，定齿轮(7)分别与第一齿轮(4)和第一内齿环(9)啮合，输出轴(3)上设置行星轮架(13)，行星轮架(13)上安装行星齿轮(12)，行星齿轮(12)分别与第二齿轮(5)和第二内齿环(10)啮合。

2、  根据权利要求1所述的双系速差减速机，其特征在于：壳体(1)上安装三个定齿轮(7)，三个定齿轮(7)均匀分布，相邻两定齿轮(7)之间间隔120度。

3、  根据权利要求2所述的双系速差减速机，其特征在于：行星轮架(13)上安装三个行星齿轮(12)，三个行星齿轮(12)均匀分布，相邻两定齿轮(7)之间间隔120度。

4、  根据权利要求1、2或3所述的双系速差减速机，其特征在于：输入轴(2)与输出轴(3)轴线共线，输入轴(2)的一端设凸块(14)，行星轮架(13)的一端开设凹孔(15)，凹孔(15)与凸块(14)配合。

双系速差减速机
技术领域
本发明涉及一种双系速差减速机。
背景技术
目前，在减速传动技术方面始终存在一对难以解决的矛盾，即减速机的体积和传动比的矛盾，若要获得足够大的传动比，减速机则需要设计为多级减速，从而使得减速机内部零部件繁多、体积庞大笨重，因此，现有的减速机存在制造成本较高、减速过程中能量损耗较大和传动可靠性低的缺陷。
发明内容
本发明的目的，是提供了一种双系速差减速机，它是一种体积小、重量轻、传动比大和运行可靠的减速机，可解决现有技术存在的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：双系速差减速机，包括壳体，壳体内安装输入轴和输出轴，输入轴上安装第一齿轮和第二齿轮，输出轴上安装齿圈，齿圈上设置第一内齿环和第二内齿环，壳体上安装定齿轮，定齿轮分别与第一齿轮和第一内齿环啮合，输出轴上设置行星轮架，行星轮架上安装行星齿轮，行星齿轮分别与第二齿轮和第二内齿环啮合。
为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案实现：壳体上安装三个定齿轮，三个定齿轮均匀分布，相邻两定齿轮之间间隔120度。行星轮架上安装三个行星齿轮，三个行星齿轮均匀分布，相邻两定齿轮之间间隔120度。输入轴与输出轴轴线共线，输入轴的一端设凸块，行星轮架的一端开设凹孔，凹孔与凸块配合。
本发明的有益效果在于：它利用动行星轮和静行星轮两个轮系，使动行星轮系在齿圈和作为太阳轮的齿轮，两个力的合力作用下运动，一级减速便可实现几万至几十万机械传动比，从而可大幅缩小变速机构的体积，减轻重量。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉、使用安全方便的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A-A剖视结构示意图；图3是图1的B-B剖视结构示意图。
标号说明：1 壳体  2 输入轴  3 输出轴  4 第一齿轮  5 第二齿轮  6 定齿轮轴  7 定齿轮  8 齿圈  9 第一内齿环  10 第二内齿环  11 行星轮轴  12 行星齿轮  13 行星轮架  14凸块  15 凹孔。
具体实施方式
本发明所述的双系速差减速机，包括壳体1，壳体1内安装输入轴2和输出轴3，输入轴2上安装第一齿轮4和第二齿轮5，第一齿轮4和第二齿轮5直径不相等，输入轴2带动第一齿轮4和第二齿轮5同步转动；为增大减速比，第一齿轮4的直径可大于第二齿轮5的直径；输出轴3上的外周安装齿圈8，齿圈8相对输出轴3转动，齿圈8上设置第一内齿环9和第二内齿环10，齿圈8、第一内齿环9和第二内齿环10制成一体，壳体1上安装定齿轮7，定齿轮7通过定齿轮轴6与壳体1连接，定齿轮7可相对壳体1转动，定齿轮7分别与第一齿轮4和第一内齿环9啮合，输出轴3上设置行星轮架13，行星轮架13上安装行星齿轮12，行星齿轮12通过行星轮轴11与行星轮架13连接，行星齿轮12可相对行星轮架13转动，行星齿轮12分别与第二齿轮5和第二内齿环10啮合。
工作原理：动力由输入轴2输入，输入轴2带动第一齿轮4和第二齿轮5转动，一方面第一齿轮4带动定齿轮7转动，定齿轮7通过第一内齿环9带动齿圈8转动，齿圈8通过第二内齿环10带动行星齿轮12转动，另一方面第二齿轮5带动行星齿轮12，行星齿轮12在第二内齿环10和第二齿轮5两个外力的合力作用下转动，即，行星齿轮12既绕行星轮轴11自转，同时，又通过行星轮架13带动输出轴3转动，从而，一级减速便可达到大传动比的减速效果。
如图2所示，为使齿圈8在定齿轮7的带动下转动更加稳定，壳体1上可安装三个定齿轮7，三个定齿轮7均匀分布，相邻两定齿轮7之间间隔120度。为使转动稳定，壳体1上还可安装更多个定齿轮7。当对传动精度要求不高时，壳体1上可仅安装两个定齿轮7。
如图3所示，为使输出轴3输出的动力均衡稳定，行星轮架13上可安装三个行星齿轮12，三个行星齿轮12均匀分布，相邻两定齿轮7之间间隔120度；行星轮架13上还可安装更多个行星齿轮12，以使转动更加稳定。若对传动精度要求不高时，行星轮架13上可仅安装两个行星齿轮12。
如图1所示，输入轴2与输出轴3轴线共线，输入轴2的一端设凸块14，行星轮架13的一端开设凹孔15，凹孔15与凸块14配合起到定位作用，从而，可使输入轴2和输出轴3相互支撑，使输入轴2和输出轴3转动更加稳定。
本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。